一种自动化分拣设备的制作方法

1.本实用新型是一种自动化分拣设备，属于自动化设备技术领域。


背景技术：

2.随着电子商务的快速发展，快递公司每天都存在大量的快递包裹需要分拣，当前快递在中转场分拣的过程中，一般会采用自动或半自动的分拣设备，对于规模较大的场地，一般会采用分拣速度较快的交叉带分拣机，而对于规模较小的场地，则采用的是智能分拣柜进行分拣和建包操作。
3.中国专利号：cn216835542u，公开了一种全自动化分拣物品的智能物流设备，该技术方案可以自动输送物品，提高了工作效率，但是该设计方案不能对不同重量范围的物品进行分拣，使得分拣后大重量物品压在小重量物品上端导致物品损坏，实用性差，现在急需一种自动化分拣设备来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题，该设计能对不同重量范围的物品进行分拣，防止分拣后大重量物品压在小重量物品上端导致物品损坏，实用性好。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化分拣设备，包括分拣仓、重力传感器以及分拣组件，所述分拣仓前端面设置有查看窗，所述分拣仓下端面四个角焊接有支撑腿，所述分拣仓左右两端面均开设有出仓口，所述分拣仓内部贯穿设置有第一输送装置，所述分拣仓内部贯穿设置有第二输送装置，所述第一输送装置内部表面设置有重力传感器，所述分拣仓内部设置有分拣组件；
6.所述分拣组件包括支撑块、支撑板以及电动吸盘，所述支撑块固定在分拣仓内部右端面，所述支撑块左端面固定有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机输出端固定有输出轴，所述输出轴前端面固定有气动气缸；
7.所述气动气缸内部设置有气动活塞杆，所述气动活塞杆上端面固定有限位座，所述气动活塞杆下端面固定有支撑板，所述支撑板下端面固定有电动吸盘。
8.进一步地，所述支撑腿设置有四组，四组所述支撑腿的大小相等，且对称焊接在所述分拣仓下端面四个角。
9.进一步地，所述重力传感器设置有多组，多组所述重力传感器的大小相同，且等距设置在所述第一输送装置内部。
10.进一步地，多组所述重力传感器输出端通过导线连接到外部控制装置输入端。
11.进一步地，所述气动气缸下端面开设有活动孔，活动孔的内径与所述气动活塞杆的外径大小相等，且两者相贴合滑动连接。
12.进一步地，所述气动气缸与所述气动活塞杆之间密封连接，所述气动气缸输入端通过导线连接到外部控制器输出端。
13.进一步地，所述电动吸盘设置有多组，多组所述电动吸盘的大小相等，且对称设置在所述支撑板下端面，多组所述电动吸盘的输入端通过导线连接到外部控制器输出端。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动化分拣设备，因本实用新型添加了重力传感器、支撑块、旋转驱动电机、气动气缸、气动活塞杆、限位座、输出轴、支撑板以及电动吸盘，该设计能对不同重量范围的物品进行分拣，防止分拣后大重量物品压在小重量物品上端导致物品损坏，解决了原有全自动化分拣物品的智能物流设备不能对不同重量范围的物品进行分拣，使得分拣后大重量物品压在小重量物品上端导致物品损坏，实用性差的问题。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种自动化分拣设备的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种自动化分拣设备的主视剖视图；
18.图3为本实用新型一种自动化分拣设备的部分结构图；
19.图中：1-分拣仓、2-查看窗、3-支撑腿、4-第一输送装置、5-第二输送装置、6-出仓口、7-重力传感器、8-分拣组件、81-支撑块、82-旋转驱动电机、83-气动气缸、84-气动活塞杆、85-限位座、86-输出轴、87-支撑板、88-电动吸盘。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化分拣设备，包括分拣仓1、重力传感器7以及分拣组件8，分拣仓1前端面设置有查看窗2，分拣仓1下端面四个角焊接有支撑腿3，分拣仓1左右两端面均开设有出仓口6，分拣仓1内部贯穿设置有第一输送装置4，分拣仓1内部贯穿设置有第二输送装置5，第一输送装置4内部表面设置有重力传感器7，分拣仓1内部设置有分拣组件8；
22.分拣组件8包括支撑块81、支撑板87以及电动吸盘88，支撑块81固定在分拣仓1内部右端面，支撑块81左端面固定有旋转驱动电机82，旋转驱动电机82输出端固定有输出轴86，输出轴86前端面固定有气动气缸83；
23.气动气缸83内部设置有气动活塞杆84，气动活塞杆84上端面固定有限位座85，气动活塞杆84下端面固定有支撑板87，支撑板87下端面固定有电动吸盘88，该设计能对不同重量范围的物品进行分拣，防止分拣后大重量物品压在小重量物品上端导致物品损坏。
24.作为本实用新型的第一实施例：支撑腿3设置有四组，四组支撑腿3的大小相等，且对称焊接在分拣仓1下端面四个角，该设计能够增加分拣仓1的稳定性，防止其在分拣过程中倾倒，重力传感器7设置有多组，多组重力传感器7的大小相同，且等距设置在第一输送装置4内部，多组重力传感器7输出端通过导线连接到外部控制装置输入端，该设计通过外部控制器接受重力传感器7的信号数据，实现了自动化控制的目的，气动气缸83下端面开设有活动孔，活动孔的内径与气动活塞杆84的外径大小相等，且两者相贴合滑动连接，气动气缸
83与气动活塞杆84之间密封连接，气动气缸83输入端通过导线连接到外部控制器输出端，该设计通过外部控制器控制气动气缸83的运行，使得气动活塞杆84能够在气动气缸83内部上下运动，电动吸盘88设置有多组，多组电动吸盘88的大小相等，且对称设置在支撑板87下端面，多组电动吸盘88的输入端通过导线连接到外部控制器输出端，该设计通过外部控制器控制电动吸盘88的运行，使得多组电动吸盘88能够紧紧吸住物品，对物品进行分拣。
25.作为本实用新型的第二实施例：工作人员先把重力传感器7、旋转驱动电机82、气动气缸83以及电动吸盘88通过导线连接到外部电源，把旋转驱动电机82输出端通过导线连接到外部控制器输入端，设置重力参数进入重力传感器7，在第一输送装置4输送物品进入分拣仓1后，重力传感器7感应器重量，若重量过重超过参数范围，重力传感器7不发出信号给外部控制器，重量低于参数范围，外部控制器控制旋转驱动电机82、气动气缸83以及电动吸盘88运行，先通过气动气缸83降低气动活塞杆84，电动吸盘88接触到物品后运行，吸住物品，提升气动活塞杆84，运行旋转驱动电机82，带动物品转动逆时针旋转90度，在伸长气动活塞杆84，把把物品输送到第二输送装置5上方，松开电动吸盘88，放下物品，对不同重量的物品进行分拣，防止分拣后大重量物品压在小重量物品上端导致物品损坏。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。