一种连机快速收料机构的制作方法

1.本实用新型涉及收料机构技术领域，尤其涉及一种连机快速收料机构。


背景技术：

2.在冲压模具将产品冲压完成后，产品需要摆放整齐，方向一致出货，传统的模具冲压出来的产品多是直接流入周转箱，再人工摆放整齐，此种人工摆放的方式效率低，且浪费人力，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种连机快速收料机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种连机快速收料机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种连机快速收料机构，包括基座，所述基座的顶部安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的顶部固定连接有滑动安装在基座顶部的托板，螺纹驱动机构用于驱动托板横向位置移动，托板的顶部固定连接有四组定位组，定位组用于对产品进行定位放置，基座的顶部固定连接有两个支撑板，托板位于两个支撑板之间，两个支撑板相互靠近的一侧之间固定连接有两个安装杆，两个安装杆之间安装有两个自动夹持机械手，通过支撑板和安装杆能够对两个自动夹持机械手进行支撑，自动夹持机械手用于对产品进行抓取放置，位于左侧的两个定位组分别位于对应的自动夹持机械手的下方，位于左侧的安装杆的左侧固定连接有高度感应器，高度感应器用于对放置在定位组上的产品的量进行检测，位于右侧的安装杆的右侧固定连接有位置感应器，位置感应器用于对定位组移动的位置进行检测，高度感应器和位置感应器均与螺纹驱动机构电性连接。
6.优选的，所述螺纹驱动机构包括固定连接在基座顶部的两个安装块，托板位于两个安装块之间，两个安装块相互靠近的一侧之间转动安装有螺杆，螺杆上螺纹套设有移动块，移动块螺纹套设在螺杆上的方式，能够在螺杆转动时驱动移动块移动，移动块的顶部与托板的底部固定连接，位于左侧的安装块的左侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴右端与螺杆的左端固定连接，驱动电机用于驱动螺杆旋转。
7.优选的，每组定位组均由两个定位杆组成。
8.优选的，所述基座的顶部固定连接有两个t形滑轨，两个t形滑轨均位于两个支撑板之间，托板的底部两侧均固定连接有两个滑块，滑块的底部开设有两侧均为开口设置的t形滑槽，t形滑轨与对应的t形滑槽滑动连接，滑块与t形滑轨相配合，对托板起到导向的效果。
9.优选的，所述驱动电机内内置有控制器，控制器与高度感应器和位置感应器电性连接，控制器与高度感应器和位置感应器电性连接的方式，能够在产品达到移动的高度时自动控制驱动电机开启，且能够在定位杆移动至指定的位置时自动控制驱动电机关闭。
10.优选的，两个自动夹持机械手的上方匹配设置有同一个产品导流通道，产品导流通道用于对冲压后的产品进行导流。
11.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过螺纹驱动机构、托板、定位杆、支撑板、高度感应器、位置感应器和自动夹持机械手相配合，能够实现对冲压后的产品自动放料整理，不需要人员单独进行整理，降低劳动强度；
13.2、通过四组定位组和螺纹驱动机构的设置，能够在取料的同时同步进行放料作业，节省取料间隔时间，提高工作效率；
14.本实用新型便于对冲压后的产品进行自动放料整理，不需要人员单独对产品进行整理，降低劳动强度，提高工作效率，且四组定位组的设置，能够在取料的同时同步进行放料作业，节省取料间隔时间，进一步提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种连机快速收料机构的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种连机快速收料机构的左视立体结构示意图。
17.图中：100、基座；1、托板；2、支撑板；3、定位杆；4、自动夹持机械手；5、高度感应器；6、位置感应器；7、t形滑轨；8、滑块；9、安装杆；10、安装块；11、螺杆；12、驱动电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-2，一种连机快速收料机构，包括基座100，基座100的顶部安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的顶部固定连接有滑动安装在基座100顶部的托板1，其中基座100的顶部固定连接有两个t形滑轨7，托板1的底部两侧均固定连接有两个滑块8，滑块8的底部开设有两侧均为开口设置的t形滑槽，t形滑轨7与对应的t形滑槽滑动连接，滑块8与t形滑轨7起到对托板1定位的效果，其中螺纹驱动机构包括固定连接在基座100顶部的两个安装块10，托板1位于两个安装块10之间，两个安装块10相互靠近的一侧之间转动安装有螺杆11，其中安装块10的左侧开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有轴承，轴承的内圈内侧与螺杆11的外侧固定连接，轴承起到供螺杆11在对应安装块10上进行转动安装的效果，螺杆11上螺纹套设有移动块，其中移动块的右侧开设有与螺杆11螺纹套装的螺纹孔，螺纹孔与螺杆11螺纹连接的方式，能够在螺杆11转动时驱动移动块移动，移动块的顶部与托板1的底部固定连接，位于左侧的安装块10的左侧固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴右端与螺杆11的左端固定连接，驱动电机12用于驱动螺杆11旋转；
20.托板1的顶部固定连接有四组定位组，其中每组定位组均由两个定位杆3组成，每两个定位杆3对产品进行定位，产品上的两个冲压孔与对应的两个定位杆3相适配，基座100的顶部固定连接有两个支撑板2，两个t形滑轨7均位于两个支撑板2之间，托板1位于两个支撑板2之间，两个支撑板2相互靠近的一侧之间固定连接有两个安装杆9，两个安装杆9之间安装有两个自动夹持机械手4，自动夹持机械手4用于对产品进行抓取放料，其中两个自动
夹持机械手4的上方匹配设置有同一个产品导流通道，冲压后的产品导流到两个自动夹持机械手4上，位于左侧的两个定位组分别位于对应的自动夹持机械手4的下方，位于左侧的安装杆9的左侧固定连接有高度感应器5，位于右侧的安装杆9的右侧固定连接有位置感应器6，高度感应器5和位置感应器6均与螺纹驱动机构电性连接，其中驱动电机12内内置有控制器，控制器与高度感应器5和位置感应器6电性连接，其中高度感应器5用于对定位杆3上产品放置的高度进行检测，位置感应器6用于对定位杆3的位置进行检测，控制器与高度感应器5和位置感应器6电性连接的方式，能够在产品达到移动的高度时自动控制驱动电机12开启，且能够在定位杆3移动至指定的位置时自动控制驱动电机12关闭，本实用新型便于对冲压后的产品进行自动放料整理，不需要人员单独对产品进行整理，降低劳动强度，提高工作效率，且四组定位组的设置，能够在取料的同时同步进行放料作业，节省取料间隔时间，进一步提高工作效率。
21.工作原理：使用时，将整个装置安装在外部冲压模具出料口处的产品导流通道的下方，当冲压后的产品经产品导流通道掉落在对应的自动夹持机械手4上时，由于位于左侧的两个定位组分别位于对应的自动夹持机械手4的上方，自动夹持机械手4将冲压后的产品套设在对应的两个定位杆3上，在定位杆3定位的作用下，使得套在定位杆3上的产品排列方向一致且整齐排列，同时高度感应器5对对应的定位杆3上产品的高度进行检测，当检测到其产品的高度达到预设值时，高度感应器5将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机12正向启动，驱动电机12的输出轴带动螺杆11转动，在开设在移动块上的螺纹孔作用下，螺杆11转动带动移动块向左移动，移动块带动托板1向左移动，托板1带动四组定位组向左移动，使得位于左侧的两组定位组移动至支撑板2的左侧，位于右侧的两个定位组分别移动至两个自动夹持机械手4的下方，当位置感应器6检测到定位组移动至指定的位置时，位置感应器6将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机12关闭，此时即可继续进行放料作业，将冲压后的产品通过自动夹持机械手4继续套设在对应的两个定位杆3上，此时人员即可直接将左侧的两组定位组上的产品直接取出放置在货箱内；
22.当高度感应器5检测到位于右侧的两个定位组上的产品放满时，可将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机12反向启动，同理与正向启动驱动电机12的运动过程相反，使得托板1带动四组定位组转变为向右移动，左侧的两组定位组移动至自动夹持机械手4的下方，即可继续进行放料作业，此时可将右侧的两组定位组上的产品取出，逐渐循环进行放料取料工作，此种自动放料整理的方式，不需要人员单独对产品进行整理，降低劳动强度，提高工作效率。
23.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。