一种气门座圈输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及气门座圈生产领域，具体是一种气门座圈输送装置。


背景技术：

2.气门座圈在输送过程中，首先需要对气门座圈的正反面进行判别，判别通过后的再将气门座圈移送至加工工位。气门座圈在加工之前、送料过程中没有正反面检测装置，内部利用加工后产品正反面轮廓尺寸等差异进行ok品判别筛分，存在较高的误判率、低成品率，造成较大的成本浪费。
3.现有的气门座圈送料装夹都是采用简易的磁吸或者负压吸持方式将产品输送至加工工位，这种方式存在稳定性较差、换型操作复杂且容易造成质量异常：产品附带一定的磁性需要在后期检测中增加脱磁环节，加大后期的加工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种气门座圈输送装置，正反面判别通过感应组件，气门座圈移送采用夹持方式，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种气门座圈输送装置，包括输送组件，所述输送组件用于向生产线输送待加工的气门座圈；感应组件，所述感应组件用于判别输送组件上气门座圈的正反面，所述感应组件包括固定在移动件上可相对输送组件竖直移动的感应器；以及夹持组件，所述夹持组件用于将通过感应组件的气门座圈移送至加工工位上。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述感应组件包括感应器、移动件以及挡板，所述感应组件固定在支撑架上，所述支撑架设置在输送组件的上方，所述移动件通过第一气缸与支撑架相连，所述感应器固定在移动件上。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述感应器位于输送组件的中线位置，所述挡板通过第二气缸与支撑架相连，所述感应器通过控制器与第二气缸相连。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持组件包括平移件、能够沿平移件滑动的支撑件以及设置在支撑件上的两个夹爪，两个所述夹爪与支撑件转动相连。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过引入感应组件，在输送过程中即可对气门座圈的正反面进行判别，判别通过的气门座圈滑落至定位工装上，由夹持组件将气门座圈夹持并移动至加工工位上，相较于现有技术中的输送方式，本实用新型在输送的过程中即可对气门座圈的正反面进行判别，通过夹持组件采用气缸调整夹紧力，无需根据产品尺寸调整夹紧力或夹持臂，且无需设置磁吸装置，避免磁吸后退磁的操作步骤，本实用新型通过引入感应组件以及改进夹持组件，在一定程度上提升了输送装置的输送效率，进一步提升气门座圈的加工效率。
附图说明
11.图1为输送装置的整体结构示意图；
12.图2为一种感应组件的部分结构示意图；
13.图3为一种感应组件的整体结构示意图；
14.图中：10-输送组件、11-气门座圈、12-滑道、20-支撑架、21-第一气缸、22-挡板、23-第二气缸、24-移动件、25-限高件、30-夹持组件、31-平移件、32-支撑件、33-夹爪。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实用新型实施例中，一种气门座圈11输送装置，包括输送组件10，所述输送组件10用于向生产线输送待加工的气门座圈11；感应组件，所述感应组件用于判别输送组件10上气门座圈11的正反面，所述感应组件包括固定在移动件24上可相对输送组件10竖直移动的感应器；以及夹持组件30，所述夹持组件30用于将通过感应组件的气门座圈11移送至加工工位上。
17.所述输送组件靠近滑道的一端固定连接有限高件，所述限高件对气门座圈竖直方向的位置进行限定，用于防止产品从输送组件平面到滑道斜面过渡时，出现翘起、重叠等异常状态，有效保持气门座圈的正常移送。
18.所述感应组件包括感应器、移动件24以及挡板22，所述感应组件固定在支撑架20上，所述支撑架20设置在输送组件10的上方，所述移动件24通过第一气缸21与支撑架20相连，所述感应器固定在移动件24上，本实用新型可以根据产品尺寸大小，通过第一气缸21的伸缩来调整感应器相对输送组件10之间的距离；根据产品尺寸的大小，调节感应器相对支撑架20的竖直位置。所述感应器位于输送组件10的中线位置，所述挡板22通过第二气缸23与支撑架20相连，所述感应器通过控制器与第二气缸23相连。
19.所述感应组件的检测原理为：根据产品正反面厚度尺寸差异不同，当产品正面朝上时，厚度尺寸较小，感应器检测不到气门座圈11的存在，感应器显示灯不亮，感应器将信号传递给控制器，控制器控制第二气缸23下降，所述第二气缸23带动挡板22向输送组件10的一侧移动，阻挡输送组件10上气门座圈11的通过；当产品正面朝下时，厚度尺寸较大，感应器能够检测到气门座圈11的存在，感应器显示灯亮，气门座圈11正常通过感应组件。本实用新型通过在输送组件10上增设感应组件，对气门座圈11的正反面进行区分，并对应及时停止反面朝下的气门座圈11的输送，进而降低后续产品的误生产。
20.所述夹持组件30包括平移件31、能够沿平移件31滑动的支撑件32以及设置在支撑件32上的两个夹爪33，两个所述夹爪33与支撑件32转动相连，在气缸的带动作用下，能够改变两个夹爪33之间的相对夹角，从而能够夹持气门座圈11。所述输送组件10与夹持组件30之间通过连接件相连通，气门座圈11经过输送组件10后，滑动至连接件上，所述夹持组件30将连接件上的气门座圈11夹持并移动至加工工位上。
21.所述气门座圈11经过输送组件10沿倾斜的滑道12滑动至连接件上后，所述平移件
31带动夹爪33前进至夹料位置后，夹料气缸启动，夹紧气缸收缩时能够控制双v型夹爪33同步夹紧，且夹紧力大小相同，使得双v型夹爪33将气门座圈11自定心夹紧，此时平移件31后退将产品输送至加工位置。所述夹爪33由气缸带动，能够改变两个夹爪33之间的夹角，夹紧气缸不需要根据产品尺寸调整夹紧力。双v型夹爪33能自动调整产品中心位置，不需要调整或更换工装；伺服模组参数根据产品尺寸可进行夹料位置以及装夹位置进行设定，随品种自动切换调取，操作便捷。所述夹爪33收缩的角度由座圈外径尺寸决定，控制整体的夹紧力保持在合适大小，即可避免产品的二次损伤。
22.本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，通过引入感应组件，在输送过程中即可对气门座圈11的正反面进行判别，判别通过的气门座圈11滑落至定位工装上，由夹持组件30将气门座圈11夹持并移动至加工工位上，相较于现有技术中的输送方式，本实用新型在输送的过程中即可对气门座圈11的正反面进行判别，夹持组件30采用气缸调整无需根据产品尺寸调整夹紧力或夹持臂，在引入感应组件以及改进夹持组件30的方式，在一定程度上提升了输送装置的输送效率，进一步提升气门座圈11的加工效率。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。