一种全自动给袋包装机用理袋爪的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种全自动给袋包装机用理袋爪。


背景技术：

2.给袋包装机是一种可以代替手工包装设备，该设备为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，大大提高了产品的包装效率。
3.理袋爪是给袋包装机的重要组成部分，现有的给袋包装机理袋爪的在使用过程中，理袋爪的驱动结构容易受到灰尘的污染，而且理袋爪的旋转连杆结构需要定期的润滑，使用操作强度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中理袋爪的连接结构防尘效果差，且需要定期的润滑的问题，而提出的一种全自动给袋包装机用理袋爪。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种全自动给袋包装机用理袋爪，包括双向丝杠和直线导轨，所述双向丝杠和直线导轨呈对称设置，所述双向丝杠和直线导轨的两侧均设有移动座，所述移动座的两侧分别固定设有直线轴承和螺纹套，所述直线轴承滑动设置于直线导轨上，所述螺纹套螺纹设置于双向丝杠的杆壁上，两个所述移动座相背离的一侧均通过旋转轴转动设有理袋爪，两个所述移动座上均设有气缸，所述气缸的底部通过第一轴销设置于移动座的顶部，且气缸的活塞杆末端均固定设有连接杆，所述连接杆远离气缸的一端通过第二轴销与理袋爪的侧壁转动连接。
7.优选的，所述双向丝杠的两端均设置有安装轴承，两个所述安装轴承和直线导轨的两端均安装于包装机上。
8.优选的，所述理袋爪包括爪板和三个爪齿，三个所述爪齿均固定设置于爪板的顶部。
9.优选的，两个所述螺纹套的内部螺旋方向呈相反设置。
10.优选的，所述双向丝杠的一端固定设有转轮。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动给袋包装机用理袋爪，具备以下有益效果：
12.1、该全自动给袋包装机用理袋爪，通过设有的双向丝杠、直线导轨、移动座、直线轴承和螺纹套，通过转动转轮使得双向丝杠转动，双向丝杠能够螺旋驱动螺纹套相对靠近或者远离，从而能够带动两个移动座并调节理袋爪的间距，使得理袋爪的理袋宽度得到调节。
13.2、该全自动给袋包装机用理袋爪，通过设有的气缸和连接杆，气缸伸出能够推动连接杆，连接杆能够推动理袋爪围绕旋转轴角度旋转，从而能够完成理袋的动作。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型
结构紧凑简单，理袋结构采用绕旋转轴动作，代替了传统的旋转连杆结构，具有不怕灰尘污染，同时也不需要润滑。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种全自动给袋包装机用理袋爪的立体图；
16.图2为本实用新型提出的一种全自动给袋包装机用理袋爪的平面图。
17.图中：1、双向丝杠；2、直线导轨；3、移动座；4、直线轴承；5、螺纹套；6、旋转轴；7、理袋爪；71、爪板；72、爪齿；8、气缸；9、连接杆；10、安装轴承；11、转轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1-2，一种全自动给袋包装机用理袋爪，包括双向丝杠1和直线导轨2，双向丝杠1和直线导轨2呈对称设置，双向丝杠1的两端均设置有安装轴承10，双向丝杠1的一端固定设有转轮11，两个安装轴承10和直线导轨2的两端均安装于包装机上；双向丝杠1和直线导轨2的两侧均设有移动座3，移动座3的两侧分别固定设有直线轴承4和螺纹套5，两个螺纹套5的内部螺旋方向呈相反设置，能够保证双向丝杠1能够驱动两个螺纹套5相对靠近或者远离；直线轴承4滑动设置于直线导轨2上，螺纹套5螺纹设置于双向丝杠1的杆壁上，两个移动座3相背离的一侧均通过旋转轴6转动设有理袋爪7，理袋爪7包括爪板71和三个爪齿72，三个爪齿72均固定设置于爪板71的顶部。
21.两个移动座3上均设有气缸8，气缸8的底部通过第一轴销设置于移动座3的顶部，且气缸8的活塞杆末端均固定设有连接杆9，连接杆9远离气缸8的一端通过第二轴销与理袋爪7的侧壁转动连接，控制气缸8伸出能够推动连接杆9，连接杆9能够推动理袋爪7围绕旋转轴6角度旋转，能够完成理袋的动作。
22.本实用新型中，使用时，工作人员通过转动转轮11使得双向丝杠1转动，双向丝杠1能够螺旋驱动螺纹套5相对靠近或者远离，从而能够带动两个移动座3并调节理袋爪7的间距，使得理袋爪7的理袋宽度得到调节；待理袋爪7的理袋宽度调节合适之后，控制气缸8伸出能够推动连接杆9，连接杆9能够推动理袋爪7围绕旋转轴6角度旋转，从而能够完成理袋的动作。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种全自动给袋包装机用理袋爪，包括双向丝杠(1)和直线导轨(2)，其特征在于，所述双向丝杠(1)和直线导轨(2)呈对称设置，所述双向丝杠(1)和直线导轨(2)的两侧均设有移动座(3)，所述移动座(3)的两侧分别固定设有直线轴承(4)和螺纹套(5)，所述直线轴承(4)滑动设置于直线导轨(2)上，所述螺纹套(5)螺纹设置于双向丝杠(1)的杆壁上，两个所述移动座(3)相背离的一侧均通过旋转轴(6)转动设有理袋爪(7)，两个所述移动座(3)上均设有气缸(8)，所述气缸(8)的底部通过第一轴销设置于移动座(3)的顶部，且气缸(8)的活塞杆末端均固定设有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离气缸(8)的一端通过第二轴销与理袋爪(7)的侧壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装机用理袋爪，其特征在于，所述双向丝杠(1)的两端均设置有安装轴承(10)，两个所述安装轴承(10)和直线导轨(2)的两端均安装于包装机上。3.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装机用理袋爪，其特征在于，所述理袋爪(7)包括爪板(71)和三个爪齿(72)，三个所述爪齿(72)均固定设置于爪板(71)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装机用理袋爪，其特征在于，两个所述螺纹套(5)的内部螺旋方向呈相反设置。5.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装机用理袋爪，其特征在于，所述双向丝杠(1)的一端固定设有转轮(11)。

技术总结
本实用新型涉及包装机技术领域，且公开了一种全自动给袋包装机用理袋爪，包括双向丝杠和直线导轨，双向丝杠和直线导轨呈对称设置，双向丝杠和直线导轨的两侧均设有移动座，移动座的两侧分别固定设有直线轴承和螺纹套，直线轴承滑动设置于直线导轨上，螺纹套螺纹设置于双向丝杠的杆壁上，两个移动座相背离的一侧均通过旋转轴转动设有理袋爪，两个移动座上均设有气缸，气缸的底部通过第一轴销设置于移动座的顶部，且气缸的活塞杆末端均固定设有连接杆，连接杆远离气缸的一端通过第二轴销与理袋爪的侧壁转动连接。本实用新型结构紧凑简单，理袋结构采用绕旋转轴动作，具有不怕灰尘污染的特点，同时也不需要润滑。同时也不需要润滑。同时也不需要润滑。


技术研发人员：鹿建强 潘结胜 耿军 万鹏 金传春
受保护的技术使用者：合肥永匠自动化科技有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2023/1/16