一种取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种取料装置。


背景技术：

2.当前的自动化车间，主要使用机械手连接吸取件对工件进行吸附传输，然而常规的吸取件时固定安装在支架上的，这就导致车间的取料装置通常只能吸取同一种规格尺寸的工件材料，如果想要吸取另一种材料，需要人工调节吸取件的安装位置，费时费力，还会降低工件的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取料装置，能够吸附不同尺寸的工件，提高工件的生产效率。
4.根据本实用新型实施例的一种取料装置，包括：第一驱动件和两个吸取机构，第一驱动件对称安装有两个第一滑块，所述第一驱动件用于驱动两个所述第一滑块沿x轴方向相向运动或背向运动；两个吸取机构分别与两个所述第一滑块对应连接，所述吸取机构包括第二驱动件和两组吸附件，两组所述吸附件对称安装于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动对称的所述吸附件沿y轴方向相向运动或背向运动。
5.根据本实用新型实施例的一种取料装置，至少具有如下有益效果：使用取料装置，通过设置第一驱动件和第二驱动件，可以在xy平面上改变吸附件的位置，当需要吸取的工件尺寸较小时，第一驱动件和第二驱动件将吸附件位置等距调节，使每组吸附件都能单独吸附工件，当需要吸取的工件尺寸偏大时，第一驱动件和第二驱动件控制吸附件向中心集中或者向四角散开，从而配合吸附尺寸偏大的工件，这样设置的取料装置，可以吸取多种尺寸的工件，减少用户添加、更换吸附件所花费的时间成本和人力成本，有效提高工件的生产效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件包括正反牙滚珠丝杆、电机和第二滑块，所述第一滑块连接有壳体，所述正反牙滚珠丝杆转动安装于所述壳体，所述正反牙滚珠丝杆与所述电机的输出端连接，所述壳体设有沿y轴方向布置的滑轨，所述第二滑块设有螺母副，所述第二滑块滑动安装于所述滑轨，所述螺母副滑动安装于所述正反牙滚珠丝杆并沿所述正反牙滚珠丝杆的长度方向滑动，所述吸附件安装于所述第二滑块。
7.根据本实用新型的一些实施例，每组所述吸附件包括多个吸盘，多个所述吸盘沿y轴方向间隔布置，所述第二滑块设有多个，多个所述第二滑块对称安装于所述正反牙滚珠丝杆的正螺纹段和反螺纹段，所述第二滑块与所述吸盘一一对应连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘设置为真空吸盘，所述真空吸盘设有腔体，所述腔体通过气管与外部的抽气装置连通。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述真空吸盘背离所述第二滑块的一侧设有多层保护层。
10.根据本实用新型的一些实施例，取料装置还包括整流器，所述吸盘设置为电磁吸盘，所述电磁吸盘与所述整流器电性连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，取料装置还包括机架、x轴驱动件、y轴驱动件和z轴驱动件，所述x轴驱动件安装于所述机架，x轴驱动件设有第一滑台，所述第一滑台与所述y轴驱动件连接，所述x轴驱动件用于驱动所述y轴驱动件沿x轴方向移动，所述y轴驱动件设有第二滑台，所述第二滑台与所述z轴驱动件连接，所述y轴驱动件用于驱动所述z轴驱动件沿y轴方向移动，所述z轴驱动件的输出端与所述第一驱动件连接，所述z轴驱动件用于驱动所述第一驱动件沿z轴方向移动。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述z轴驱动件安装有第三驱动件，所述第三驱动件设有连接块，所述第一驱动件的顶端设有连接部，所述连接部铰接于所述连接块，所述第三驱动件用于驱使所述第一驱动件转动，所述第一驱动件的转轴与x轴平行。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动件设置为升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有齿条，所述升降气缸用于驱动所述齿条沿z轴方向移动，所述连接部设置为齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机架安装有控制系统，所述控制系统分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述x轴驱动件、所述y轴驱动件和所述z轴驱动件电性连接。
附图说明
15.图1是根据本实用新型实施例取料装置的正视图；
16.图2是根据本实用新型实施例取料装置的侧视图；
17.图3是图2中a处的放大图；
18.图4是根据本实用新型实施例第一驱动件和吸取机构的俯视图；
19.图5是根据本实用新型实施例第二驱动件的结构示意图。
20.附图标记：第一驱动件100；第一滑块110；壳体120；滑轨121；连接部130；吸取机构200；第二驱动件210；正反牙滚珠丝杆211；电机212；第二滑块213；螺母副2131；吸附件220；吸盘221；机架300；x轴驱动件310；y轴驱动件320；z轴驱动件330；第三驱动件331；连接块332；齿条333；控制系统400。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.下面结合附图，对本技术实施例作进一步阐述。
24.参照图1至图5，根据本实用新型实施例的取料装置，包括第一驱动件100和两个吸取机构200，第一驱动件100的两边对称安装有两个第一滑块110，第一驱动件100用于驱动两个第一滑块110沿x轴方向相向运动或背向运动；两个吸取机构200分别与两个第一滑块110对应连接，吸取机构200包括第二驱动件210和两组吸附件220，两组吸附件220对称安装于第二驱动件210的两边，第二驱动件210用于驱动对称的吸附件220沿y轴方向相向运动或背向运动。
25.可以理解的是，使用取料装置时，通过设置第一驱动件100和第二驱动件210，可以在xy平面上改变吸附件220的位置，由于单个第二驱动件210上的两组吸附件220对称设置，而两个第二驱动件210在第一驱动件100上对称设置，显然，四组吸附件220间的连线可以形成一个矩形，当需要吸取的工件尺寸较小时，第一驱动件100和第二驱动件210将吸附件220位置等距调节，使每组吸附件220都能单独吸附工件，当需要吸取的工件尺寸偏大时，第一驱动件100和第二驱动件210控制吸附件220向中心集中或者向四角散开，从而配合吸附尺寸偏大的工件，这样设置的取料装置，可以吸取多种尺寸的工件，减少用户添加、更换吸附件220所花费的时间成本和人力成本，有效提高工件的生产效率。
26.参照图1和图2，可以理解的是，取料装置还包括机架300、x轴驱动件310、y轴驱动件320和z轴驱动件330，其中，x轴驱动件310安装于机架300，x轴驱动件310设有第一滑台，第一滑台与y轴驱动件320连接，x轴驱动件310用于驱动y轴驱动件320沿x轴方向移动，y轴驱动件320设有第二滑台，第二滑台与z轴驱动件330连接，y轴驱动件320用于驱动z轴驱动件330沿y轴方向移动，z轴驱动件330的输出端与第一驱动件100连接，z轴驱动件330用于驱动第一驱动件100沿z轴方向移动。这样设置，可以实现吸附件220的三轴空间移动，帮助用户快速便捷地移动吸附件220吸取的工件材料，节省用户手动上下料所花费地时间成本和人力成本，有效提高工件的加工效率。
27.需要说明的是，x轴驱动件310通常选择常见的直线模组，y轴驱动件320通常选择无杆气缸结构，z轴驱动件330通常选择气缸导杆结构，这三种结构都具有操作简单、响应性好，使用寿命长等优点，能够长期稳定运行，从而进一步提高工件的加工效率，有效提高用户的使用体验度，由于这三种结构都是自动化车间常见的结构，并且也不是取料装置所关注的重点，在此不详细说明x轴驱动件310、y轴驱动件320和z轴驱动件330的具体结构，只要能实现在空间中对吸附件220进行三轴方向的移动即可。
28.进一步地，机架300安装有控制系统400，控制系统400分别与第一驱动件100、第二驱动件210、第三驱动件331、x轴驱动件310、y轴驱动件320和z轴驱动件330电性连接。通过设置控制系统400，可以自动调节第一驱动件100、第二驱动件210、第三驱动件331、x轴驱动件310、y轴驱动件320和z轴驱动件330的开闭与位移量，从而精确控制每组吸附件220的位置，有效提高取料装置的自动化程度，实现工件的自动上下料及传输流，进一步提高工件的加工效率。
29.参照图2和图3，z轴驱动件330的输出端第三驱动件331，第三驱动件331的两侧设有连接块332，第一驱动件100的顶端的中间设有连接部130，连接部130铰接于两侧的连接块332之间，第三驱动件331用于驱使第一驱动件100转动，第一驱动件100的转轴与x轴平行。这样设置，可以减少吸附件220的空间约束，为吸附件220增加一定的翻转角度，使吸附件220能够在不同平面吸取或放置工件，从而使吸附件220适应具有相交传输面的上、下料
装置，扩大取料装置的适用范围，增加取料装置的产品竞争力。
30.进一步地，第三驱动件331设置为升降气缸，升降气缸的输出端安装有齿条333，升降气缸用于驱动齿条333沿z轴方向移动，连接部130设置为齿轮，齿轮与齿条333相互啮合。这样设置，通过升降气缸控制齿条333的行程距离，即可精准控制吸附件220的翻转角度，有效提高取料装置的精确性及可控性。
31.参照图4和图5，可以理解的是，第二驱动件210包括正反牙滚珠丝杆211、电机212和第二滑块213，第一滑块110连接有壳体120，正反牙滚珠丝杆211转动安装于壳体120，正反牙滚珠丝杆211与电机212的输出端连接，壳体120设有沿y轴方向布置的滑轨121，第二滑块213设有螺母副2131，第二滑块213滑动安装于滑轨121，螺母副2131滑动安装于正反牙滚珠丝杆211并沿正反牙滚珠丝杆211的长度方向滑动，吸附件220安装于第二滑块213。当电机212运行时，同一螺纹段上的部分螺母副2131等间距移动，不同螺纹段上的对称的螺母副2131相向或背向移动，通过设置正反牙滚珠丝杆211，可以实现一根轴杆同时控制两组吸附件220的相向或背向移动，从而简化第二驱动件210的整体结构，由于第二驱动件210上的两组吸附件220是对称布置并移动的，还可以减少控制系统400需要设定的参数，方便用户使用。
32.需要说明的是，第一驱动件100的结构和原理与第二驱动件210类似，都是通过正反牙滚珠丝杆211实现相关部件的相向移动或者背向移动，在此对第一驱动件100的具体结构不在赘述，详情参考上述第二驱动件210即可。
33.进一步地，每组吸附件220包括多个吸盘221，多个吸盘221沿y轴方向间隔布置，第二滑块213设有多个，多个第二滑块213对称安装于正反牙滚珠丝杆211的正螺纹段和反螺纹段，第二滑块213与吸盘221一一对应连接。通过设置多个吸盘221，当取料装置需要吸附小型工件时，可以吸附更多的工件，当取料装置需要吸附大型工件时，可以从多个点位提供更大的吸力，进而提高取料装置的吸附稳定性，这样设置，可以在一次取料工序中吸附更多或者更大的工件，进一步提高工件的加工效率。
34.进一步地，吸盘221设置为真空吸盘，真空吸盘设有腔体，腔体通过气管与外部的抽气装置连通。通过设置真空吸盘，取料装置可以吸取质量较轻的工件，例如塑料件、塑胶件等，真空吸盘结构简单、无污染，不伤工件，可以有效降低工件的加工成本。
35.进一步地，真空吸盘背离第二滑块213的一侧设有多层保护层，保护层通常选择软胶材料。可以理解的是，真空吸盘吸取工件时，并不是贴合在工件表面进行吸附的，而是在距离工件还有一定距离时直接吸附，这就导致工件与真空吸盘接触时会有一定的冲击力，通过设置多层保护层，可以缓冲这股冲击力，减少真空吸盘的损耗，有效延长真空吸盘的使用寿命。
36.进一步地，取料装置还包括整流器(图中未示出)，吸盘221设置为电磁吸盘，电磁吸盘与整流器电性连接。通过设置电磁吸盘，取料装置可以吸取质量较重的磁性工件，例如铁片等磁性金属片，电磁吸盘吸力强、无光电污染、响应性高，可以连续使用并精准取放工件，从而有效提高工件的加工效率。
37.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型宗旨的前提下还可做出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本实用新型权利要求所限定的范围内。