一种自动化抱袋机构的制作方法

本技术涉及物料包装设备，具体为一种自动化抱袋机构。

背景技术：

1、食品生产加工过程中，常涉及到粉料和颗粒原料的装袋工作，由于原料装袋工作是一个连续的过程，在加工现场，包装袋尝尝堆叠在一起，工作人员需要逐个取下最顶层的包装袋，然后需要工作人员用双手撑开包装袋，再将包装袋放置下料装置的出口处，然后启动下料装置进行装袋工作。

2、由于人工抱袋工作效率低，因此需要设计一种自动化抱袋机构，以提高生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化抱袋机构，用于解决上述背景技术所提出的问题。

2、本实用新型的一种自动化抱袋机构，包括包装袋输送装置、支撑板、第一抱袋结构、第二抱袋结构，所述包装袋输送装置包括物料框以及设置在物料框底部的传送带，所述物料框内设置有成堆的包装袋，所述支撑板底部且靠近滑槽右侧的位置处设置有固定块，所述第二抱袋结构安装于固定块的底部，所述支撑板顶部且靠近左侧的位置处开设有滑槽，所述滑槽内部安装有传动机构，用于带动第一抱袋结构沿水平方向移动，使第一抱袋结构将包装袋从物料框中取出并送至第二抱袋结构处。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括水平传动装置和旋转装置，所述水平传动装置包括转动连接于滑槽内壁两侧的滚珠丝杆，所述支撑板一侧安装有步进电机，用于带动滚珠丝杆进行旋转。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述滚珠丝杆的表面安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外侧设置有滑块，所述旋转装置设置于滑块的底部。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置包括设置于滑块底部的机箱，所述机箱的内部安装有调速电机，所述第一抱袋结构设置于调速电机输出端的底部。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述第一抱袋结构和第二抱袋结构均为负压装置。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述负压装置包括固定板，所述固定板的侧面均沿垂直方向等距离设置有负压吸盘。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板底部且靠近固定块的位置处设置有支撑柱，所述支撑柱的底部连接有支撑台。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述第一抱袋结构和第二抱袋结构的中心处于同一水平面，且所述第一抱袋结构和第二抱袋结构上的负压吸盘位置一一对应。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述滑槽内壁两侧之间且靠近正面和背面的位置处均设置有限位杆，所述滑块的两侧均穿过限位杆。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、1、本实用新型通过在支撑板上设置的滑槽、步进电机、滚珠丝杆丝杆螺母以及滑块，配合滑块底部设置的第一抱袋结构，使得第一抱袋结构能够沿水平方向来回移动，配合滑块底部设置的机箱以及调速电机，使得第一抱袋结构的角度可以调整，可以在吸附住包装袋后转向，使第二抱袋机构能够吸附住包装袋的另一侧，从而实现从两侧拉开包装袋目的，代替了传统人工手动撑开包装袋的工作方式，高效且自动化，极大地提高了工作效率。

13、2、本实用新型通过在物料框中设置的传送带，使得包装袋每使用一个后，传送带会将成堆设置的包装袋向前输送一个单位，方便第一抱袋结构下一次对包装袋进行吸附。

技术特征：

1.一种自动化抱袋机构，包括包装袋(12)输送装置、支撑板(3)、第一抱袋结构、第二抱袋结构；其特征在于：所述包装袋(12)输送装置包括物料框(10)以及设置在物料框(10)底部的传送带(11)，所述物料框(10)内设置有成堆的包装袋(12)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化抱袋机构，其特征在于：所述传动机构包括水平传动装置和旋转装置，所述水平传动装置包括转动连接于滑槽(4)内壁两侧的滚珠丝杆(501)，所述支撑板(3)一侧安装有步进电机(5)，用于带动滚珠丝杆(501)进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种自动化抱袋机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(501)的表面安装有丝杆螺母(502)，所述丝杆螺母(502)的外侧设置有滑块(503)，所述旋转装置设置于滑块(503)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化抱袋机构，其特征在于：所述旋转装置包括设置于滑块(503)底部的机箱(6)，所述机箱(6)的内部安装有调速电机(601)，所述第一抱袋结构设置于调速电机(601)输出端的底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化抱袋机构，其特征在于：所述第一抱袋结构和第二抱袋结构均为负压装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化抱袋机构，其特征在于：所述负压装置包括固定板(8)，所述固定板(8)的侧面均沿垂直方向等距离设置有负压吸盘(9)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化抱袋机构，其特征在于：所述支撑板(3)底部且靠近固定块(7)的位置处设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部连接有支撑台(1)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化抱袋机构，其特征在于：所述第一抱袋结构和第二抱袋结构的中心处于同一水平面，且所述第一抱袋结构和第二抱袋结构上的负压吸盘(9)位置一一对应。

9.根据权利要求3所述的一种自动化抱袋机构，其特征在于：所述滑槽(4)内壁两侧之间且靠近正面和背面的位置处均设置有限位杆(504)，所述滑块(503)的两侧均穿过限位杆(504)。

技术总结
本技术涉及一种自动化抱袋机构，包括包装袋输送装置、支撑板、第一抱袋结构、第二抱袋结构，所述包装袋输送装置包括物料框以及设置在物料框底部的传送带，所述物料框内设置有成堆的包装袋，所述支撑板底部且靠近滑槽右侧的位置处设置有固定块，所述第二抱袋结构安装于固定块的底部，所述支撑板顶部且靠近左侧的位置处开设有滑槽，所述滑槽内部安装有传动机构，用于带动第一抱袋结构沿水平方向移动，使第一抱袋结构将包装袋从物料框中取出并送至第二抱袋结构处；本技术代替了传统人工手动撑开包装袋的工作方式，高效且自动化，极大地提高了工作效率。

技术研发人员：赵亚男,魏会
受保护的技术使用者：湖北信美智能设备有限公司
技术研发日：20220726
技术公布日：2024/1/11