一种可变距防晃动电池抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产技术领域，具体为一种可变距防晃动电池抓取机构。


背景技术：

2.传统全自动锂电池抓举机构，只能简单的对锂电池进行抓取，电池之间的间距不能改变，电池在托盘上的间距，就决定了皮带线之间的间距，导致一种皮带线通常适用一种电池，若想一种皮带适用几种不同间距的电池，皮带线的机械机构就需要设计的非常复杂，导致机构的成本增加很多，设备的稳定性将低。基于此，本实用新型设计了一种可变距防晃动电池抓取机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可变距防晃动电池抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变距防晃动电池抓取机构，包括
5.夹电池机构，用于夹持取放电池；
6.升降气缸，其动作执行端与夹电池机构连接，用于将夹电池机构下降到抓取电池的合适位置；
7.边距调节机构，安装在升降气缸的动作执行端上，将电池之间的间距从皮带线上的间距，调整转变到托盘上的间距；
8.防晃动掉落机构，设置在夹电池机构的两侧，防止电池在移动的过程中晃动，防止电池脱落砸向设备的其余部位。
9.优选的，所述夹电池机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的动作执行端上安装夹钳，通过夹钳对电池的侧壁进行夹持固定。
10.优选的，所述夹持气缸的外侧壁上安装传感器，用于检测电池的上升位置。
11.优选的，所述传感器为红外传感器或距离传感器其任意一种。
12.优选的，所述边距调节机构包括边距气缸，所述边距气缸为水平横置布置，其动作执行端操作夹电池机构进行横向间距位移调节。
13.优选的，所述防晃动掉落机构包括防掉气缸，所述防掉气缸的动作执行端驱动转动安装的支撑臂，所述支撑臂的末端安装托杆，且托杆上安装导向支撑轮，导向支撑轮用于托起电池的底部。
14.优选的，所述防晃动掉落机构可在0
°
到90
°
范围内之间进行角度调节。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一套全自动装置，减少了人工干预的风险，通过夹电池机构和升降气缸的配合实现了电池的取放，通过边距调节机构对电池进行边距调整，使得电池传输皮带线无需按照电池托盘的机构进行重新设计，结构简单，降低了设计制作成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型正视结构示意图；
19.图3为本实用新型侧视结构示意图。
20.图4为本实用新型防晃动掉落机构动作状态示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1-夹电池机构，11-夹持气缸，12-夹钳，2-升降气缸，21-传感器，3-边距调节机构，31-边距气缸，4-防晃动掉落机构，41-防掉气缸，42-支撑臂，43-导向支撑轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可变距防晃动电池抓取机构，包括夹电池机构1、升降气缸2、边距调节机构3以及防晃动掉落机构4，各部件均安装在机架的内部。
25.夹电池机构1，用于夹持取放电池；所述夹电池机构1包括夹持气缸11，所述夹持气缸11的动作执行端上安装夹钳12，通过夹钳12对电池的侧壁进行夹持固定。
26.升降气缸2，其动作执行端与夹电池机构1连接，用于将夹电池机构1下降到抓取电池的合适位置；为了检电池夹持后的升降动作是否到位，所述夹持气缸11的外侧壁上安装传感器21，用于检测电池的上升位置，所述传感器21为红外传感器或距离传感器其任意一种，通过传感器21可以检测到电池离传送带的距离，从而计算出电池升降动作是否到位。
27.边距调节机构3，安装在升降气缸2的动作执行端上，将电池之间的间距从皮带线上的间距，调整转变到托盘上的间距；所述边距调节机构3包括边距气缸31，所述边距气缸31为水平横置布置，其动作执行端操作夹电池机构1进行横向间距位移调节。通过边距气缸31推动夹电池机构1之间的间距，从而根据电池的种类将电池调整到预设的间距。
28.防晃动掉落机构4，设置在夹电池机构1的两侧，防止电池在移动的过程中晃动，防止电池脱落砸向设备的其余部位；所述防晃动掉落机构4包括防掉气缸41，所述防掉气缸41的动作执行端驱动转动安装的支撑臂42，所述支撑臂42的末端安装托杆，且托杆上安装导向支撑轮43，导向支撑轮43用于托起电池的底部。所述防晃动掉落机构4可在0
°
到90
°
范围内之间进行角度调节。在电池升高后，为了避免电池掉落，防掉气缸41伸长推动支撑臂42绕轴进行转动，支撑臂42旋转90
°
后，导向支撑轮43托在电池的底部，对电池的底部进行支撑，其一可以抑制电池移动时的晃动，其二可以避免电池向下掉落。
29.具体动作流程：
30.当电池通过输送皮带，传送到电池抓取位；升降气缸2下降，将夹电池机构1降到电池正上方，夹持气缸11驱动夹钳12夹紧电池；升降气缸2上升，传感器21检测电池的上升高度，信号检测上升到位后，边距气缸31动作，边距气缸31推动夹电池机构1调节相互之间的间距，将电池的间距从皮带上的间距，转变到符合在托盘上的间距。完成后，防掉气缸41推动支撑臂42转动九十度，使得导向支撑轮43用于托起电池的底部，将电池晃动限定在一个很小的范围内，另防止电池掉落砸坏。然后机械手将整个机构输送到托盘的正上方。到位后，防晃动掉落机构4打开，升降气缸2将电池送到托盘内，夹电池机构1放开电池，完成一个循环。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。