饲料堆叠机械装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛技术领域，特别是涉及一种饲料堆叠机械装置。


背景技术：

2.在粮食、饲料、建材、建材以及化工等生产中，常需要将软包袋装物料码垛后再进行运输，常规方法是人工将软包袋装物料进行码垛堆放，再用叉车等工具进行搬运，但这种方式存在费时费力、效率较低的缺点。
3.为解决上述问题，相关技术中，专利号为202121601157.1的中国实用新型提供了一种智能码垛与挤垛一体机，通过z轴电机提升机构、x轴伺服行走机构和y轴伺服行走机构可对夹袋抓手机构的位置进行调节，以便夹袋抓手机构抓取满包产品后将其码放在垂直提升机上，通过挤垛机构便可对堆垛后的满包产品进行挤垛。然而上述装置需要人工转移处于负载状态的托盘，而且在人工转移期间，上述装置需要停止工作，从而导致码垛装置工作效率较低。


技术实现要素：

4.基于此，提供一种饲料堆叠机械装置，以解决相关技术中码垛装置需要人工转移处于负载状态的托盘，而且在人工转移期间，上述装置需要停止工作，从而导致码垛装置工作效率较低的问题。
5.一种饲料堆叠机械装置，包括支架、承载机构、第一驱动件、第一缓存机构和第二缓存机构，所述支架开设有码垛空间，所述第一驱动件和所述承载机构位于所述码垛空间中，所述第一驱动件的一端与所述支架相连，所述第一驱动件的另一端与所述承载机构相连，所述第一缓存机构与所述支架固定相连，所述第一缓存机构与所述承载机构邻近设置，在沿重力方向上，所述第二缓存机构设置于所述第一缓存机构上，所述第二缓存机构与所述第一缓存机构形成缓存空间，所述承载机构上放置有第一托盘，所述第二缓存机构上放置有第二托盘，所述第二托盘位于所述缓存空间中，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至第一位置的情况下，所述承载机构驱动所述第一托盘移动至所述第一缓存机构处；在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至第二位置的情况下，所述第二缓存机构驱动所述第二托盘移动至所述承载机构处。
6.优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述承载机构包括基座、第二驱动件和第一转动件，所述基座、所述第二驱动件和所述第一转动件均位于所述码垛空间中，所述第一驱动件的另一端与所述基座相连，所述第一驱动件设置于所述基座上，所述第一转动件与所述基座转动相连，所述第二驱动件与所述第一转动件相连，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至所述第一位置的情况下，所述第二驱动件驱动所述第一转动件转动，所述第一托盘随所述第一转动件转动而移动至所述第一缓存机构处。
7.优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述第一缓存机构包括底座、支撑件和限位件，所述底座与所述支架固定相连，所述支撑件和所述限位件均设置于所述底座上，在所
述承载机构被所述第一驱动件驱动至第一位置的情况下，所述第二驱动件驱动所述第一转动件转动，所述第一托盘随所述第一转动件转动而移动至支撑件上，所述第一托盘与所述限位件限位配合。
8.优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述饲料堆叠机械装置还包括控制器和第一检测传感器，所述第一检测传感器设置于所述支架的第三位置上，所述第一检测传感器用于检测与所述第三位置相对的位置上是否有袋装饲料，其中，在沿所述重力方向上，所述第三位置、所述第一位置和所述第二位置依次设置，所述控制器与所述第一检测传感器电连接，所述控制器用于控制所述第一驱动件驱动所述承载机构移动，在所述第一检测传感器检测不到所述袋装饲料的情况下，所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述承载机构停止移动；在所述第一检测传感器检测到所述袋装饲料的情况下，所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述承载机构移动。
9.优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述饲料堆叠机械装置还包括第二检测传感器，所述第二检测传感器设置于所述支架与所述第一位置相对的位置上，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至所述第一位置的情况下，所述第二检测传感器检测到所述承载机构，所述第一检测传感器检测到所述第一托盘承载的袋装饲料，所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述承载机构停止移动。
10.优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述饲料堆叠机械装置还包括第三检测传感器，所述第三检测传感器设置于所述支架与所述第二位置相对的位置上，所述第三检测传感器与所述控制器电连接，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至所述第二位置的情况下，所述第三检测传感器检测到所述承载机构，所述第二检测传感器检测不到所述承载机构，所述第一检测传感器检测不到所述第一托盘承载的袋装饲料，所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述承载机构停止移动。
11.优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述第一转动件为多个啮合配合的滚筒，所述多个滚筒可转动地依次设置于所述基座上，所述第二驱动件为驱动电机，所述驱动电机设置于所述基座上，所述驱动电机与所述多个滚筒中的任意一者相连，所述承载机构被所述第一驱动件驱动至所述第一位置的情况下，所述驱动电机驱动所述多个滚筒中的任意一者转动，所述第一托盘随所述多个滚筒转动而移动至所述第一缓存机构处。
12.优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述第一转动件为传输皮带，所述第二驱动件为驱动电机，所述传输皮带可转动地设置于所述基座上，所述驱动电机设置于所述基座上，所述驱动电机与传输皮带转动相连，所述传输皮带与所述承载机构转动相连，所述第一托盘放置于所述传输皮带上。
13.优选地，上述一种饲料堆叠机械装置中，所述第二缓存机构包括多个电动滚筒和支撑支架，所述支撑支架设置于所述第一缓存机构上，所述多个电动滚筒均匀间隔地设置于所述支撑支架上，所述第二托盘放置于所述多个电动滚筒上，在所述承载机构被所述第一驱动件驱动至第二位置的情况下，所述多个电动滚筒通电转动，所述第二托盘随所述多个电动滚筒转动而移动至所述承载机构处。
14.本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
15.在申请公开的饲料堆叠机械装置中，支架开设有码垛空间，第一驱动件和承载机构位于码垛空间中，第一驱动件的一端与支架相连，第一驱动件的另一端与承载机构相连，
第一缓存机构与支架固定相连，第一缓存机构与承载机构邻近设置，在沿重力方向上，第二缓存机构设置于第一缓存机构上，第二缓存机构与第一缓存机构形成缓存空间，承载机构上放置有第一托盘，第二缓存机构上放置有第二托盘，第二托盘位于缓存空间中，在承载机构被第一驱动件驱动至第一位置的情况下，承载机构驱动第一托盘移动至第一缓存机构处；在承载机构被第一驱动件驱动至第二位置的情况下，第二缓存机构驱动第二托盘移动至承载机构处。上述结构能够实现第一托盘和第二托盘的切换，从而避免饲料堆叠机械装置停止工作来等待工作人员搬运托盘，进而保证饲料堆叠机械装置的工作效率。
附图说明
16.图1为本技术实施例公开的饲料堆叠机械装置的结构示意图；
17.图2为本技术实施例公开的饲料堆叠机械装置的正视图；
18.图3为图2在一种角度下的剖视图。
19.其中：支架100、承载机构200、基座210、第二驱动件220、第一转动件230、第一驱动件300、第一缓存机构400、底座410、支撑件420、限位件430、第二缓存机构500、电动滚筒510、支撑支架520、第一托盘610、第二托盘620。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参考图1至图3，本技术公开一种饲料堆叠机械装置，所公开的饲料堆叠机械装置包括支架100、承载机构200、第一驱动件300、第一缓存机构400和第二缓存机构500。
24.支架100能够为第一缓存机构400提供安装基础，具体地，支架100开设有码垛空间，第一驱动件300和承载机构200位于码垛空间中，第一驱动件300的一端与支架100相连，第一驱动件300的另一端与承载机构200相连，第一缓存机构400与支架100固定相连，第一缓存机构400与承载机构200邻近设置，在沿重力方向上，第二缓存机构500设置于第一缓存机构400上，第二缓存机构500与第一缓存机构400形成缓存空间，承载机构200上放置有第一托盘610，第二缓存机构500上放置有第二托盘620，第二托盘620位于缓存空间中，在承载机构200被第一驱动件300驱动至第一位置的情况下，承载机构200驱动第一托盘610移动至
第一缓存机构400处；在承载机构200被第一驱动件300驱动至第二位置的情况下，第二缓存机构500驱动第二托盘620移动至承载机构200处。
25.在饲料堆叠机械装置的使用过程中，在第一托盘610处于负载状态的情况下，承载机构200被第一驱动件300驱动至第一位置，承载机构200驱动第一托盘610移动至第一缓存机构400处，从而方便工作人员搬运第一托盘610，然后，承载机构200被第一驱动件300驱动至第二位置，由于第二缓存机构500上放置有第二托盘620，第二缓存机构500能够驱动第二托盘620移动至承载机构200处，从而使得第二托盘620能够承载袋装饲料。
26.在申请公开的饲料堆叠机械装置中，支架100开设有码垛空间，第一驱动件300和承载机构200位于码垛空间中，第一驱动件300的一端与支架100相连，第一驱动件300的另一端与承载机构200相连，第一缓存机构400与支架100固定相连，第一缓存机构400与承载机构200邻近设置，在沿重力方向上，第二缓存机构500设置于第一缓存机构400上，第二缓存机构500与第一缓存机构400形成缓存空间，承载机构200上放置有第一托盘610，第二缓存机构500上放置有第二托盘620，第二托盘620位于缓存空间中，在承载机构200被第一驱动件300驱动至第一位置的情况下，承载机构200驱动第一托盘610移动至第一缓存机构400处；在承载机构200被第一驱动件300驱动至第二位置的情况下，第二缓存机构500驱动第二托盘620移动至承载机构200处。上述结构能够实现第一托盘610和第二托盘620的切换，从而避免饲料堆叠机械装置停止工作来等待工作人员搬运托盘，进而保证饲料堆叠机械装置的工作效率。
27.承载机构200可以包括第一底座410、驱动气缸和推杆，驱动气缸可以设置于第一底座410上，驱动气缸和推杆相连，推杆与第一托盘610接触，在承载机构200被第一驱动件300驱动至第一位置的情况下，驱动气缸驱动推杆移动，推杆推动第一托盘610移动移动至第一缓存机构400处，在一种可选的方案中，承载机构200可以包括基座210、第二驱动件220和第一转动件230，具体地，基座210、第二驱动件220和第一转动件230均可以位于码垛空间中，第一驱动件300的另一端可以与基座210相连，第一驱动件300可以设置于基座210上，第一转动件230可以与基座210转动相连，第二驱动件220可以与第一转动件230相连，在承载机构200被第一驱动件300驱动至第一位置的情况下，第二驱动件220驱动第一转动件230转动，第一托盘610随第一转动件230转动而移动至第一缓存机构400处。
28.上述结构通过第一转动件230的转动来驱动第一托盘610，同时，第一托盘610的摩擦力能够减缓第一转动件230的驱动力，从而使得第一托盘610的移动能够更为平稳，从而能够避免反刍饲料从第一托盘610上掉落。
29.在本技术实施例中，第一缓存机构400可以包括底座410、支撑件420和限位件430，具体地，底座410可以与支架100固定相连，支撑件420和限位件430均可以设置于底座410上，在承载机构200被第一驱动件300驱动至第一位置的情况下，第二驱动件220驱动第一转动件230转动，第一托盘610随第一转动件230转动而移动至支撑件420上，第一托盘610与限位件430限位配合，从而避免第一托盘610过度移动而脱离第一缓存机构400，同时，第一托盘610与限位件430限位配合也有利于第一托盘610的精准到位，从而方便工作人员来搬运第一托盘610。
30.在本技术实施例中，饲料堆叠机械装置还可以包括控制器和第一检测传感器，具体地，第一检测传感器可以设置于支架100的第三位置上，第一检测传感器用于检测与第三
位置相对的位置上是否有袋装饲料，其中，在沿重力方向上，第三位置、第一位置和第二位置可以依次设置，控制器可以与第一检测传感器电连接，控制器用于控制第一驱动件300驱动承载机构200移动，在第一检测传感器检测不到袋装饲料的情况下，控制器控制第一驱动件300驱动承载机构200停止移动；在第一检测传感器检测到所述袋装饲料的情况下，控制器控制第一驱动件300驱动承载机构200移动。
31.在上述结构中，在第一检测传感器检测不到第一托盘610承载的袋装饲料的情况下，控制器控制第一驱动件300驱动承载机构200停止移动；在所述第一检测传感器检测到所述袋装饲料的情况下，控制器控制第一驱动件300驱动承载机构200移动，从而使得随着第一托盘610上不断增加袋装饲料，第一托盘610能够随承载机构200沿重力方向移动，从而使得第一托盘610的移动能够保证袋装饲料的放置高度不变。
32.在一种可选的方案中，饲料堆叠机械装置还可以包括第二检测传感器，具体地，第二检测传感器可以设置于支架100与第一位置相对的位置上，在承载机构200被第一驱动件300驱动至第一位置的情况下，第二检测传感器检测到承载机构200，第一检测传感器检测到第一托盘610承载的袋装饲料，控制器控制第一驱动件300驱动承载机构200停止移动。
33.上述结构通过控制器与第二检测传感器的通信配合来实现承载机构200能够精准停止在第一位置处，从而提高承载机构200被第一驱动件300驱动至第一位置的精度，从而有利于承载机构200驱动第一托盘610稳定地移动至第一缓存机构400处。
34.在进一步的技术方案中，饲料堆叠机械装置还可以包括第三检测传感器，具体地，第三检测传感器可以设置于支架100与第二位置相对的位置上，第三检测传感器可以与控制器电连接，在承载机构200被第一驱动件300驱动至第二位置的情况下，第三检测传感器检测到承载机构200，第二检测传感器检测不到承载机构200，第一检测传感器检测不到第一托盘610承载的袋装饲料，控制器控制第一驱动件300驱动承载机构200停止移动。
35.上述结构通过第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器均与控制器的通信配合来实现承载机构200能够精准停止在第二位置处，从而提高承载机构200被第一驱动件300驱动至第二位置的精度，从而保证第二缓存机构500驱动第二托盘620能够稳定地移动至承载机构200处。
36.在一种可选的方案中，第一转动件230可以为多个啮合配合的滚筒，多个滚筒可转动地依次设置于底座410上，第二驱动件220可以为驱动电机，具体地，驱动电机可以设置于基座210上，驱动电机可以与多个滚筒中的任意一者相连，承载机构200被第一驱动件300驱动至第一位置的情况下，驱动电机驱动多个滚筒中的任意一者转动，第一托盘610随多个滚筒转动而移动至第一缓存机构400处。
37.在另一种可选的方案中，第一转动件230可以为传输皮带，第二驱动件220可以为驱动电机，具体地，传输皮带可转动地设置于底座410上，驱动电机可以设置于基座210上，驱动电机可以与传输皮带转动相连，传输皮带可以与承载机构200转动相连，第一托盘610放置于传输皮带上。
38.在本技术实施例中，第二缓存机构500可以包括多个电动滚筒510和支撑支架520，具体地，支撑支架520可以设置于第一缓存机构400上，多个电动滚筒510可以均匀间隔地设置于支撑支架520上，第二托盘620可以放置于多个电动滚筒510上，在承载机构200被第一驱动件300驱动至第二位置的情况下，多个电动滚筒510通电转动，第二托盘620随多个电动
滚筒510转动而移动至承载机构200处。
39.上述结构通过多个电动滚筒510来减少第二缓存机构500的部件组成，从而方便工作人员安装和维护，同时还能够满足在承载机构200被第一驱动件300驱动至第二位置的情况下，多个电动滚筒510通电转动，第二托盘620随多个电动滚筒510转动而移动至承载机构200处。
40.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。