反刍饲料码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛技术领域，特别是涉及一种反刍饲料码垛装置。


背景技术：

2.在粮食、饲料、建材、建材以及化工等生产中，常需要将软包袋装物料码垛后再进行运输，常规方法是人工将软包袋装物料进行码垛堆放，再用叉车等工具进行搬运，但这种方式存在费时费力、效率较低的缺点。
3.为解决上述问题，相关技术中，专利号为202121601157.1的中国实用新型提供了一种智能码垛与挤垛一体机，通过z轴电机提升机构、x轴伺服行走机构和y轴伺服行走机构可对夹袋抓手机构的位置进行调节，以便夹袋抓手机构抓取满包产品后将其码放在垂直提升机上，通过挤垛机构便可对堆垛后的满包产品进行挤垛。然而上述装置需要人工转移处于负载状态的托盘，而且在人工转移期间，上述装置需要停止工作，从而导致码垛装置工作效率较低。


技术实现要素：

4.基于此，提供一种反刍饲料码垛装置，以解决相关技术中码垛装置需要人工转移处于负载状态的托盘，而且人工转移期间，上述装置需要停止工作，从而导致码垛装置工作效率较低的问题。
5.一种反刍饲料码垛装置，包括第一托盘、第二托盘、支架、承载机构和缓存机构，所述支架开设有码垛空间，所述承载机构位于所述码垛空间中，所述缓存机构与所述支架固定相连，所述缓存机构与所述承载机构邻近设置，所述第一托盘放置于所述承载机构的承载面上，在所述第一托盘处于第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述缓存机构的承载面上，所述第二托盘放置于所述承载机构的承载面上。
6.优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述承载机构包括第一底座、第一驱动件和第一转动件，所述第一底座、所述第一驱动件和所述第一转动件均位于所述码垛空间中，所述第一驱动件设置于所述第一底座上，所述第一转动件与所述第一底座转动相连，所述第一驱动件与所述第一转动件相连，所述第一托盘放置于所述第一转动件上，在所述第一托盘处于所述第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述第一驱动件驱动所述第一转动件转动，所述第一托盘随所述第一转动件转动而移动至所述缓存机构的承载面上。
7.优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述缓存机构包括第二底座、支撑件和限位件，所述第二底座与所述支架固定相连，所述支撑件和所述限位件均设置于所述第二底座上，在所述第一托盘处于所述第一状态的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述支撑件上，所述第一托盘与所述限位件限位配合。
8.优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述支撑件为滚筒组件，所述滚筒组件可
转动地设置于所述第二底座上，所述反刍饲料码垛装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第二底座上，所述第二驱动件与所述滚筒组件相连，在所述第一托盘处于所述第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述滚筒组件上，所述第二驱动件驱动所述滚筒组件转动，所述第一托盘随所述滚筒组件转动而移动至与所述限位件限位配合。
9.优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述反刍饲料码垛装置还包括第一伺服电机、第二伺服电机、横梁、竖梁和手爪，在沿第一方向上，所述横梁可移动地设置于支架上，所述第一伺服电机与所述横梁相连，在沿重力方向上，所述竖梁可移动地设置于所述横梁上，所述第二伺服电机设置于所述横梁上，所述第二伺服电机与所述竖梁相连，所述手爪设置于所述竖梁上，所述手爪位于所述码垛空间中，其中，所述第一方向与所述重力方向相交，在所述反刍饲料码垛装置处于码垛状态的情况下，所述第一伺服电机驱动所述横梁沿所述第一方向移动，所述竖梁随所述横梁移动，所述第二伺服电机驱动所述竖梁沿重力方向移动，所述手爪随所述竖梁移动。
10.优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述承载机构包括基座410、承载件、第一驱动件、第三驱动件和第一转动件，所述基座410、所述承载件、所述第一驱动件、所述第三驱动件和所述第一转动件均位于所述码垛空间中，在沿重力方向上，所述第三驱动件的一端设置于所述基座410上，所述第三驱动件的另一端与所述承载件相连，所述第一驱动件设置于所述承载件上，所述第一转动件与所述承载件转动相连，所述第一托盘可移动地放置于所述第一转动件上，在所述第一托盘处于所述第一状态、且所述第二托盘处于第二状态的情况下，所述第一驱动件驱动所述第一转动件转动，所述第一托盘随所述第一转动件转动而移动至所述缓存机构的承载面上；在所述第一托盘处于码垛状态的情况下，所述第三驱动件驱动所述承载件沿所述重力方向移动，所述第一托盘随所述承载件移动。
11.优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述第一转动件为传输皮带，所述第一驱动件为驱动电机，所述驱动电机设置于所述承载件上，所述驱动电机与传输皮带转动相连，所述传输皮带与所述承载件转动相连，所述第一托盘放置于所述传输皮带上。
12.优选地，上述一种反刍饲料码垛装置中，所述第一转动件包括多个滚筒，所述第一驱动件为驱动电机，所述多个滚筒依次设置于所述承载件上，且所述多个滚筒一一啮合配合，所述驱动电机设置于所述承载件上，所述与所述多个滚筒中任意一者转动相连。
13.本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
14.本技术公开的反刍饲料码垛装置中，支架开设有码垛空间，承载机构位于码垛空间中，缓存机构与支架固定相连，缓存机构与承载机构邻近设置，第一托盘放置于承载机构的承载面上，在第一托盘处于第一状态、且第二托盘处于第二状态的情况下，承载机构驱动第一托盘移动至缓存机构的承载面上，第二托盘放置于承载机构的承载面上。上述结构通过缓存机构和承载机构来实现第一托盘和第二托盘的切换，同时，在切换第一托盘和第二托盘时，还能够避免码垛装置停止工作，从而提高反刍饲料码垛装置的工作效率。
附图说明
15.图1为本技术实施例公开的反刍饲料码垛装置的结构示意图；
16.图2为本技术实施例公开的反刍饲料码垛装置的正视图；
17.图3为图2在一种角度下的剖视图。
18.其中：第一托盘100、第二托盘200、支架300、承载机构400、基座410410、第一驱动件420、第一转动件430、第三驱动件440、承载件450、缓存机构500、第二底座510、支撑件520、限位件530、第二驱动件540、第一伺服电机610、第二伺服电机620、横梁630、竖梁640、手爪650。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参考图1至图3，本技术公开一种反刍饲料码垛装置，所公开的反刍饲料码垛装置包括第一托盘100、第二托盘200、支架300、承载机构400和缓存机构500。
23.第一托盘100和第二托盘200均为反刍饲料码垛装置用于承载反刍饲料的部件，支架300能够为缓存机构500提供安装基础。
24.具体地，支架300开设有码垛空间，承载机构400位于码垛空间中，缓存机构500与支架300固定相连，缓存机构500与承载机构400邻近设置，第一托盘100放置于承载机构400的承载面上，在第一托盘100处于第一状态、且第二托盘200处于第二状态的情况下，承载机构400驱动第一托盘100移动至缓存机构500的承载面上，第二托盘200放置于承载机构400的承载面上。
25.在反刍饲料码垛装置的使用过程中，第一托盘100放置于承载机构400的承载面上，承载机构400能够为第一托盘100提供支撑，在第一托盘100处于第一状态（即第一托盘100处于满负载状态）、且第二托盘200处于第二状态（即第二托盘200处于空载状态）的情况下，承载机构400驱动第一托盘100移动至缓存机构500的承载面上，工作人员可以从缓存机构500的承载面将第一托盘100搬运至储料区，同时，第二托盘200放置于承载机构400的承载面上，第二托盘200能够继续完成码垛工作。
26.本技术公开的反刍饲料码垛装置中，支架300开设有码垛空间，承载机构400位于码垛空间中，缓存机构500与支架300固定相连，缓存机构500与承载机构400邻近设置，第一托盘100放置于承载机构400的承载面上，在第一托盘100处于第一状态、且第二托盘200处于第二状态的情况下，承载机构400驱动第一托盘100移动至缓存机构500的承载面上，第二
托盘200放置于承载机构400的承载面上。上述结构通过缓存机构500和承载机构400来实现第一托盘100和第二托盘200的切换，同时，在切换第一托盘100和第二托盘200时，还能够避免码垛装置停止工作，从而提高反刍饲料码垛装置的工作效率。
27.承载机构400可以包括第一底座、驱动气缸和推杆，驱动气缸可以设置于第一底座上，驱动气缸和推杆相连，推杆与第一托盘100接触，在第一托盘100处于第一状态（即第一托盘100处于满负载状态）、且第二托盘200处于第二状态（即第二托盘200处于空载状态）的情况下，驱动气缸驱动推杆移动，推杆推动第一托盘100移动至缓存机构500的承载面上。在另一种可选的方案中，承载机构400可以包括第一底座、第一驱动件420和第一转动件430，具体地，第一底座、第一驱动件420和第一转动件430均可以位于码垛空间中，第一驱动件420可以设置于第一底座上，第一转动件430可以与第一底座转动相连，第一驱动件420可以与第一转动件430相连，第一托盘100可以放置于第一转动件430上，在第一托盘100处于第一状态（即第一托盘100处于满负载状态）、且第二托盘200处于第二状态（即第二托盘200处于空载状态）的情况下，第一驱动件420可以驱动第一转动件430转动，第一托盘100可以随第一转动件430转动而移动至缓存机构500的承载面上。
28.上述结构通过第一转动件430的转动来驱动第一托盘100，同时，第一托盘100的摩擦力能够减缓第一转动件430的驱动力，从而使得第一托盘100的移动能够更为平稳，从而能够避免反刍饲料从第一托盘100上掉落。
29.在本技术实施例中，缓存机构500可以包括第二底座510、支撑件520和限位件530，具体地，第二底座510可以与支架300固定相连，支撑件520和限位件530均可以设置于第二底座510上，在第一托盘100处于第一状态（即第一托盘100处于满负载状态）、且第二托盘200处于第二状态（即第二托盘200处于空载状态）的情况下，承载机构400能够驱动第一托盘100移动至支撑件520上，第一托盘100与限位件530限位配合，从而避免第一托盘100过度移动而脱离缓存机构500，同时，第一托盘100与限位件530限位配合也有利于第一托盘100的精准到位，从而方便工作人员来搬运第一托盘100。
30.在进一步的技术方案中，支撑件520可以为滚筒组件，具体地，滚筒组件可转动地设置于第二底座510上，反刍饲料码垛装置还可以包括第二驱动件540，第二驱动件540可以设置于第二底座510上，第二驱动件540可以与滚筒组件相连，在第一托盘100处于第一状态（即第一托盘100处于满负载状态）、且第二托盘200处于第二状态（即第二托盘200处于空载状态）的情况下，承载机构400驱动第一托盘100移动至滚筒组件上，第二驱动件540驱动滚筒组件转动，第一托盘100随滚筒组件转动而移动至与限位件530限位配合。
31.上述机构能够避免第一托盘100在从承载机构400移动过渡至缓存机构500上时，第一托盘100受到的驱动力不足而在中途停止，同时，第一托盘100与滚筒组件为线接触，从而降低第一托盘100受到的摩擦力，第二驱动件540还能够驱动滚筒组件转动，从而使得第一托盘100能够稳定地移动至缓存机构500上。
32.在本技术实施例中，反刍饲料码垛装置还可以包括第一伺服电机610、第二伺服电机620、横梁630、竖梁640和手爪650，具体地，在沿第一方向上，横梁630可移动地设置于支架300上，第一伺服电机610可以与横梁630相连，在沿重力方向上，竖梁640可移动地设置于横梁630上，第二伺服电机620可以设置于横梁630上，第二伺服电机620与竖梁640相连，手爪650可以设置于竖梁640上，手爪650位于码垛空间中，其中，第一方向可以与重力方向相
交，在反刍饲料码垛装置处于码垛状态的情况下，第一伺服电机610驱动横梁630沿第一方向移动，竖梁640随横梁630移动，第二伺服电机620驱动竖梁640沿重力方向移动，手爪650随竖梁640移动。
33.上述结构中，在反刍饲料码垛装置处于码垛状态的情况下，第一伺服电机610驱动横梁630沿第一方向移动，竖梁640随横梁630移动，第二伺服电机620驱动竖梁640沿重力方向移动，手爪650随竖梁640移动，从而使得手爪650具有第一方向和重力方向的自由度，从而方便手爪650能够更好地抓取反刍饲料，从而有利于反刍饲料能够整齐地摆放在第一托盘100上。
34.在本技术实施例中，承载机构400可以包括基座410、承载件450、第一驱动件420、第三驱动件440和第一转动件430，具体地，基座410、承载件450、第一驱动件420、第三驱动件440和第一转动件430均可以位于码垛空间中，在沿重力方向上，第三驱动件440的一端可以设置于基座410上，第三驱动件440的另一端可以与承载件450相连，第一驱动件420可以设置于承载件450上，第一转动件430可以与承载件450转动相连，第一托盘100可移动地放置于第一转动件430上，第一托盘100处于第一状态（即第一托盘100处于满负载状态）、且第二托盘200处于第二状态（即第二托盘200处于空载状态）的情况下，第一驱动件420驱动第一转动件430转动，第一托盘100随第一转动件430转动而移动至缓存机构500的承载面上；在第一托盘100处于码垛状态的情况下，第三驱动件440驱动承载件450沿重力方向移动，第一托盘100随承载件450移动。
35.上述结构通过第三驱动件440和承载件450，从而实现在第一托盘100处于码垛状态的情况下，承载件450能够沿重力方向移动，从而使得第一托盘100随承载件450移动，从而方便反刍饲料能够不断进行堆积，同时也避免反刍饲料直接掉落至第一托盘100而造成冲击影响，从而保证反刍饲料码垛装置的码垛效果。
36.在一种可选的方案中，第一转动件430可以为传输皮带，第一驱动件420可以为驱动电机，具体地，驱动电机可以设置于承载件450上，驱动电机可以与传输皮带转动相连，传输皮带可以与承载件450转动相连，第一托盘100放置于传输皮带上。
37.第一托盘100处于第一状态（即第一托盘100处于满负载状态）、且第二托盘200处于第二状态（即第二托盘200处于空载状态）的情况下，第一驱动件420驱动传输皮带转动，第一托盘100随传输皮带转动而移动。
38.在另一种可选的方案中，第一转动件430可以包括多个滚筒，第一驱动件420可以为驱动电机，具体地，多个滚筒可以依次设置于承载件450上，且多个滚筒一一啮合配合，驱动电机可以设置于承载件450上，与多个滚筒中任意一者转动相连。
39.第一托盘100处于第一状态（即第一托盘100处于满负载状态）、且第二托盘200处于第二状态（即第二托盘200处于空载状态）的情况下，驱动电机驱动多个滚筒中任意一者转动，由于多个滚筒一一啮合配合，从而使得多个滚筒均转动，第一托盘100随多个滚筒转动而移动。
40.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。