卷筒数码印刷机用自动上纸装置的伺服上纸机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动送纸设备领域，特别是一种卷筒数码印刷机用自动上纸装置的伺服上纸机构。


背景技术：

2.在联单类产品印刷生产时，会用到上纸设备，现有上纸设备的上纸装置普遍采用气缸升降，这种结构较为复杂，维护起来较麻烦，而且导向性不是特别好。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种卷筒数码印刷机用自动上纸装置的伺服上纸机构，解决现有上纸设备的上纸装置升降结构较为复杂，且导向性不佳的问题。
4.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种卷筒数码印刷机用自动上纸装置的伺服上纸机构，包括机械臂、支撑轴、传动装置、纸卷升降减速机座和启停装置，所述机械臂通过设置在上纸装置框架进料端两侧壁中部的支撑轴与上纸装置框架相连，所述机械臂顶部前端设有支撑凹槽，所述传动装置则设置在机械臂后端的顶部，所述纸卷升降减速机座设置在机械臂的中部下方，所述纸卷升降减速机座通过传动链与传动装置的后端相连，所述启停装置则设置在上纸装置框架的前端，启停装置与纸卷升降减速机座电信号连接。
6.采用了链式升降结构，结构简单，便于维护且导向性好，传动装置在竖向的升降运动可以控制机械臂支撑凹槽的抬起与降下，传动装置是通过启停装置来控制的，所述传动装置的后端与传动链相连，传动链靠近传动装置一端的顶部设有限位辊，所述限位辊位于机械臂的下方，所述限位辊能将传动链的拉动方向保持在竖向，传动链向后收起时，机械臂的前端就被抬起，传动链向前松开时，机械臂的前端就降下。
7.作为本实用新型的进一步优选，所述支撑凹槽为开口向上的钩形凹槽，所述钩形凹槽的槽底面包括从前到后依次设置的竖向挡料部、弧形部和倾斜放置部。
8.这样的结构不仅在放置气胀轴时方便，当将气胀轴放入气胀轴伺服锁定机构凹槽中固定好后，也便于将机械臂放下，放下机械臂时不会影响到气胀轴。
9.作为本实用新型的进一步优选，所述机械臂内侧壁的上部和下部均设有加固金属条。
10.增加了机械臂的强度，防止其变形。
11.作为本实用新型的进一步优选，所述传动装置通过螺栓与机械臂可拆卸式连接。
12.便于将传动装置拆卸下来进行更换和维护。
13.与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果中的一项：
14.1、采用了链式升降结构，结构简单，便于维护导向性好，且传动效率更高。
15.2、设置的加固金属条，增加了机械臂的强度，防止其变形。
16.3、便于将传动装置拆卸下来进行更换和维护。
附图说明
17.图1 为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.具体实施例1：
25.图1示出了一种卷筒数码印刷机用自动上纸装置的伺服上纸机构，包括机械臂21、支撑轴22、传动装置23、纸卷升降减速机座和启停装置，所述机械臂21通过设置在上纸装置框架进料端两侧壁中部的支撑轴22与上纸装置框架相连，所述机械臂21顶部前端设有支撑凹槽211，所述传动装置23则设置在机械臂21后端的顶部，所述纸卷升降减速机座设置在机械臂21的中部下方，所述纸卷升降减速机座通过传动链与传动装置23的后端相连，所述启停装置则设置在上纸装置框架的前端，启停装置与纸卷升降减速机座24电信号连接。
26.采用了链式升降结构，结构简单，便于维护且导向性好，传动装置在竖向的升降运动可以控制机械臂支撑凹槽的抬起与降下，传动装置是通过启停装置来控制的，所述传动装置的后端与传动链相连，传动链靠近传动装置一端的顶部设有限位辊，所述限位辊位于机械臂的下方，所述限位辊能将传动链的拉动方向保持在竖向，传动链向后收起时，机械臂
的前端就被抬起，传动链向前松开时，机械臂的前端就降下。
27.具体实施例2：
28.本实施例是在具体实施例1的基础上对支撑凹槽211进行了进一步的说明，所述支撑凹槽211为开口向上的钩形凹槽，所述钩形凹槽的槽底面包括从前到后依次设置的竖向挡料部2111、弧形部2112和倾斜放置部2113。
29.这样的结构不仅在放置气胀轴时方便，当将气胀轴放入气胀轴伺服锁定机构凹槽中固定好后，也便于将机械臂放下，放下机械臂时不会影响到气胀轴。
30.具体实施例3：
31.本实施例是在具体实施例1的基础上对机械臂21进行了进一步的说明，所述机械臂21内侧壁的上部和下部均设有加固金属条3。
32.增加了机械臂的强度，防止其变形。
33.具体实施例4：
34.本实施例是在具体实施例1的基础上对传动装置23进行了进一步的说明，所述传动装置23通过螺栓与机械臂21可拆卸式连接。
35.便于将传动装置拆卸下来进行更换和维护。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。