汽车密封条自动贴胶机的定位夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车密封条生产设备领域，特别涉及汽车密封条自动贴胶机的定位夹持机构。


背景技术：

2.汽车密封条具有填补车身组成部件间的各种间歇、缝隙的作用，同时还具有减震、防水、防尘、隔音、装饰等功用，提高驾乘体验的舒适感和保护车体。
3.参照图1和图2，现有的汽车密封条s1在生产时，需要在密封条s1的两端的胶带槽s2中涂上助粘剂，然后贴上3m胶带s3，最后3m胶带s3表面的离型纸s4上再贴一个方便剥去离型纸的剥离胶带s5。汽车密封条s1在安装时，手捏住剥离胶带s5，通过剥离胶带s5撕下离型纸s4，然后将3m胶带s3贴在车上对应的位置固定。现有的涂助粘剂、贴3m胶带s3和贴剥离胶带s5多是由人工进行，在涂助粘剂、贴3m胶带s3和贴剥离胶带s5时没有对汽车密封条进行夹持和固定，影响产品的品质和良品率。
4.所以需要设计一种新的设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提出一种自动夹持和定位精确的汽车密封条自动贴胶机的定位夹持机构。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.汽车密封条自动贴胶机的定位夹持机构，包括滑座，滑座传动连接有用于驱动滑座左右移动的第一驱动装置；滑座上固定连接有固定夹持块，固定夹持块的左右两侧均开设有夹持半槽i，还包括两个活动夹持块，活动夹持块上开设有与夹持半槽i配合的夹持半槽ii，活动夹持块传动连接有驱动活动夹持块靠近和远离夹持半槽i的第二驱动装置，夹持半槽i和夹持半槽ii配合用于夹住汽车密封条，夹持半槽i的后端设置有用于汽车密封条端部限位的限位装置，还包括用于手动控制第二驱动装置的控制按钮和/或自动感应到汽车密封条的端部到位的到位检测装置。
8.作为进一步的技术方案，还包括控制器，控制器分别与所述第二驱动装置、所述控制按钮和所述到位检测装置电连接。
9.作为进一步的技术方案，所述第二驱动装置包括气缸，气缸连接有控制气缸动作的电磁控制阀，电磁控制阀与控制器电连接，气缸固定在所述滑座或所述固定夹持块上。
10.作为进一步的技术方案，所述限位装置包括限位挡片，所述限位挡片固定在所述固定夹持块或所述滑座上。
11.作为进一步的技术方案，所述到位检测装置安装在所述限位挡片上；或者所述到位检测装置也可以安装在所述夹持半槽i的后端侧面或后端底部。
12.作为进一步的技术方案，所述到位检测装置为光电式位置传感器。
13.作为进一步的技术方案，所述第一驱动装置为丝杆模组；所述第一驱动装置包括
丝杆，丝杆转动连接在驱动壳体上，丝杆的一端传动连接有伺服电机，丝杆通过丝杆螺母与滑座的底部连接，还包括平行于丝杆的滑轨，滑轨通过滑块与滑座的底部连接。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的固定夹持块和活动夹持块初始状态为张开状态，使用时将汽车密封条的一端从夹持半槽i的前端向后插入，直到碰到限位装置，然后到位检测装置汽车密封条的端部到位了，在设定的延迟时间后，第二驱动装置驱动活动夹持块靠近固定夹持块，使夹持半槽i和夹持半槽ii夹住汽车密封条，也可以选择通过控制按钮手动控制，同样，将汽车密封条的另一端插入另一个夹持半槽i，直到碰到限位装置，然后到位检测装置汽车密封条的端部到位了，第二驱动装置驱动活动夹持块靠近固定夹持块，使夹持半槽i和夹持半槽ii夹住汽车密封条，最后第一驱动装置带动滑座左右滑动，配合汽车密封条自动贴胶机的其他机构进行贴胶，本实用新型可以自动对汽车密封条进行夹持和定位，劳动强度低，效率高，生产质量稳定，不合格率低。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为汽车密封条的结构示意图；
17.图2为3m胶带和剥离胶带的结构示意图；
18.图3为实施例1的立体图；
19.图4为实施例1另一个角度的立体图；
20.图5为实施例1中固定夹持块和活动夹持块部分的立体图；
21.图6为实施例2固定夹持块和活动夹持块部分的立体图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.参照图3-5，汽车密封条自动贴胶机的定位夹持机构，包括滑座1，滑座1传动连接有用于驱动滑座左右移动的第一驱动装置2；滑座1上固定连接有固定夹持块3，固定夹持块3的左右两侧均开设有夹持半槽i31，还包括两个活动夹持块4，活动夹持块4上开设有与夹持半槽i配合的夹持半槽ii41，活动夹持块4传动连接有驱动活动夹持块靠近和远离夹持半槽i31的第二驱动装置5，夹持半槽i31和夹持半槽ii41配合用于夹住汽车密封条6，夹持半槽i31的后端设置有用于汽车密封条端部限位的限位装置71，还包括用于手动控制第二驱动装置5的控制按钮。
25.作为进一步的实施方案，还包括控制器，控制器分别与所述控制按钮和所述第二驱动装置5电连接。控制器可以选择单片机或plc控制器。
26.其中，所述第二驱动装置5包括气缸，气缸连接有控制气缸动作的电磁控制阀，电磁控制阀与控制器电连接，气缸固定在所述滑座1或所述固定夹持块3上。
27.其中，所述限位装置71包括限位挡片，所述限位挡片固定在所述固定夹持块或所述滑座上。
28.其中，所述第一驱动装置2为丝杆模组；所述第一驱动装置包括丝杆，丝杆转动连接在驱动壳体上，丝杆的一端传动连接有伺服电机21，丝杆通过丝杆螺母与滑座1的底部连接，还包括平行于丝杆的滑轨，滑轨通过滑块与滑座1的底部连接。
29.本实施例的工作原理：
30.本实施例的固定夹持块3和活动夹持块4初始状态为张开状态，使用时将汽车密封条6的一端从夹持半槽i31的前端向后插入，直到碰到限位装置71，然后按下对应的控制按钮，第二驱动装置5驱动活动夹持块4靠近固定夹持块3，使夹持半槽i31和夹持半槽ii41夹住汽车密封条6，同样，将汽车密封条6的另一端插入另一个夹持半槽i31，直到碰到限位装置71，按下另一个控制按钮，另一个第二驱动装置5驱动另一个活动夹持块靠近固定夹持块3，使夹持半槽i31和夹持半槽ii41夹住汽车密封条6，最后第一驱动装置2带动滑座1左右滑动，配合汽车密封条自动贴胶机的其他机构进行贴胶，本实用新型可以自动夹持和定位，效率高，生产质量稳定，不合格率低。
31.实施例2
32.参照图6，本实施例与实施例1的区别在于：不需要手动控制的控制按钮，而是改为用于自动感应到汽车密封条的端部到位的到位检测装置72，所述到位检测装置72安装在所述限位挡片上，或者所述到位检测装置72也可以安装在所述夹持半槽i31的后端侧面或后端底部。
33.其中，所述到位检测装置72与所述控制器电连接。
34.其中，所述到位检测装置72可以选择光电式位置传感器。
35.本实施例的工作原理：
36.本实施例的固定夹持块3和活动夹持块4初始状态为张开状态，使用时将汽车密封条6的一端从夹持半槽i31的前端向后插入，直到碰到限位装置71，然后到位检测装置72汽车密封条6的端部到位了，在设定的延迟时间后，如0.5秒或1秒后，第二驱动装置5驱动活动夹持块4靠近固定夹持块3，使夹持半槽i31和夹持半槽ii41夹住汽车密封条6，同样，将汽车密封条6的另一端插入另一个夹持半槽i31，直到碰到限位装置71，然后到位检测装置72汽车密封条的端部到位了，在设定的延迟时间后，另一个第二驱动装置5驱动活动夹持块靠近固定夹持块3，使夹持半槽i31和夹持半槽ii41夹住汽车密封条6，最后第一驱动装置2带动滑座1左右滑动，配合汽车密封条自动贴胶机的其他机构进行贴胶，本实用新型可以自动夹持和定位，效率高，生产质量稳定，不合格率低。
37.实施例3
38.本实施例与实施例1的区别在于：还包括自动感应到汽车密封条6的端部到位的到位检测装置72，所述到位检测装置62安装在所述限位挡片上，或者所述到位检测装置72也可以安装在所述夹持半槽i31的后端侧面或后端底部。
39.所述到位检测装置72与所述控制器电连接。
40.所述到位检测装置72可以选择光电式位置传感器。
41.本实施例同时具备控制按钮和到位检测装置72，可以手动，也可以自动控制。使用时，以自动控制为主，当到位检测装置72失灵或损坏时，可以采用手动控制。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。