一种胎基布牵引夹持头的制作方法

1.本实用新型涉及防水卷材制备相关技术领域，尤其涉及一种胎基布牵引夹持头。


背景技术：

2.胎基布是防水卷材中用于加强防水卷材强度以及提高防水卷材防水和耐腐蚀性的关键材料。当胎基布在进行输送及防水卷材的制备时，常常由于牵拉力的不均匀，因此常常在胎基布上褶皱，而这些褶皱的存在将对防水卷材的质量造成影响。因此当在进行胎基布输送时，需要通过两侧夹持拉扯的方式消除褶皱，而现有的夹持方式是通过气缸驱动夹持的方式，而在实际使用时，由于夹持作业的频繁操作，因此气缸常常发生故障，并且当夹持部向胎基布的两侧运动时，由于夹持爪采用的张合的方式进行夹持，那么当夹持爪向内运动时，由于胎基布的两侧存在着较大的折痕，进而不方便使夹持爪对胎基布进行夹持，同时夹持时容易绕过凸起的褶皱，进而造成胎基布两侧褶皱的未拉平的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种胎基布牵引夹持头，以解决上述现有技术的不足，在进行胎基布输送时，方便对胎基布的两侧进行夹持，从而方便进行胎基布褶皱的消除，具有较强的实用性。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
5.一种胎基布牵引夹持头，包括夹持底板，夹持底板的一端设有驱动机构，驱动机构连接有下顶机构，下顶机构连接有偏转机构；
6.夹持底板的一端设有凸块；
7.驱动机构包括伺服电机，伺服电机安装于凸块上，伺服电机的输出轴上连接有驱动齿轮；
8.下顶机构包括上顶齿轮，上顶齿轮与驱动齿轮啮合，上顶齿轮上设有丝套，丝套穿于夹持底板上，丝套的上下两端分别套设有一个限位环，限位环的外侧均设有锁定环，锁定环均通过销钉固定于丝套上，丝套内设有上顶丝杆，上顶丝杆下端开口地成形有梅花孔，梅花孔内穿有梅花轴，梅花轴的下端设有凹形架，凹形架安装于夹持底板上；
9.偏转机构包括导向件，导向件的两侧均套设有一对齿条，齿条的两端分别通过一块固定板连接固定，其中一个齿条啮合于上顶齿轮，另外一个齿条啮合有偏转齿轮，偏转齿轮上连接有偏转杆，偏转杆的上端设有连接头，连接头的上端铰接有铰接座，铰接座上端安装有夹持板，夹持板的下壁安装有保持弹簧片，保持弹簧片的另一端安装于连接头上。
10.进一步地，夹持底板的另一端上壁设有下衬块，下衬块的上壁设有防滑花纹。
11.进一步地，上顶丝杆的上端为半球体结构，且夹持板的一端设有下伸台，夹持板与夹持底板相互配合用于胎基布的夹持时，上顶丝杆的上端与下伸台的下壁接触。
12.进一步地，夹持板的另一端下壁设有夹持凸块。
13.进一步地，夹持凸块的下端为弧形结构。
14.上述技术方案的优点在于：
15.本实用新型与现有技术相比而言，本夹持头采用的是张合夹持的方式，从而便于快速地实现夹持操作，并且当在夹持的过程中还通过偏转的方式，避免夹持板的存在对胎基布的夹持造成影响，从而方便实现夹持操作，并且本夹持头还通过采用电机驱动的方式，提高了夹持头的使用寿命，也便于进行控制，同时降低了维修成本，具有较强的实用性。
附图说明
16.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
17.图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。
18.图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。
具体实施方式
19.如图1~图2所示，一种胎基布牵引夹持头，包括夹持底板1，夹持底板1的一端设有驱动机构2，驱动机构2连接有下顶机构3，下顶机构3连接有偏转机构4。
20.当在操作时，该夹持头安装在能够自由移动的牵拉装置上，该装置一般采用丝杠，通过这种移动机构具有方便调控以及调控精度高度的特点。而在进行胎基布的夹持时，通过丝杠使得该夹持头向内运动，并且使得胎基布位于夹持底板1的上方，而后在驱动机构2的带动下使得下顶机构3和偏转机构4同步进行运动，而下顶机构3的运转将通过偏转机构4上的夹持板51进行转动，而偏转机构4能够使夹持板51进行转动，从而使得夹持板51的夹持部位于夹持底板1的正上方，那么此时胎基布将通过夹持板51和夹持底板1完成夹持。
21.夹持底板1的一端设有凸块11。夹持底板1的另一端上壁设有下衬块10，下衬块10的上壁设有防滑花纹。下衬块10及其上的防滑花纹能够提高该夹持头夹持时的稳定性和力度。
22.驱动机构2包括伺服电机20，伺服电机20安装于凸块11上，伺服电机20的输出轴上连接有驱动齿轮21。采用伺服电机20方便进行夹持操作的控制操作。
23.下顶机构3包括上顶齿轮30，上顶齿轮30与驱动齿轮21啮合，上顶齿轮30上设有丝套31，丝套31穿于夹持底板1上，丝套31的上下两端分别套设有一个限位环32，限位环32的外侧均设有锁定环33，锁定环33均通过销钉固定于丝套31上，丝套31内设有上顶丝杆34，上顶丝杆34下端开口地成形有梅花孔，梅花孔内穿有梅花轴35，梅花轴35的下端设有凹形架36，凹形架36安装于夹持底板1上。上顶丝杆34的上端为半球体结构。
24.当下顶机构3进行运转时，上顶齿轮30在驱动齿轮21的带动下进行转动，上顶齿轮30的转动将带动丝套31进行转动，丝套31的转动将使得其内的上顶丝杆34沿着梅花轴35的轴向向上运动，而上顶丝杆34在向上运动时将作用于夹持板51的一端，进而使得上顶丝杆34推动夹持板51进行转动，并通过夹持板51对胎基布进行夹持。
25.其中，限位环32的设置对丝套31的转动起着限位的作用，并为了方便进行顶升操作，因此将上顶丝杆34的上端设置为半球形结构。
26.偏转机构4包括导向件40，导向件40的两侧均套设有一对齿条41，齿条41的两端分别通过一块固定板42连接固定，其中一个齿条41啮合于上顶齿轮30，另外一个齿条41啮合
有偏转齿轮43，偏转齿轮43上连接有偏转杆44，偏转杆44的上端设有连接头45，连接头45的上端铰接有铰接座46，铰接座46上端安装有夹持板51，夹持板51的下壁安装有保持弹簧片47，保持弹簧片47的另一端安装于连接头45上。夹持板51的一端设有下伸台50，夹持板51与夹持底板1相互配合用于胎基布的夹持时，上顶丝杆34的上端与下伸台50的下壁接触。夹持板51的另一端下壁设有夹持凸块52。夹持凸块52的下端为弧形结构。
27.当偏转机构4运转时，上顶齿轮30的转动将作用于齿条41，并通过齿条41的传动使得偏转齿轮43进行转动，而偏转齿轮43的转动将带动偏转杆44进行转动，而偏转杆44的转动将使得夹持板51转动至夹持底板1的正上方。
28.其中，将夹持凸块52的下端设置为弧形结构，从而确保夹持的稳定性。
29.其中，保持弹簧片47的设置，当夹持板51在夹持前始终处于一个便于上顶丝杆34的姿态，同时当夹持完成后，还方便进行夹持板51恢复姿态，以便于后续的使用。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。