一种多品规装箱机的制作方法

1.本实用新型属于空瓶装箱设备领域，特别涉及一种多品规装箱机。


背景技术：

2.随着酒类、饮料、调味品、食用油包装自动化程度的不断拓展，终端销售的瓶子规格已经多种多样，现有的技术多为人工干预调整适应不同的品规，当一条生产线需要对多种品规的瓶子装箱时，需要停产一段时间，人工调整机构，更换不同品规瓶子对应的零件，这种方式耗时长，效率低，部分自动调节的装箱机构往往只能调节瓶与瓶之间的距离，而不能调节箱内瓶与瓶纵向距离，也无法调节箱与箱之间的距离，并且不能实现无级调节，往往导致更换品规后，整线产能下降，效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种多品规装箱机，包括机架，所述机架的架体底部安装有并排的进瓶机构和箱传送机构，所述箱传送机构的正上方设有导箱机构，所述导箱机构滑动安装在所述机架的内侧，所述机架的架体顶部安装有移栽机构，所述移栽机构底部固定安装有抓瓶机构；
4.所述抓瓶机构包括连接梁，所述连接梁与所述移栽机构固定在一起，所述连接梁底部固定安装有滑轨，所述连接梁的底部还转动安装有串联丝杆，所述滑轨上滑动安装有若干个夹瓶单元，所述连接梁的一外侧端面上转动安装有第一连杆，所述第一连杆通过铰接件连接有第二连杆，所述铰接件由两个铰接臂转动安装在一起组成，所述第一连杆与铰接件固定连接，所述连接梁的顶部固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机通过第一同步带组与所述第一连杆传动连接，所述第二电机通过第二同步带与串联丝杆传动连接；
5.所述夹瓶单元包括安装板，所述安装板的顶板面上固定安装有移动滑块，所述移动滑块与所述滑轨滑动连接，所述安装板底板面两侧固定有两个支座，两个所述支座之间固定连接有导向杆，所述导向杆上套设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述导向杆固定连接，所述第二滑块与所述导向杆滑动连接，所述第二滑块的顶端固定有套座，所述套座滑动安装到所述第二连杆上，所述第一滑块和第二滑块下端均安装有抓手，所述安装板下端固定有螺纹座，所述螺纹座的螺孔内旋接有丝杠伸缩调节杆，所述丝杠伸缩调节杆的一端与设在连接梁侧面的第三电机传动连接；
6.所述丝杠伸缩调节杆由多个交替连接的对向调节丝杆和伸缩轴组成，相邻的所述对向调节丝杆和所述伸缩轴通过联轴器固定连接，所述螺纹座旋接到所述对向调节丝杆上。
7.进一步的，所述移栽机构包括轨道底板，所述轨道底板的顶板面上固定安装有平移导轨，所述轨道底板顶面两端侧分别设有平移同步轮和平移电机，所述平移同步轮通过第三同步带与所述平移电机转子轴末端的平移驱动轮传动连接，所述平移导轨上滑动安装
有升降固定架，所述升降固定架两端侧通过气缸架固定安装有竖直设置的升降气缸，升降固定架上设有带通孔，所述带通孔的孔沿处固定安装有平移齿带啮合件，所述第三同步带通过所述带通孔且与所述平移齿带啮合件啮合连接，所述升降固定架上滑动安装有竖直设置的升降导轨，所述升降导轨的底端与抓瓶机构固定连接在一起，所述升降固定架的顶部中间处安装有升降驱动机构，所述升降气缸的缸内活塞杆末端延伸到所述升降固定架的下方并与抓瓶机构固定连接，所述升降导轨上下两端内侧面均固定有齿带固定座，两个所述齿带固定座之间固定有第五同步带；
8.所述升降驱动机构包括升降电机、升降转轴、轴承座，所述升降电机固定在所述升降固定架上，所述升降转轴的轴体上通过轴承转动安装有两个所述轴承座，所述升降转轴两端固定安装有升降同步轮，所述升降转轴位于两个所述轴承座之间的轴体上固定套设有中间同步轮，两个所述轴承座下端固定设有张紧轮，所述升降电机动力输出端安装有升降电机主动轮，所述升降电机主动轮通过第四同步带与中间同步轮传动连接，所述第五同步带与升降同步轮啮合连接。
9.进一步的，所述串联丝杆包括多头丝杆和固定座，所述多头丝杆两端转动安装在固定座上，所述多头丝杆上旋接有若干个间距移动旋接座，多头丝杆上设有若干组对向螺纹，每组对向螺纹上旋接有两个移动旋接座，移动旋接座与夹瓶单元固定连接，所述多头丝杆中间处固定有丝杆同步轮，所述丝杆同步轮通过第二同步带与所述第二电机转子轴末端的第二电机同步轮传动连接。
10.进一步的，所述进瓶机构包括传输平台，所述传输平台外侧面安装有调节机构，所述传输平台的进瓶端和出瓶端分别分别设有挡瓶机构和压瓶机构，所述调节机构上安装有满瓶检测机构，所述传输平台的传送带上设有三块平行且等距的通道隔板。
11.进一步的，所述挡瓶机构包括设在所述传输平台上方的挡瓶支架，所述挡瓶支架上滑动安装有两个挡板，所述传输平台上设有挡瓶驱动电机，所述挡瓶支架的两侧固定安装有滑动座，所述滑动座滑动安装到所述传输平台上，所述滑动座内还旋接有挡瓶丝杆，所述挡瓶丝杆的两端转动安装有挡瓶丝杆支架，挡瓶丝杆支架固定到所述传输平台上，所述挡瓶驱动电机通过挡瓶传动轮带组件与所述挡瓶丝杆传动连接。
12.进一步的，升降导轨上的导轨上下两端设有第二感应器。
13.进一步的，所述连接梁上向外延伸的设有第一感应器组，所述第一连杆的杆体上固定安装有感应条片。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.1、本实用新型通过第一连杆和第二连杆转动，带动抓手沿导向杆移动，从而实现夹瓶单元上的瓶与瓶纵向距离的调节；
16.2、本实用新型通过第二电机带动串联丝杆转动，串联丝杆带动相邻的两组夹瓶单元沿串联丝杆移动从而实现了箱与箱之间的调节；
17.3、本实用新型通过对象调节丝杆在第三电机的带动下进行伸缩，带动夹瓶单元相互靠近或远离，从而实现了瓶与瓶之间的横向移动。
附图说明
18.图1是一种多品规装箱机的立体图；
19.图2是一种多品规装箱机的抓瓶机构结构图；
20.图3是一种多品规装箱机的抓瓶机构爆炸图；
21.图4是一种多品规装箱机的抓瓶单元排组结构图；
22.图5是一种多品规装箱机的抓瓶单元爆炸结构图；
23.图6是一种多品规装箱机的抓手单元结构图；
24.图7是一种多品规装箱机的丝杠伸缩调节杆结构图；
25.图8是一种多品规装箱机的串联丝杆结构图；
26.图9是一种多品规装箱机的移栽机构结构图；
27.图10是一种多品规装箱机的移栽机构爆炸图；
28.图11是一种多品规装箱机的升降转轴结构图；
29.图12是一种多品规装箱机的进瓶机构结构图；
30.图13是一种多品规装箱机的挡瓶机构结构图；
31.图14是一种多品规装箱机的挡瓶机构爆炸图；
32.图15是一种多品规装箱机的导箱机构结构图。
33.附图标记如下：
34.1-抓瓶机构，2-移栽机构，3-进瓶机构，4-导箱机构，5-箱传送机构，6-铰接件，61-第一同步带组，62-第二同步带，63-第三同步带，64-第四同步带，65-第五同步带，7-第一感应器组，71-感应条片，8-第二感应器，10-机架；
35.11-连接梁，12-滑轨，13-夹瓶单元，14-第一连杆，111-第一电机，112-第二电机，113-第三电机，15-第二连杆；
36.16-串联丝杆，161-多头丝杆，162-固定座，163-移动旋接座，164-丝杆同步轮；
37.17-丝杠伸缩调节杆，171-对象调节丝杆，172-伸缩轴，173-联轴器；
38.131-安装板，132-移动滑块，133-支座，134-第一滑块，135-第二滑块，136-导向杆，137-套座，138-螺纹座，139-夹头；
39.21-轨道底板，22-平移导轨，23-平移同步轮，24-平移电机，25-升降固定架，26-升降导轨，27-升降驱动机构，28-升降气缸，29-第四感应器；
40.221-升降电机，222-升降转轴，223-轴承座，224-中间同步轮，225-升降同步轮，226-张紧轮，211-平移齿带啮合件，212-齿带固定座；
41.31-传输平台，32-调节机构，33-分割板，34-满瓶检测机构，35-挡瓶机构，36-压瓶机构；
42.351-挡瓶支架，352-挡板，353-挡瓶驱动电机，354-挡瓶丝杆，355-滑动座，356-挡瓶丝杆支架；
43.41-导箱升降机构，42-导箱架，43-导箱框，44-安装槽。
具体实施方式
44.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
45.如图1-7所示，一种多品规装箱机，包括机架10，机架10为长方体框架，机架10的架体底部安装有并排的进瓶机构3和箱传送机构5，箱传送机构5的正上方设有导箱机构4，导箱机构4滑动安装在机架10的内侧，导箱机构4可沿机架10上下移动，机架10的架体顶部安
装有移栽机构2，移栽机构2底部固定安装有抓瓶机构1，抓瓶机构1位于机架10的架体内部，移栽机构2可带动抓瓶机构1进行水平及竖直方向的运动，抓瓶机构1包括连接梁11，连接梁11与移栽机构2固定在一起，连接梁11底部固定安装有滑轨12，滑轨12设有两条，两条滑轨12平行设置在连接梁11的底部，连接梁11的底部还转动安装有串联丝杆16，串联丝杆16设置在两条滑轨12之间，滑轨12上滑动安装有若干个夹瓶单元13，夹瓶单元13位于连接梁11的下方，连接梁11的一外侧端面上转动安装有第一连杆14，第一连杆14通过铰接件6连接有第二连杆15，其中，铰接件6由两个铰接臂转动安装在一起组成，第一连杆14与铰接件6固定连接，连接梁11的顶部固定安装有第一电机111和第二电机112，第一电机111通过第一同步带组61与第一连杆14形成传动连接关系，第一同步带组61由同步带及驱动同步带的带轮组成，此为带驱动的通用结构，不进一步累述，第二电机112通过第二同步带62穿过设在连接梁11上的通孔与串联丝杆16形成传动连接关系；
46.本实施例中，2个夹瓶单元13为一组，一组夹瓶单元13抓取的瓶子可以装载一箱，串联丝杆16与夹瓶单元13螺纹连接；
47.夹瓶单元13包括安装板131，安装板131的顶板面上固定安装有与滑轨12相匹配的移动滑块132，移动滑块132与滑轨12滑动连接，安装板131底板面两侧固定有两个支座133，两个支座133之间固定连接有导向杆136，导向杆136上套设有第一滑块134和第二滑块135，第一滑块134与导向杆136固定连接，第二滑块135与导向杆136滑动连接，第二滑块135的顶端固定有套座137，套座137滑动安装到第二连杆15上，第一滑块134和第二滑块135下端均安装有抓手139，安装板131下端固定有螺纹座138，螺纹座138设在两个支座133之间，螺纹座138的螺孔内旋接有丝杠伸缩调节杆17，丝杠伸缩调节杆17的一端与设在连接梁11侧面的第三电机113传动连接，抓手139可抓取的瓶直径范围为135～150mm；
48.丝杠伸缩调节杆17由多个交替连接的对向调节丝杆171和伸缩轴172组成，相邻的对向调节丝杆171和伸缩轴172通过联轴器173固定连接，每个对向调节丝杆171上设有对称的正反牙螺纹，每个对向调节丝杆171通过正反牙螺纹旋接有两个螺纹座138，从而实现两个螺纹座138底部的两个夹瓶单元13对向运动，丝杠伸缩调节杆17在第三电机113的带动下旋转，此时伸缩轴172不伸缩，伸缩轴172作为两个对向调节丝杆171之间的转动传动轴，使得每个对向调节丝杠171同步转动，从而使得相邻两个夹瓶单元13相互靠近或远离，从而实现了瓶与瓶之间的横向移动。
49.连接梁11上向外延伸的设有第一感应器组7，第一感应器组7主要用于避免第一连杆14转动角度超过阈值范围，第一感应器组7上设有多个水平排列的光电传感器，第一连杆14的杆体上固定安装有与第一感应器组7相匹配的感应条片71，当第一连杆14带动感应条片71转动到达第一感应器组7的边缘位置（即最外侧的光电传感器）时，第一电机111停止动作，铰接件6的两个铰接臂夹设有一定角度，在第一电机111带动第一连杆14旋转时，第一连杆14带动两个铰接臂夹变化，从而驱动第二连杆15带动第二滑块135在导向杆136上滑动，从而调节第二滑块135底部的夹瓶单元13与第一滑块134底部的夹瓶单元13距离；
50.在本实施例中，同一根对向调节丝杆171上的两组夹瓶单元13为一个间距夹瓶组，第二电机112带动串联丝杆16转动，串联丝杆16带动相邻两个间距夹瓶组做对向运动，此时，相邻两个间距夹瓶组之间的伸缩轴172做伸缩运动。
51.如图9-14所示，移栽机构2包括轨道底板21，轨道底板21固定在机架10上端并与导
箱机构4相垂直，轨道底板21的顶板面上固定安装有两条平行设置的平移导轨22，轨道底板21上端另外两侧分别设有平移同步轮23和平移电机24，平移同步轮23通过第三同步带63与平移电机24转子轴末端的平移驱动轮传动连接，平移导轨22上滑动安装有升降固定架25，升降固定架25为条形架体，升降固定架25两端通过气缸架固定安装有竖直设置的升降气缸28，升降固定架25上设有带通孔，带通孔的孔沿处固定安装有平移齿带啮合件211，第三同步带63通过带通孔且与平移齿带啮合件211啮合连接，升降固定架25的顶部中间处安装有升降驱动机构27，升降固定架25上位于升降驱动机构27两侧竖直的滑设有升降导轨26，升降导轨26的底端与抓瓶机构1固定连接在一起，抓瓶机构1位于轨道底板21下方，升降气缸28的缸内活塞杆末端延伸到升降固定架25的下方并与抓瓶机构1固定连接，升降导轨26上下两端内侧面均固定有齿带固定座212，两个齿带固定座212之间固定有第五同步带65，升降驱动机构27通过驱动第五同步带65实现两侧的升降导轨26升降；
52.平移电机24通过第三同步带63带动升降固定架25沿平移导轨22滑动，从而带动抓瓶机构1水平移动至导箱机构4上方;
53.升降驱动机构27和升降气缸28同步带动升降导轨26升降，升降驱动机构27通过第五同步带65带动升降导轨26升降，从而带动抓瓶机构1做升降运动，同时升降气缸28通过伸缩带动升降导轨26升降，从而带动抓瓶机构1做升降运动。
54.升降驱动机构27包括升降电机221、升降转轴222、轴承座223，升降电机221固定在升降固定架25上，升降转轴222的轴体上通过轴承转动安装有两个轴承座223，轴承座223固定到升降固定架25上，升降转轴222两端固定安装有升降同步轮225，升降转轴222位于两个轴承座223之间的轴体上固定套设有中间同步轮224，两个轴承座223下端固定设有张紧轮226，升降电机221动力输出端安装有升降电机主动轮，升降电机主动轮通过第四同步带64与中间同步轮224传动连接，第五同步带65依次与张紧轮226和升降同步轮225传动连接形成n字型连接结构，其中第五同步带65与升降同步轮225啮合连接，升降电机221带动升降转轴222转动，从而使张紧轮226和升降同步轮225通过五同步带65带动升降导轨26做升降运动。
55.本实施例中，采用升降电机221和升降气缸28两种驱动机构同时提供动力不仅可以增加抓瓶机构1的承重量，提高其抓瓶数量的上限，同时也增加在抓瓶和移动过程中的稳定性。
56.本实施例中，串联丝杆16包括多头丝杆161和固定座162，多头丝杆161两端可转动的连接在固定座162上，串联丝杆16通过固定座162固定在连接梁11下端并位于两个滑轨12之间，多头丝杆161上旋接有多个间距移动旋接座163，多头丝杆161上设有若干组对向螺纹，对向螺纹由右旋螺纹和与右旋螺纹对称的左旋螺纹组成，每组对向螺纹上旋接有两个移动旋接座163，一个移动旋接座163与同一根对向调节丝杠171上两个夹瓶单元13中的任意一个固定匹配，以实现相邻的间距移动旋接座163带动相邻两根对向调节丝杠171上夹瓶单元13做相对运动，多头丝杆161中部固定设有丝杆同步轮164，丝杆同步轮164通过第二同步带62与第二电机112转子轴末端的第二电机同步轮传动连接。
57.进瓶机构3包括传输平台31，传输平台31外侧面安装有调节机构32，传输平台31的进瓶端和出瓶端分别设有挡瓶机构35和压瓶机构36，压瓶机构36位于传输平台31进瓶端，调节机构32上安装有满瓶检测机构34，传输平台31的传输带上设有三块平行且等距的通道
隔板33，三块通道隔板33将传输平台31相隔为两个传输通道，调节机构32通过调节通道隔板33的间距调节传输通道的大小，以适应不同大小的瓶子，其中调节机构32和满瓶检测机构34的结构和原理已记载在专利申请号为202122499810.4的实用新型专利中，不再赘述。
58.挡瓶机构35包括设在传输平台31上方的挡瓶支架351，挡瓶支架351上滑动安装有两个挡板352，每个挡板352对应阻挡一个传输通道，传输平台31上设有挡瓶驱动电机353。
59.挡瓶支架351的两侧固定安装有滑动座355，滑动座355滑动安装到传输平台31上，滑动座355内还旋接有挡瓶丝杆354，挡瓶丝杆354的两端转动安装有挡瓶丝杆支架356，挡瓶丝杆支架356固定到传输平台31上，挡瓶驱动电机353通过挡瓶传动轮带组件与挡瓶丝杆354传动连接，挡瓶驱动电机353带动挡瓶丝杆354转动，挡瓶丝杆354通过滑动座355带动挡瓶支架351沿传输平台31来回移动，从而使档板352在传输通道中来回运动。
60.本实施例中，升降导轨26上下两端设有第二感应器8，第二感应器8为光电感应器，当通过调节第二感应器8的间距以调节升降导轨26升降的极限距离，一般情况下第二感应器8并不发挥作用，仅在升降导轨26升降超过极限距离时才发挥作用。
61.本实施例中的第一同步带组61内的同步带、第二同步带62、第三同步带63、第四同步带64和第五同步带65均为齿带，且第一同步带组61内的同步带、第二同步带62、第三同步带63和第四同步带64均为环形带，第五同步带65为直带。
62.如图15所示，导箱机构4包括导箱升降机构41、导箱架42和导箱框43，导箱升降机构41固定在机架10内侧面，导箱架42设在导箱升降机构41上，导箱框43为多个，且阵列在导箱框架42上，导箱升降机构41可带动导箱框43做升降运动，本实施例中，为了适应不同箱子，导箱框43通过螺钉固定在导箱架42上的安装槽44内，只需要拔出螺钉即可更换导箱框43。
63.以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。