高速天地盖盖盒机的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒打包装置技术领域，特别涉及一种高速天地盖盖盒机。


背景技术：

2.天地盖指的是一种盒体的样式。纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖。天地盖又称天盒体，被广泛应用于各类精装礼品盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。
3.天地盖自动盖盒机用于将天盖和装有产品的地盖进行盖合以得到成品，包括天盖输送、地盖输送、天地盖盖合以及成品输送等多个工序，在上述工序中，天地盖盖合这一工序耗时较长，各工位之间无法得到很好地协调，造成前后工序等待时间较长，整体装配效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种高速天地盖盖盒机，旨在提高一种减少等待时间以及提高盖盒效率的高速天地盖盖盒机。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的高速天地盖盖盒机，用于将天盖和地盖进行盖合以得到成品，所述高速天地盖盖盒机包括：
6.机架；
7.天盖输送机构，用于输送开口朝下的天盖，所述天盖输送机构设于所述机架；
8.地盖输送机构，用于输送装有产品的地盖，所述地盖输送机构设于所述机架；
9.盖盒工装，用于将天盖和地盖进行盖合，所述盖盒工装设于所述机架，所述盖盒工装有两个且对称位于所述地盖输送机构末端的相对两侧；
10.第一推盒机构，用于将地盖推送至任一所述盖盒工装，所述第一推盒机构设于所述地盖输送机构的末端；
11.天盖夹持机构，用于将天盖夹持至任一所述盖盒工装，所述天盖夹持机构设于所述机架，且位于所述天盖输送机构的末端；
12.成品输送机构，用于输送完成盖合的成品，所述成品输送机构设于所述机架，且临近所述盖盒工装；
13.第二推盒机构，用于将所述盖盒工装的成品推送至所述成品输送机构，所述第二推盒机构设于所述机架，所述第二推盒机构有两个且分别对应两个所述盖盒工装。
14.可选地，所述盖盒工装包括：
15.底座，设于所述机架，所述底座开设有开口，所述底座开设有所述开口的位置为下工位，所述第一推盒机构将地盖推送至所述下工位；
16.导向支架，所述导向支架设于所述底座，所述导向支架具有导向套，所述导向套与所述开口位置对应，所述导向套的顶部为上工位，所述天盖夹持机构将天盖夹持至所述上工位；
17.第三推盒组件，用于将位于所述下工位的地盖推送至所述上工位实现盖合，所述
第三推盒组件包括固定座、第三驱动气缸和承载板，所述固定座设于所述机架且位于所述底座下方，所述第三驱动气缸设于所述固定座，所述承载板设于所述第三驱动气缸的活塞杆，所述承载板与所述开口位置对应，所述承载板用于承载位于所述下工位的地盖。
18.可选地，两个所述盖盒工装之间连接有限位板，所述限位板的一端与一所述底座连接，所述限位板的另一端与另一所述底座连接，且所述限位板位于所述地盖输送机构的末端。
19.可选地，所述底座设有固定定位板和活动定位板，所述固定定位板、所述活动定位板和所述限位板形成限位区，两个限位区相对的一侧形成入料开口，所述下工位位于所述限位区内部。
20.可选地，所述天盖输送机构包括：
21.翻转组件，用于将开口朝上的天盖翻转180
°
，所述翻转组件设于所述机架；
22.过渡平台，所述过渡平台设于所述机架，且临近所述翻转组件；
23.天盖输送线，所述天盖输送线设于所述机架，且临近所述过渡平台；
24.第四推盒组件，用于将天盖从所述过渡平台推送至所述天盖输送线，所述第四推盒组件设于所述过渡平台；
25.天盖定位组件，用于天盖夹持前的定位，所述天盖定位组件设于所述机架，所述天盖夹持机构将位于所述天盖定位组件的天盖夹持至所述盖盒工装；
26.第五推盒组件，用于将天盖从所述天盖输送线推送至所述天盖定位组件，所述第五推盒组件设于所述机架，所述天盖定位组件和所述第五推盒组件位于所述天盖输送线末端的相对两侧。
27.可选地，所述翻转组件包括：
28.放置平台，用于放置开口朝上的天盖，所述放置平台设于所述机架；
29.旋转架，所述旋转架设于所述机架临近所述放置平台；
30.旋转部件，所述旋转部件包括旋转轴和设于所述旋转轴的第一连接板，所述旋转轴可转动地设于所述旋转架；
31.旋转气缸，所述旋转轴与所述旋转气缸的活塞杆连接；
32.第一夹持气缸，所述第一夹持气缸设于所述第一连接板，所述第一夹持气缸具有两个第一夹指；
33.夹持板，所述夹持板有两个且分别设于两个所述第一夹指；
34.所述旋转气缸驱动所述第一夹持气缸转动，将位于所述放置平台的天盖移动至所述过渡平台且完成180
°
翻转。
35.可选地，所述天盖定位组件包括：
36.定位架，所述定位架设于所述机架；
37.定位气缸，所述定位气缸有两个且设于所述定位架的相对两侧；
38.导向定位板，所述导向定位板有两个且分别设于两个所述定位气缸的活塞杆，所述定位气缸驱动所述导向定位板上下移动；
39.抵接板，所述抵接板设于所述定位架远离所述天盖输送线的一端。
40.可选地，所述高速天地盖盖盒机还包括压盒机构，所述压盒机构设于所述机架，所述压盒机构有两个且分别位于两个所述盖盒工装的上方，所述压盒机构包括压盒气缸和压
盒板，所述压盒气缸设于所述机架，所述压盒板设于所述压盒气缸的活塞杆，所述压盒气缸驱动所述压盒板靠近或者远离所述盖盒工装。
41.可选地，所述天盖夹持机构包括：
42.横梁，所述横梁设于所述机架；
43.第一滑动座，所述第一滑动座在驱动装置的带动下与所述横梁滑动配合；
44.垂直气缸，所述垂直气缸设于所述第一滑动座；
45.第二连接板，所述第二连接板设于所述垂直气缸的活塞杆；
46.第二夹持气缸，所述第二夹持气缸设于所述第二连接板，所述第二夹持气缸具有两个第二夹指；
47.夹持块，所述夹持块有两个且分别设于两个所述第二夹指。
48.可选地，所述第一推盒机构包括：
49.无杆气缸，所述无杆气缸位于所述地盖输送机构的末端，所述无杆气缸具有滑台；
50.推盒板，所述推盒板设于所述滑台，且向所述地盖输送机构一侧延伸；
51.所述无杆气缸驱动所述推盒板移动，并将位于所述地盖输送机构末端的地盖推送至任一所述盖盒工装。
52.本实用新型技术方案包括机架、天盖输送机构、地盖输送机构、两个盖盒工装、第一推盒机构、天盖夹持机构、成品输送机构和两个第二推盒机构，由于采用了在地盖输送机构末端的相对两侧设置两个盖盒工装、通过天盖夹持机构和第一推盒机构实现天地盖的分料以及通过两个第二推盒机构实现成品推送的技术手段，所以，有效解决了现有技术中各工位之间无法得到很好地协调造成整体装配效率较低的技术问题，进而实现了减少等待时间以及提高盖盒效率的技术效果。
附图说明
53.图1为本实用新型高速天地盖盖盒机一实施例的结构示意图；
54.图2为本实用新型高速天地盖盖盒机另一视角的结构示意图；
55.图3为本实用新型高速天地盖盖盒机的拆分结构示意图；
56.图4为本实用新型天盖输送机构的结构示意图；
57.图5为本实用新型天盖输送机构另一视角的结构示意图；
58.图6为本实用新型地盖输送机构和第一推盒机构的结构示意图；
59.图7为本实用新型盖盒工装的结构示意图；
60.图8为本实用新型天盖夹持机构的结构示意图；
61.图9为本实用新型压盒机构的结构示意图；
62.附图标号说明：
63.高速天地盖盖盒机100；机架10；天盖输送机构20；翻转组件21；放置平台211；旋转架212；旋转部件213；旋转轴2131；第一连接板2132；旋转气缸214；第一夹持气缸215；夹持板216；过渡平台22；天盖输送线23；第四推盒组件24；天盖定位组件25；定位架251；定位气缸252；导向定位板253；抵接板254；第五推盒组件26；地盖输送机构30；盖盒工装40；底座41；固定定位板411；活动定位板412；导向支架42；导向套421；第三推盒组件43；固定座431；第三驱动气缸432；承载板433；限位板44；第一推盒机构50；无杆气缸51；推盒板52；天盖夹
持机构60；横梁61；第一滑动座62；垂直气缸63；第二连接板64；第二夹持气缸65；夹持块66；成品输送机构70；第二推盒机构80；压盒机构90；压盒气缸91；压盒板92。
具体实施方式
64.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
65.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
68.本实用新型提出一种高速天地盖盖盒机100，用于将天盖和地盖进行盖合以得到成品。
69.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
70.在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，该高速天地盖盖盒机100包括机架10、天盖输送机构20、地盖输送机构30、盖盒工装40、第一推盒机构50、天盖夹持机构60、成品输送机构70和第二推盒机构80，其中，天盖输送机构20用于输送开口朝下的天盖，天盖输送机构20设于机架10；地盖输送机构30用于输送装有产品的地盖，地盖输送机构30设于机架10；盖盒工装40用于将天盖和地盖进行盖合，盖盒工装40设于机架10，盖盒工装40有两个且对称位于地盖输送机构30末端的相对两侧；第一推盒机构50用于将地盖推送至任一盖盒工装40，第一推盒机构50设于地盖输送机构30的末端；天盖夹持机构60用于将天盖夹持至任一盖盒工装40，天盖夹持机构60设于机架10，且位于天盖输送机构20的末端；成品输送机构70用于输送完成盖合的成品，成品输送机构70设于机架10，且临近盖盒工装40；第二推盒机构80用于将盖盒工装40的成品推送至成品输送机构70，第二推盒机构80设于机架10，第二推盒机构80有两个且分别对应两个盖盒工装40。
71.可以理解地，天盖输送机构20、地盖输送机构30和成品输送机构70仅是对天盖、地盖或者成品进行输送，可通过调节输送机构的速度进而达到提高输送效率的目的，而盖合
工序需要天盖和地盖分别达到盖盒工装40的指定位置时才能进行盖合，无法保证天盖和地盖可以同时到达，且该盖合过程需要一定时间，在盖合的过程中，天盖和地盖只能在对应的输送机构上等待，成品输送机构70也处于空载状态，由于存在输送机构的输送效率与盖盒工装40的盖合效率不匹配的问题，导致盖盒工装40在完成盖合工序时，其他的输送机构均处于等待状态，严重影响生产效率。本实用新型针对这一问题，增加盖盒工装40的数量，且合理分配盖盒工装40的位置、设置将地盖推送至任一盖盒工装40的第一推盒机构50以及设置将盖盒工装40的成品推送至成品输送机构70的第二推盒机构80，减少输送机构的等待时间，达到提高生产效率的目的。
72.本实用新型的天盖输送机构20承接前工序，将开口朝下的天盖输送至指定位置并等待天盖夹持机构60的夹持，若前工序的天盖为开口朝向，则天盖输送机构20还包括将天盖进行翻转的翻转组件21，地盖输送机构30承接前工序，用于输送装有产品的地盖，当地盖输送至地盖输送机构30的末端时，地盖位于两个盖合工装之间，第一推盒机构50将地盖推送至其中一个盖合工装的指定位置，当下一个地盖到达时，则第一推盒机构50将其推送至另一个盖合工装的指定位置，与此同时，天盖夹持机构60将位于天盖输送机构20末端的天盖夹持至盖合工装的指定位置，当天盖和地盖分别达到盖盒工装40的指定位置时，盖盒工装40开始进行盖盒工序，并在完成盖合之后由对应的第二推盒机构80将成品推送至成品输送机构70，由于设置有两个盖合工序的工位，在其中一个工位进行盖合工序时，不影响第一推盒机构50和天盖夹持机构60对另一工位进行天地盖的搬运，即第一推盒机构50和天盖夹持机构60可以持续动作对天盖和地盖进行分料和搬运，减少等待时间，并提高装配效率。
73.本实用新型技术方案包括机架10、天盖输送机构20、地盖输送机构30、两个盖盒工装40、第一推盒机构50、天盖夹持机构60、成品输送机构70和两个第二推盒机构80，由于采用了在地盖输送机构30末端的相对两侧设置两个盖盒工装40、通过天盖夹持机构60和第一推盒机构50实现天地盖的分料以及通过两个第二推盒机构80实现成品推送的技术手段，所以，有效解决了现有技术中各工位之间无法得到很好地协调造成整体装配效率较低的技术问题，进而实现了减少等待时间以及提高盖盒效率的技术效果。
74.在本实用新型的实施例中，如图7所示，盖盒工装40包括底座41、导向支架42和第三推盒组件43，其中，底座41设于机架10，底座41开设有开口，底座41开设有开口的位置为下工位，第一推盒机构50将地盖推送至下工位；导向支架42设于底座41，导向支架42具有导向套421，导向套421与开口位置对应，导向套421的顶部为上工位，天盖夹持机构60将天盖夹持至上工位；第三推盒组件43用于将位于下工位的地盖推送至上工位实现盖合，第三推盒组件43包括固定座431、第三驱动气缸432和承载板433，固定座431设于机架10且位于底座41下方，第三驱动气缸432设于固定座431，承载板433设于第三驱动气缸432的活塞杆，承载板433与开口位置对应，承载板433用于承载位于下工位的地盖。
75.可以理解地，天盖夹持机构60将位于天盖输送机构20末端的天盖夹持至上工位的位置，等待地盖的盖合，第三驱动气缸432具有伸出状态和缩回状态，当第三驱动气缸432处于缩回状态时，承载板433位于下工位的位置，当地盖被第一推盒机构50推送至下工位的位置时，承载板433对地盖起到支撑作用，当第三驱动气缸432处于伸出状态时，承载板433处于上工位的位置，此时，承载板433以及承载板433上的地盖在第三驱动气缸432的驱动下向上移动，穿过导向套421并与上工位的天盖进行盖合，导向套421为上部开口小、下部开口大
的锥套，当地盖经过导向套421时，可以对地盖进行整理和导向，使其与天盖顺利盖合。
76.在本实用新型的实施例中，如图3和图7所示，两个盖盒工装40之间连接有限位板44，限位板44的一端与一底座41连接，限位板44的另一端与另一底座41连接，且限位板44位于地盖输送机构30的末端。当地盖输送至地盖输送机构30的末端并与限位板44接触时，则地盖无法继续向前输送，通过限制地盖的移动，保证地盖在第一推盒机构50的推动下可以顺利进入下工位。
77.在本实用新型的实施例中，如图3和图7所示，底座41设有固定定位板411和活动定位板412，固定定位板411、活动定位板412和限位板44形成限位区，两个限位区相对的一侧形成入料开口，下工位位于限位区内部。活动定位板412和限位板44相对设置，活动定位板412由气缸驱动以靠近或者远离限位板44，地盖通过入料开口进入限位区内部，并与固定定位板411接触，在地盖被推动的过程中，地盖可能会倾斜并脱离限位板44，因此，气缸驱动活动定位板412靠近地盖，对地盖的位置进行调整，地盖相邻的三个面分别与限位板44、固定定位板411和活动定位板412接触并实现定位，通过限位板44、固定定位板411和活动定位板412的限制和定位，使得地盖所在的位置可以与上方的导向套421对齐，保证地盖可以顺利进入导向套421内部并与导向套421上方的天盖进行盖合。
78.在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，天盖输送机构20包括翻转组件21、过渡平台22、天盖输送线23、第四推盒组件24、天盖定位组件25和第五推盒组件26，其中，翻转组件21用于将开口朝上的天盖翻转180
°
，翻转组件21设于机架10；过渡平台22设于机架10，且临近翻转组件21；天盖输送线23设于机架10，且临近过渡平台22；第四推盒组件24用于将天盖从过渡平台22推送至天盖输送线23，第四推盒组件24设于过渡平台22；天盖定位组件25用于天盖夹持前的定位，天盖定位组件25设于机架10，天盖夹持机构60将位于天盖定位组件25的天盖夹持至盖盒工装40；第五推盒组件26用于将天盖从天盖输送线23推送至天盖定位组件25，第五推盒组件26设于机架10，天盖定位组件25和第五推盒组件26位于天盖输送线23末端的相对两侧。
79.在本实用新型中，前工序输送的天盖开口朝上，不满足装配要求，因此，在天盖输送机构20的前端设有用于翻转的翻转组件21，翻转组件21将天盖进行翻转并转移至过渡平台22上，过渡平台22上设有第四推盒组件24，将位于过渡平台22的天盖推送至天盖输送线23，当天盖输送至天盖输送线23的末端时，第五推盒组件26将天盖推送至天盖定位组件25，天盖定位组件25对天盖进行定位，以方便天盖夹持机构60的夹持。
80.在本实用新型的实施例中，如图4所示，翻转组件21包括放置平台211、旋转架212、旋转部件213、旋转气缸214、第一夹持气缸215和夹持板216，其中，放置平台211用于放置开口朝上的天盖，放置平台211设于机架10；旋转架212设于机架10临近放置平台211；旋转部件213包括旋转轴和设于旋转轴的第一连接板2132，旋转轴可转动地设于旋转架212；旋转轴与旋转气缸214的活塞杆连接；第一夹持气缸215设于第一连接板2132，第一夹持气缸215具有两个第一夹指；夹持板216有两个且分别设于两个第一夹指；旋转气缸214驱动第一夹持气缸215转动，将位于放置平台211的天盖移动至过渡平台22且完成180
°
翻转。
81.可以理解地，放置平台211承接前工序，当开口朝上的天盖输送至放置平台211且位于两个夹持板216之间时，第一夹持气缸215驱动两个第一夹指相向运动，使得两个夹持板216对天盖进行夹持，随后，旋转气缸214驱动旋转部件213转动，使得第一夹持气缸215同
步转动并将天盖移动至过渡平台22上，此时位于过渡平台22上的天盖开口朝下，第一夹持气缸215驱动两个第一夹指背向运动并松开天盖。
82.在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，天盖定位组件25包括定位架251、定位气缸252、导向定位板253和抵接板254，其中，定位架251设于机架10；定位气缸252有两个且设于定位架251的相对两侧；导向定位板253有两个且分别设于两个定位气缸252的活塞杆，定位气缸252驱动导向定位板253上下移动；抵接板254设于定位架251远离天盖输送线23的一端。第五推盒组件26将天盖推送至天盖定位组件25的过程中，定位架251两侧的定位气缸252驱动导向定位板253向上移动，对天盖的移动起到导向和限位作用，当天盖被推动至与抵接板254接触时，天盖实现定位，此时，定位架251两侧的定位气缸252驱动导向定位板253向下移动，起到避让作用，以方便天盖夹持机构60对天盖进行夹持。
83.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图9所示，高速天地盖盖盒机100还包括压盒机构90，压盒机构90设于机架10，压盒机构90有两个且分别位于两个盖盒工装40的上方，压盒机构90包括压盒气缸91和压盒板92，压盒气缸91设于机架10，压盒板92设于压盒气缸91的活塞杆，压盒气缸91驱动压盒板92靠近或者远离盖盒工装40。压盒机构90是在盖合工序中对天盖进行下压，以保证天盖和地盖之间可以紧密盖合，当天盖夹持机构60夹持天盖并移动至盖盒工装40的上方后，压盒气缸91驱动压盒板92向下移动并抵接天盖的顶部，在盖合过程中，压盒板92向下施加压力，以保证地盖可以顺利进入天盖内部。
84.在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图8所示，天盖夹持机构60包括横梁61、第一滑动座62、垂直气缸63、第二连接板64、第二夹持气缸65和夹持块66，其中，横梁61设于机架10；第一滑动座62在驱动装置的带动下与横梁61滑动配合；垂直气缸63设于第一滑动座62；第二连接板64设于垂直气缸63的活塞杆；第二夹持气缸65设于第二连接板64，第二夹持气缸65具有两个第二夹指；夹持块66有两个且分别设于两个第二夹指。第一滑动座62沿着横梁61的方向移动以靠近天盖输送线23的末端或者任一个盖盒工装40，当第一滑动座62移动至天盖输送线23的末端的位置时，垂直气缸63驱动第二连接板64向下移动，第二夹持气缸65对天盖进行夹持，随后第一滑动座62沿着横梁61的方向移动，将天盖夹持至任一盖盒工装40的顶部以等待盖合工序。
85.在本实用新型的实施例中，如图3和图6所示，第一推盒机构50包括无杆气缸51和推盒板52，其中，无杆气缸51位于地盖输送机构30的末端，无杆气缸51具有滑台；推盒板52设于滑台，且向地盖输送机构30一侧延伸；无杆气缸51驱动推盒板52移动，并将位于地盖输送机构30末端的地盖推送至任一盖盒工装40。推盒板52在无杆气缸51的驱动下反复运动实现地盖的分料，地盖以交替的方式被推送至两个盖盒工装40。
86.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。