物流货包水平分流设备的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备和机场行李输送领域，具体涉及一种物流货包水平分流设备。


背景技术：

2.随着我国机场建设规模的不断扩大，各地机场的航站楼设施也在不断地进行扩建以满足日益增长的运营需求，航站楼的行李处理设施也愈来愈复杂。航站楼是民航服务于旅客的主体设施，是旅客流、行李等物流、信息流的交流汇聚点，如何把旅客、行李、信息流合理、有机、协调地进行高效处理，则体现了民航的行业特色。
3.航站楼旅客托运行李系统是机场运行中的重要组成部分之一，是影响运行效率最重要的系统，直接影响着航站楼的整体运营效益，其中，行李高效率的输送和正确的目的地分拣是行李托运系统规划追求的目标，是航站楼流程中的重要环节。
4.为使出港行李达到快速装卸目的地，不同时刻、不同航班、不同安全检查结果的行李有不同的处理要求，在行李输送中有不同的路径选择需求。正确、快捷、合理地输送行李、对提高行李的快速处理起着重要的作用，这些指标制约着机场航班保障能力及服务水平的提高，如何安全、快速、高效地保障航班、提高行李的服务水平是困扰使用部门一个多年的难题。
5.水平分流/汇流器是机场现代物流设备的重要组成部分，用于对行李频繁、快速、准确地分流汇流，通过分流器可转换到冗余输送机线路上，或者于同一高度上在两条带式输送机线路之间进行分拣，它可以实现对旅客行李、快件、货物等进行不同方向、路由的分流作业。其主要功能是实现水平不同路径行李的连续输送和高速分拣，其工作原理是根据上位计算机或控制模块设定，通过控制和机构完成摆臂输送机位置的确定，实现路径的选择。
6.现有技术中，如cn203612620u中公开的水平分流设备，单台水平分流器可实现单向两个不同路径的分流，即货物只能沿传送带单向传送或中途从传送带上分流到支路，而无法实现在同一传送带或同一线路上对来自不同方向的货物进行分流，因此在行李输送线路上局限较多，需通过多台水平分流器组合的方案实现不同方向和分流路径的选择，为实现该功能，导致输送线路的设备多、传送线路和控制复杂。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种物流货包水平分流设备，解决现有技术中同一传送带双向传送分流的传送线路和控制复杂、所需设备多的技术问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供一种物流货包水平分流设备，包括导入输送机、分流输送机和水平分流器，所述导入输送机包括传送带，所述分流输送机的一端与所述传送带的侧边衔接，所述分流输送机的另一端向远离所述传送带的方向延伸，所述水平分流器包含水平摆臂，所述水平摆臂与所述分流输送机分别设置在所述导入输送机的两侧，所
述水平摆臂能够在所述传送带上旋转摆动；所述传送带沿正向或反向运行，所述水平摆臂具有第一初始位、第一分流位和第二分流位；当所述传送带正向运行时，所述水平摆臂在所述第一分流位将物流货包分流至所述分流输送机；当所述传送带反向运行时，所述水平摆臂在所述第二分流位将物流货包分流至所述分流输送机。
9.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
10.本实用新型的物流货包水平分流设备，通过设置所述传送带沿正向或反向运行，并为水平摆臂设置第一初始位、第一分流位和第二分流位，当所述传送带正向运行时，所述水平摆臂停留在所述第一初始位或所述第一分流位，当所述传送带反向运行时，所述水平摆臂停留在所述第一初始位或所述第二分流位，使货物既可以被传送带正向传送，也可以被传送带反向传送，增加了系统应用的灵活性，并且无论货物被正向传送还是反向传送，都可以在需要的时候只通过一台水平分流器即可实现货物分流，从而在同一物流货包水平分流设备中，只使用一台水平分流器，即可实现物流货包四条传送路径的分流作业，简化输送线路配套设施，提高分流处理效率。
11.优选的，所述第一分流位与所述第一初始位的夹角小于90度，所述第二分流位与所述第一初始位的夹角大于90度，便于水平摆臂既可以引导正向而来、也可以引导反向而来的需要分流的物流货包从传送带汇入分流输送机，也能够避免分流作业对行李产生过大的冲击和剐蹭。
12.优选的，所述水平摆臂还具有第二初始位，所述第一初始位和所述第二初始位之间夹角为180度。
13.优选的，所述水平分流器还包括机架、摆臂驱动装置、动力杆和曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括连杆组和曲柄；其中，所述机架与所述导入输送机固定于基础之上，所述水平摆臂的固定端铰接于所述机架上，所述动力杆的一端与所述摆臂驱动装置连接，所述动力杆的另一端与所述连杆组的一端铰接，所述连杆组的另一端与所述曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端铰接于所述机架上、并与所述水平摆臂的固定端固定连接，所述水平摆臂与所述连杆组铰接，便于摆臂驱动装置和动力杆能够配合曲柄连杆机构的运动共同带动水平摆臂向第二分流位移动。
14.优选的，所述连杆组包括伸缩缸和推杆，当所述水平摆臂在所述第一初始位时，所述推杆至少部分插入所述伸缩缸内，所述推杆能够在所述伸缩缸中伸缩运动，便于摆臂驱动装置和动力杆能够配合伸缩缸驱动曲柄的运动共同带动水平摆臂向第二分流位移动。
15.优选的，所述物流货包水平分流设备还包括控制模块，所述控制模块根据路径选择指令发出相应的动作指令，通过控制所述传送带驱动装置、所述摆臂驱动装置和所述曲柄连杆机构的运行，控制传送带和水平摆臂的运动，能够提高行李的处理效率、保证系统能够安全、可靠、高效、平稳的运行。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的一个实施例中物流货包水平分流设备的结构正视图；
18.图2为本实用新型的一个实施例中物流货包水平分流设备的结构俯视图；
19.图3为本实用新型的一个实施例中水平摆臂位于第一初始位时的示意图；
20.图4为本实用新型的一个实施例中水平摆臂摆动至第一分流位时的示意图；
21.图5为本实用新型的一个实施例中水平摆臂摆动至第二分流位时的示意图。
22.图中：导入输送机1，传送带11，分流输送机2，水平分流器3，水平摆臂31，机架32，摆臂驱动装置33，动力杆34，伸缩缸351，推杆352，曲柄353，控制模块4。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.参见图1至图5，本实施例公开一种物流货包水平分流设备，包括导入输送机1、分流输送机2和水平分流器3，导入输送机1包括传送带11、辊轴和传送带驱动装置，分流输送机2的一端与传送带11的侧边衔接，分流输送机 2的另一端向远离传送带11的方向延伸，水平分流器3包含水平摆臂31，水平摆臂31与分流输送机2分别设置在导入输送机1的两侧，水平摆臂31能够在传送带11上旋转摆动；传送带驱动装置驱动辊轴正向或反向旋转带动传送带11相应沿正向或反向运行，水平摆臂31具有第一初始位、第一分流位和第二分流位；当传送带11正向运行时，水平摆臂31在所述第一分流位将物流货包分流至分流输送机2；当所述传送带反向运行时，水平摆臂31在所述第二分流位将物流货包分流至分流输送机2；当物流货包不需要分流时，水平摆臂31 位于所述第一初始位，靠在导入输送机1的一侧。从而在同一物流货包水平分流设备中，只使用一台水平分流器，即可实现物流货包四条传送路径的分流作业，简化输送线路配套设施，提高分流处理效率。
25.在本实施例中，所述第一初始位自水平摆臂31固定端沿传送带11长度方向延伸。所述正向是指，当水平摆臂31停留在所述初始位时，从水平摆臂31 的固定端指向水平摆臂31的自由端的投影方向；所述反向是指，当水平摆臂 31停留在所述初始位时，从水平摆臂31的自由端指向水平摆臂31的固定端的投影方向。传送带驱动装置能够驱动传送带11沿所述正向或所述反向传送物流货包。在另一个可行的实施例中，所述还包括第二初始位，所述第一初始位和所述第二初始位自水平摆臂31固定端沿传送带11长度方向向相反方向延伸，所述第一初始位和所述第二初始位之间夹角为180度。此时可参照上述方法，选取在其中任意一个初始位的水平摆臂作为约定所述正向和反向的基准。
26.在一些优选的实施例中，水平摆臂31与传送带11之间留有一定间隙，防止水平摆臂31旋转摆动刮擦到传送带11。
27.可选的，水平摆臂31上还设置有可沿物流货包传送方向运行的输送带。当水平摆臂31位于第一分流位或第二分流位分流货物时，输送带可以为货物提供侧向力，辅助货物向分流方向行进，以便使货物顺利进入分流输送机。
28.在本实施例中，第一分流位与第一初始位的夹角小于90度，例如30度、 40度、50度、60度等角度，第二分流位与第一初始位的夹角大于90度，例如 120度、130度、140度、150度等角度。第一分流位、第二分流位分别与第一初始位的夹角根据实际情况中水平摆臂长度、传送带宽度等参数决定，便于水平摆臂既可以引导正向而来、也可以引导反向而来的需要分流的物流货包从传送带汇入分流输送机，也能够避免分流作业对行李产生过大的冲击
和剐蹭。在一些优选的实施例中，第一分流位与第一初始位的夹角和第二分流位与第一初始位的夹角度数互补。
29.具体的，水平分流器3还包括机架32、摆臂驱动装置33、动力杆34和曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括连杆组和曲柄353；其中，机架32与导入输送机1固定与基础之上，即机架32与导入输送机1固定在地面或底座等共同的基础之上保持相对固定；水平摆臂31的固定端铰接于机架32上，动力杆 34的一端与摆臂驱动装置33连接，动力杆34的另一端与所述连杆组的一端铰接，所述连杆组的另一端与曲柄353的一端铰接，曲柄353的另一端铰接于机架32上、并与水平摆臂31的固定端固定连接，水平摆臂31与所述连杆组铰接。
30.当水平摆臂31需要从第一初始位移动至第一分流位时，摆臂驱动装置33 驱动动力杆34绕其与摆臂驱动装置33固定的一端摆动，使动力杆34的自由端向反向移动，进而推动所述曲柄连杆机构整体向反向移动，由于水平摆臂31 的中部与所述连杆组铰接，使得水平摆臂31在所述连杆组上的铰接点绕水平摆臂31在导入输送机1上的铰接点朝反向转动，水平摆臂31逐渐向第一分流位移动。
31.当水平摆臂31需要从第一分流位移动至第一初始位时，各部件的运动方向与上述水平摆臂31从第一初始位移动至第一分流位时各部件的运动方向相反，运动原理不再赘述。
32.当水平摆臂31需要从第一分流位移动至第二分流位时，所述连杆组的运动带动水平摆臂31向第二分流位移动；与此同时，摆臂驱动装置33驱动动力杆34摆动，带动所述曲柄连杆机构整体向反向转动，从而配合所述连杆组的运动共同带动水平摆臂31向第二分流位移动。
33.具体的，所述连杆组包括伸缩缸351和推杆352，当水平摆臂31在所述第一初始位时，推杆352至少部分插入伸缩缸351内，推杆352能够在伸缩缸 351中伸缩运动。
34.其中，伸缩缸351可以为电动缸、气压缸或液压缸等现有技术中的动力装置。
35.在本实施例中，推杆352与曲柄353铰接，伸缩缸351与动力杆34铰接。当水平摆臂31需要从第一分流位移动至第二分流位时，所述曲柄连杆机构配合摆臂驱动装置33驱动动力杆34的摆动、带动水平摆臂31向第二分流位移动的原理具体为：伸缩缸351驱动推杆352向外移动，使推杆352逐渐从伸缩缸351中伸出，进而以动力杆34的自由端为支点、推动曲柄353与推杆352 铰接的一端向反向移动，绕曲柄353在机架32上的铰接点旋转，由于曲柄353 的一端与水平摆臂31的固定端固定连接，曲柄353与水平摆臂31之间的夹角始终不变，并且此时摆臂驱动装置33还可进一步驱动动力杆34摆动、使动力杆34的自由端进一步向反向运动，带动所述曲柄连杆机构整体向反向转动，从而配合伸缩缸351驱动曲柄353的运动共同带动水平摆臂31向第二分流位移动。在另一个可行的实施例中，伸缩缸351与曲柄353铰接，推杆352与动力杆34铰接，本领域技术人员可以理解，此时水平摆臂31的运动原理与上述原理相同。
36.当水平摆臂31需要从第二分流位移动至第一分流位时，各部件的运动方向与上述水平摆臂31从第一分流位移动至第二分流位时各部件的运动方向相反，运动原理不再赘述。
37.曲柄连杆机构的设置，使得水平摆臂不再局限于只能在第一初始位和第一分流位之间摆动，相比于现有技术，扩大了水平摆臂的摆动幅度和范围，实现只使用一台水平摆臂
即可引导正向和反向而来的物流货包实施分流作业及预设的双向输送。
38.具体的，所述物流货包水平分流设备还包括控制模块4，控制模块4根据路径选择指令发出相应的动作指令，通过控制传送带驱动装置、摆臂驱动装置 33和所述曲柄连杆机构的运行，控制传送带11和水平摆臂31的运动。
39.其中，路径选择指令是根据货物的路由不同需求状况而选择其传送路径的指令；动作指令可以包括动作速度、动作的开始时间、动作持续时长、传送带 11的传送方向，以及水平摆臂31的旋转角度、旋转方向和摆动循环周期。所述动作指令被传送带驱动装置、摆臂驱动装置33和所述曲柄连杆机构接收，进而控制模块4可以控制传送带11的传送方向和水平分流器3的具体动作状态，根据货物的传送路径选择性施加侧向力，保证货物能够平稳地输送调整至预设的输送路由位置。
40.以下为本实用新型的物流货包水平分流设备的典型工作流程：
41.当物流货包传送至导入输送机前，获取物流货包的路径选择指令，控制模块根据路径选择指令判断传送带所需的运行方向和物流货包是否需要分流，并发出相应的动作指令。根据路径选择指令和传送带的运行方向，判断水平摆臂的应处于的目标位置，所述目标位置为第一初始位、第二初始位、第一分流位和第二分流位中的一个。根据水平摆臂当前的位置是否为目标位置，控制水平摆臂保持不动或向目标位置摆动。控制模块通过控制传送带驱动装置、摆臂驱动装置和伸缩缸的运行，控制传送带和水平摆臂的运动。其中，当目标位置为第二分流位、且水平摆臂当前的位置不是目标位置时，动力杆配合推杆在伸缩缸中伸缩运动带动水平摆臂摆动至所述目标位置。
42.其中，当货物不需要分流时，所述目标位置为所述第一初始位或第二初始位；当货物需要分流、且传送带沿正向运行时，所述目标位置为所述第一分流位，水平摆臂在第一分流位向传送带传递来的货物提供侧向力，使货物转向汇入分流输送机；当货物需要分流、且传送带沿反向运行时，所述目标位置为所述第二分流位，水平摆臂在第二分流位向传送带传递来的货物提供侧向力，使货物转向汇入分流输送机。
43.当传送带两侧的货物都需要分流进入分流输送机时，可将两侧的货物同时传送，提高传送效率。在来自两侧的货物到达水平分流器时，根据货物来到的先后顺序，控制传送带和水平分流器，使先到的货物先分流进入分流输送机。
44.其中，控制模块包括存储器和处理器；其中，处理器可以是至少一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integratedcircuit)。存储器可以包含高速ram存储器，也可以包括非易失性存储器 (non-volatile memory)等，例如至少一个磁盘存储器，所述存储器用于存储所述物流货包水平分流方法的程序，所述处理器用于识别所述路径选择指令并发出相应的动作指令。
45.显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。