一种圆管分拣矫中上料机的制作方法

1.本实用新型涉及管件传送机械设备技术领域，具体涉及一种圆管分拣矫中上料机。


背景技术：

2.圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面的柱形结构管材，可用于管道、热工设备、机械工业和化学工业等领域。
3.圆管的生产加工需要将待加工的圆管逐个上料至生产加工平台上，现有的圆管导料传送装置往往结构复杂且操作麻烦，设备能耗高，并且容易产生故障，使用维修成本大，并且在上料的过程中往往不能够实现对圆管位置的矫正，直接影响后续的加工操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种操作简单、有序稳定上料的圆管分拣矫中上料机。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种圆管分拣矫中上料机，包括缓存区域与上料机构，所述的缓存区域中设置料斗，料斗下方开设出料口，在出料口上方的料斗壁上安装圆管阻挡气缸，在出料口下方安装分拣圆盘，分拣圆盘与分拣伺服电机相连接，在上料机构的末端设置有底板，在底板与矫中推板滑动连接，矫中推板有两个，并对称安装在正反牙丝杆的两侧，正反牙丝杆与矫中伺服电机相连接，在上料机构的下方安装有顶升装置。
6.进一步地，所述的缓存区域为斜坡状，斜坡角度为30
°
～45
°
。
7.进一步地，所述的圆管阻挡气缸下方连接卡位块，卡位块对应分拣圆盘的一侧设置为斜切面，在分拣圆盘上对应的设置有弧形豁口。
8.进一步地，所述的底板上安装导轨，导轨上卡接卡槽，卡槽与连接块相连接，连接块与矫中推板相连接。
9.进一步地，所述的顶升装置中安装有顶升气缸，顶升气缸与顶升推板相连接。
10.进一步地，所述的顶升气缸至少为两个，顶升推板呈v字型。
11.本实用新型的有益效果：结构简单，使用方便，由于缓存区为斜坡状，圆管依靠自重滚动，上料稳定并能够降低能耗能，圆管阻挡气缸以及分拣圆盘的设置，保证了上料的连续稳定，通过矫中机构能够实现对圆管的对中，避免出现偏移，实现有序上料，便于后续加工。
附图说明
12.图1是本实用新型整体结构示意图；
13.图2是本实用新型俯视图；
14.图3是本实用新型主视图；
15.图4是本实用新型左视图；
16.图5是本实用新型图1中a的局部放大图。
17.图中各标记对应的名称：
18.1、缓存区域；11、料斗；111、出料口；112、圆管；12、圆管阻挡气缸；121、卡位块；122、斜切面；13、分拣圆盘；131、弧形豁口；132、分拣伺服电机；2、上料机构；21、底板；211、导轨；212、卡槽；213、连接块；214、矫中推板；22、矫中伺服电机；221、正反牙丝杆；222、正向部分；223、反向部分；23、顶升装置；231、顶升气缸；232、顶升推板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型的实施例：
21.如图1-3所示，该圆管分拣矫中上料机由缓存区域1以及上料机构2两部分组成，在缓存区域1中设置有料斗11，在料斗11中存放有圆管112，并在料斗11的下方布置有出料口111，在出料口111上方的料斗壁上安装有圆管阻挡气缸12，圆管阻挡气缸12的前端设置卡位块121，卡位块121的前端背对着出料口111的方向设置为斜切面122，在出料口111的下方还安装有分拣圆盘13，分拣圆盘13与分拣伺服电机132相连接，并在分拣圆盘13上开设有弧形豁口131；在上料机构2中设置有顶升气缸23与顶升推板231相连接，在上料机构2的末端设置有底板21，在底板21上设置导轨211，导轨211与连接块213一侧的卡槽212相连接，连接块213连接矫中推板214，矫中推板214有两个并左右对称安装在正反牙丝杆221上，正向部分222与反向部分223上各一个，正反牙丝杆221与矫中伺服电机22相连接。
22.本实用新型工作原理为：圆管分拣矫中上料机设计为卧式结构，主要分为缓存区域和上料机构两大部分。缓存区设计为斜坡状，斜坡角度30
°
～45
°
，可以缓存和分拣物料，保持有序上料。圆管利用自重从料斗11下方的出料口111依次出料，出料过程中通过圆管阻挡气缸12进行卡位，通过分拣圆盘13进行分拣，使得一次只能上一根圆管，当圆管阻挡气缸12泄压时，卡位块121上升，圆管112从出料口111中依靠自身重力滚落并支撑在分拣圆盘13上，此时圆管阻挡气缸12加压，卡位块121下降并阻挡住出料口111，避免后续圆管继续滚落，而后分拣伺服电机132转动一定角度将圆管112送到下方，并在送出圆管112后转回初始位置，从而实现对圆管112的有序上料，卡位块121上斜切面122的设置，使得过程中不会出现卡料的情况，上料更加的稳定。
23.经过分拣圆盘13送出的圆管112依靠分拣圆盘13送出的力以及自重滚落到底板21处，此时自动矫中机构通过矫中伺服电机22控制来实现圆管112的对中，避免圆管112的偏移，矫中伺服电机22转动并带动正反牙丝杆221转动，于是与正反牙丝杆221相连接的矫中推板214便作相向运动，由于矫中推板214对称设置，于是能够将圆管112推到居中的位置，而后矫中伺服电机22反转，从而两块矫中推板214作背向运动，并返回到初始位置，其中导轨211起到导向以及限位的作用，使得矫中推板214能够水平径向运动(沿着导轨211来回往复运动，不会发生旋转)。
24.自动送料部分设计动力采用气缸，通过顶升气缸231来推动顶升推板232，每次顶起一根圆管，依靠重力作用，圆管自动落入顶升推板232上的v型槽中，然后由机械手抓取圆管，实现了自动化上料的目的，设备操作简单、价格便宜，能够适用于长度1000～3000mm标准圆管的有序上料，同时还可以通过传感器与外围搬运设备进行联动，实现有序连续上料。


技术特征：
1.一种圆管分拣矫中上料机，其特征在于，包括缓存区域(1)与上料机构(2)，所述的缓存区域(1)中设置料斗(11)，料斗(11)下方开设出料口(111)，在出料口(111)上方的料斗壁上安装圆管阻挡气缸(12)，在出料口(111)下方安装分拣圆盘(13)，分拣圆盘(13)与分拣伺服电机(132)相连接，在上料机构(2)的末端设置有底板(21)，底板(21)与矫中推板(214)滑动连接，矫中推板(214)有两个，并对称安装在正反牙丝杆(221)的两侧，正反牙丝杆(221)与矫中伺服电机(22)相连接，在上料机构(2)的下方安装有顶升装置(23)。2.根据权利要求1所述的一种圆管分拣矫中上料机，其特征在于：所述的缓存区域(1)为斜坡状，斜坡角度为30
°
～45
°
。3.根据权利要求1所述的一种圆管分拣矫中上料机，其特征在于：所述的圆管阻挡气缸(12)下方连接卡位块(121)，卡位块(121)对应分拣圆盘(13)的一侧设置为斜切面(122)，在分拣圆盘(13)上对应的设置有弧形豁口(131)。4.根据权利要求1所述的一种圆管分拣矫中上料机，其特征在于：所述的底板(21)上安装导轨(211)，导轨(211)中卡接卡槽(212)，卡槽(212)与连接块(213)相连接，连接块(213)与矫中推板(214)相连接。5.根据权利要求1所述的一种圆管分拣矫中上料机，其特征在于：所述的顶升装置(23)中安装有顶升气缸(231)，顶升气缸(231)与顶升推板(232)相连接。6.根据权利要求5所述的一种圆管分拣矫中上料机，其特征在于：所述的顶升气缸(231)至少为两个，顶升推板(232)呈v字型。

技术总结
本实用新型涉及管件传送机械设备技术领域，具体涉及一种圆管分拣矫中上料机，包括缓存区域与上料机构。在缓存区域设置料斗，料斗下方开设出料口，出料口上方安装圆管阻挡气缸，出料口的斜下方安装分拣圆盘与分拣伺服电机相连接，上料机构位于出料口的斜下方，上料机构中设置矫正伺服电机与正反牙丝杆相连接，正反牙丝杆的两侧对称安装矫中推板，上料机构的下方设置顶升气缸与顶升推板相连接。本实用新型结构简单，使用方便，由于缓存区为斜坡状，圆管依靠自重滚动，上料稳定并能够降低能耗能，圆管阻挡气缸以及分拣圆盘的设置，保证了上料的连续稳定，通过矫中机构能够实现对圆管的对中，避免出现偏移，实现有序上料，便于后续加工。加工。加工。


技术研发人员：王志昌 焦幸伟
受保护的技术使用者：河南大道工业装备有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/15