物料规整装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种物料规整装置。


背景技术：

2.在自动化设备中，物料在转移至某一载料台后容易出现歪斜、摆放区域偏离正确位置等情况。物料偏移后会影响整个设备的生产效率，例如，用于取料的机构可能无法正确取料、取料机构无法将取走的物料以正确的方式送入下游的处理机构。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料规整装置，能够对物料进行规整。
4.根据本实用新型的实施例的物料规整装置，包括：载料台，用于承载物料；抵持组件，包括第一固定件、第二固定件、第一活动件和第二活动件，所述第二固定件与所述第一固定件分别设置于所述载料台相邻的两侧，所述第一固定件和所述第一活动件沿第一方向分布，所述第二固定件和所述第二活动件沿第二方向分布，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；第一驱动机构，与所述第一活动件连接，并用于驱动所述第一活动件靠近或远离所述第一固定件；第二驱动机构，与所述第二活动件连接，并用于驱动所述第二活动件靠近或远离所述第二固定件；其中，所述第一固定件、所述第二固定件、所述第一活动件和所述第二活动件能够分别与所述物料的不同侧的边缘抵持，并共同围设所述物料。
5.根据本实用新型实施例的物料规整装置，至少具有如下有益效果：当物料放置到载料台上之后，第一驱动机构驱动第一活动件朝靠近第一固定件的方向运动，第二驱动机构驱动第二活动件朝靠近第二固定件的方向运动。物料可以被第一活动件和第二活动件105推动，直至第一固定件、第二固定件、第一活动件和第二活动件能够分别抵持物料的不同侧的边缘，纠正物料的姿态并使物料被推至载料台上设置的摆放区域处，从而实现对物料的规整。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一支架、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带；所述第一电机安装于所述第一支架，所述第一主动轮连接于所述第一电机，所述第一从动轮转动连接于所述第一支架，所述第一皮带环绕所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一活动件与所述第一皮带连接；所述第一电机能够驱动所述第一主动轮转动，以使所述第一皮带运动，从而使所述第一活动件靠近或远离所述第一固定件。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第一活动件的运动方向设置，所述第一活动件与所述滑轨滑动连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构包括第二支架、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带；所述第二电机安装于所述第二支架，所述第二主动轮连接于所述第二电机，所述第二从动轮转动连接于所述第二支架，所述第二皮带环绕所述第二
主动轮和所述第二从动轮，所述第二活动件与所述第二皮带连接；所述第二电机能够驱动所述第二主动轮转动，以使所述第二皮带运动，从而使所述第二活动件靠近或远离所述第二固定件。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二活动件的运动方向设置，所述第二活动件与所述滑轨滑动连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述载料台包括多个插条，所述插条的长度方向与所述第一方向相同，多个所述插条沿所述第二方向间隔分布，所述插条的顶部用于抵持所述物料的底部。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一活动件包括主体和多个凸出体，所述主体位于所述插条的上方，所述凸出体连接于所述主体的底部并相对于所述主体向下凸出，多个所述凸出体沿所述第二活动件的运动方向间隔分布，相邻的两个所述凸出体之间具有供所述插条穿设的避让间隙，所述主体和所述凸出体的至少一者用于抵持所述物料的边缘。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括升降机构，所述升降机构与所述载料台连接，升降机构用于驱动所述载料台升降，以使所述载料台靠近或远离所述第二驱动机构。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定件和所述第二固定件均与所述载料台固定连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构设置为丝杆滑块机构。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
17.图1为本实用新型一个实施例中的物料规整装置的示意图；
18.图2为本实用新型的物料规整装置未对物料进行规整时的示意图；
19.图3为本实用新型的物料规整装置对物料进行规整后的示意图；
20.图4为图1的物料规整装置的第一驱动机构的示意图；
21.图5为图4中的第一驱动机构的驱动原理示意图。
22.图6为图1的物料规整装置的第二驱动机构的示意图；
23.图7为本实用新型另一实施例中物料规整装置的载料台以及升降机构的示意图；
24.图8为载料台的插条与第一活动件的配合关系示意图。
25.附图标记：100-物料规整装置，101-载料台，102-第二固定件，103-第一固定件，104-第一活动件，105-第二活动件，106-第一驱动机构，107-第二驱动机构，201-物料，202-摆放区域，401-第一电机，402-第一皮带，403-第一滑轨，404-第一从动轮，405-主体，406-凸出体， 407-避让间隙，408-第一支架，409-第一主动轮，501-第二电机，502-第二支架，503-第二主动轮，504-第二从动轮，505-第二皮带，506-第二滑轨，701-升降机构，702-插条。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.本实用新型提供了一种物料规整装置100，物料规整装置100包括载料台101、第一驱动机构106、第二驱动机构107和抵持组件，其中，抵持组件包括第一固定件103、第二固定件 102、第一活动件104、第二活动件105。
32.载料台101用于承载物料201，即，载料台101的顶部能够抵持物料201的底部。参照图1，第一固定件103和第二固定件102分别设置在载料台101的相邻的两侧。当载料台101 位于能够配合用于对物料进行规整的部件的高度时(例如位于如图1所示的位置)，第一固定件103和第二固定件102均可以相对于载料台101固定。第一固定件103和载料台101相对固定，可以是第一固定件103直接与载料台101固定连接；也可以是第一固定件103和载料台101间隔设置，但第一固定件103和载料台101固定连接于同一个支架上(支架未示出)。类似地，第二固定件102和载料台101相对固定，可以是第二固定件102直接与载料台101 固定连接；也可以是第二固定件102和载料台101间隔设置，但第二固定件102和载料台101 固定连接于同一个支架上。
33.参照图2和图3，第一活动件104与第一固定件103可以沿第一方向分布。第一活动件 104与第一驱动机构106连接，结合图2和图3，第一驱动机构106用于驱动第一活动件104 靠近或远离第一固定件103。参照图2和图3，第二活动件105与第二固定件102可以沿第二方向分布，第一方向与第二方向相互垂直。图3中，第一方向可对应图中的前后方向，第二方向可对应图中的左右方向。第二活动件105与第二驱动机构107连接，结合图2和图3，第二驱动机构107用于驱动第二活动件105靠近或远离第二固定件102。第一固定件103、第二固定件
102、第一活动件104和第二活动件105能够分别抵持物料201的不同侧的边缘。如图3所示，第一固定件103和第一活动件104可以沿第一方向夹持物料201的相对的两侧边缘，第二固定件102和第二活动件105可以沿第二方向夹持物料201的相对的两侧边缘。
34.下面简要说明该物料规整装置100的工作原理。结合图2和图3，当物料201放置到载料台101上之后，第一驱动机构106驱动第一活动件104朝靠近第一固定件103的方向运动，第二驱动机构107驱动第二活动件105朝靠近第二固定件102的方向运动。物料201可以被第一活动件104和第二活动件105推动，直至第一固定件103、第二固定件102、第一活动件 104和第二活动件105能够分别抵持物料201的不同侧的边缘，纠正物料201的姿态并使物料201被推至载料台201上设置的摆放区域202处，从而实现对物料201的规整。随后，第一活动件104朝远离第一固定件103的方向运动并复位，第二活动件105朝远离第二固定件 102的方向运动并复位，取料的机构(例如机械臂)从摆放区域202取走物料201。
35.需要说明的是，在一些实施例中，第一驱动机构106和第二驱动机构107可以同时启动，第一活动件104和第二活动件105同时受驱运动；在另一些实施例中，也可以是第一活动件 104先受驱运动，然后第二活动件105再受驱运动；又或者，也可以是第二活动件105先受驱运动，然后第一活动件104再受驱运动。
36.参照图4和图5，第一驱动机构106包括第一支架408、第一电机401、第一主动轮409 (图4中未示出第一主动轮409)、第一从动轮404和第一皮带402。其中，第一电机401安装于第一支架408，第一主动轮409连接于第一电机401(安装在第一电机401的输出轴上)，第一从动轮404转动连接于第一支架408，第一皮带402环绕第一主动轮409和第一从动轮 404，第一活动件104与第一皮带402连接。当第一电机401驱动第一主动轮409转动时，第一皮带402运动，从而使第一活动件104朝靠近或远离第一固定件103的方向运动。
37.如图5所示，在第一电机401的驱动下，当第一主动轮409顺时针转动时，第一活动件 104向前运动，从而朝远离第一固定件103的方向运动；反之，当第一主动轮409逆时针转动时，第一活动件104向后运动，从而朝靠近第一固定件103的方向运动。
38.参照图4，第一驱动机构106还包括第一滑轨403，第一滑轨403安装于第一支架408，第一滑轨403沿第一活动件104的运动方向设置，第一活动件104与第一滑轨403滑动连接。
39.第一滑轨403可以对第一活动件104的运动进行导向，保证第一活动件104运动时的平稳性。
40.与第一驱动机构106类似，参照图6，第二驱动机构107包括第二支架502、第二电机 501、第二主动轮503、第二从动轮504和第二皮带505。其中，第二电机501安装于第二支架502，第二主动轮503连接于第二电机501，第二从动轮504转动连接于第二支架502，第二皮带505环绕第二主动轮503和第二从动轮504，第二活动件105与第二皮带505连接。当第二电机501驱动第二主动轮503转动时，第二皮带505运动，从而使第二活动件105朝靠近或远离第二固定件102的方向运动。在第二电机501的驱动下，当第二主动轮503沿某一方向转动时，第二活动件105朝远离第二固定件102的方向运动；当第二主动轮503沿相反的方向转动时，第二活动件105朝靠近第二固定件102的方向运动。
41.类似地，参照图6，为了对第二活动件105的运动进行导向从而保证第二活动件105运动时的平稳性，第二驱动机构107还包括第二滑轨506。第二滑轨506安装于第二支架502，
第二滑轨506沿第二活动件105的运动方向设置，第二活动件105与第二滑轨506滑动连接。
42.参照图7，在一些实施例中，载料台101包括多个插条702，插条702的长度方向与第一活动件104的运动方向相同，多个插条702沿第二活动件105的运动方向间隔分布，插条702 的顶部用于抵持物料201的底部，多个插条702共同承载物料201。这一设置主要是为了方便物料201在载料台以及物料规整装置100以外的用于承载物料201的部件之间转移。
43.参照图7，在一些实施例中，物料规整装置100包括升降机构701，升降机构701与载料台101连接，升降机构701可以驱动载料台101上升，从而使载料台101靠近或远离第二驱动机构107。升降机构701具体可以设置为丝杆滑块机构。载料台101可以在较低的位置装载物料201后，再上升至如图1所示的位置，以供第一固定件103、第二固定件102、第一活动件104、第二活动件105共同抵持物料201的不同侧的边缘。
44.在物料规整装置100包括升降机构701的情况下，第一固定件103和第二固定件102可以均与载料台101连接。在这种设置方式下，第一固定件103、第二固定件102与载料台101 可以同步上升；即，在上升过程中，第一固定件103和第二固定件102始终位于载料台101 的侧部，第一固定件103和第二固定件102在物料201的上升过程中对物料201亦有限位的作用。
45.在载料台101包括多个插条702的情况下，为了适配载料台101的形状，参照图4，第一活动件104可以包括主体405和凸出体406，主体405和凸出体406中的至少一者能够抵持物料201。参照他8，主体405设置在插条702的上方，凸出体406连接于主体405的底部并相对于主体405向下凸出，多个凸出体406沿第二活动件105的运动方向间隔分布，相邻的凸出体406之间具有供插条702穿设的避让空间。当第一活动件104移动时，凸出体406 在插条702之间的间隙中移动，插条702不会阻挡第一活动件104的移动。
46.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。