一种用于等距取料的装置的制作方法

1.本技术涉及物料运输领域，尤其涉及一种用于等距取料的装置。


背景技术：

2.目前，随着经济发展，大家对于一些一次性用品的需求越来越大，比如：棉签、口罩或卷纸等等。然而，在生产过程中，为了提高生产效率，往往采用堆叠或者集中放置的方式进行包装相应的产品。
3.但是，当需要对产品进行分料处理时，比如：独立包装；此时，就需要将产品进行独立取料，往往采用单个机械手进行抓取，然后独立包装，整个过程会严重影响生产效率。
4.针对上述相关技术，存在相关技术中存在产品独立取料包装时影响运输效率的问题。


技术实现要素：

5.为了提高产品的运输效率，本技术提供一种用于等距取料的装置。
6.一种用于等距取料的装置，包括机架、驱动装置、物料拾取机构和调节机构；所述驱动装置设置于所述机架上，所述驱动装置用于驱动所述物料拾取机构，所述物料拾取机构用于拾取物料，所述调节机构用于调节所述物料拾取机构；所述物料拾取机构包括物料拾取基座、物料拾取滑轨和物料拾取件；所述驱动装置连接于所述物料拾取基座，所述物料拾取滑轨设置于所述物料拾取基座上，所述物料拾取件设置有多个，多个所述物料拾取件等距设置于所述物料拾取滑轨。
7.通过采用上述技术方案，多个物料拾取件等距设置，进而实现等距物料抓取，同一时间内能够拾取多组物料，且能够独立将物料运输至另一位置。而且，当采取的物料是集中放置时，可以将物料整理出来；当采取的物料的间隔放置时，可以同时进行抓取，提高了装置运输物料的效率。
8.可选的，所述物料拾取滑轨设置有多组，多组所述物料拾取滑轨沿所述物料拾取滑轨的宽度方向排列设置，任意一组所述物料拾取滑轨上设有一组所述物料拾取件，任意一组所述物料拾取件包括多个物料拾取件，所述物料拾取件的组量与所述拾取滑轨的数量相等，多组所述物料拾取件斜向排列设置。
9.通过采用上述技术方案，当单个物料拾取件的体积过大时，且物料拾取基座的宽度一定时，纵向能够放置的物料拾取件会使得整体物料拾取件的数量较少，从而影响物料运输的效率。斜向放置的物料拾取件可以根据单个物料拾取件的体积尺寸设置合理的间距排布，从而提高整体装置的物料运输效率。
10.可选的，调节机构包括滑移件和调节件，所述滑移件滑移连接于所述物料拾取滑轨，所述滑移件远离于所述物料拾取滑轨的一侧连接于所述调节件的一侧，所述调节件的另一侧连接于所述物料拾取件；所述调节件上设置有调节孔，所述调节孔设置有多组，多组所述调节孔沿所述调节件的长度方向等距设置，所述滑移件通过所述调节孔连接于所述调
节件。
11.通过采用上述技术方案，由于物料拾取件是斜向设置的，当多个物料拾取件集合在一起时，且当物料拾取件的体积较大时，相邻的物料拾取件摆放在一起会存在间隙，即运输时会存在误差；因此，通过不同的调节孔设置不同的滑移件的位置，使得多个物料拾取件集合在一起时能够排列得更加紧密。
12.可选的，所述调节机构包括调节阀件，所述调节阀件连接于所述物料拾取件，所述调节阀件通过气压控制所述物料拾取件沿所述物料拾取滑轨长度方向的位移。
13.通过采用上述技术方案，调节阀件能够通过气压来控制物料拾取件水平方向的移动距离，当进行对物料拾取件进行进气时，物料拾取件等距分隔开；当进行对物料拾取件进行排气时，物料拾取件集中于一起。从而，控制运输产品时的运输效率和运输精准性。
14.可选的，所述物料拾取件包括安装部、第一夹取部和第二夹取部，所述安装部滑移连接于所述物料拾取滑轨，所述第一夹取部的一端连接于所述安装部，所述第二夹取部的一端连接于所述安装部，所述第一夹取部的另一端与所述第二夹取部的另一端沿竖向向下逐渐远离。
15.通过采用上述技术方案，第一夹取部和第二夹取部之间的间距在竖向向下不断变大，当拾取的产品尺寸过大时，物料拾取件向下运动的距离减小就可以让第一夹取部与第二夹取部适配夹取产品。因此，可以根据产品尺寸的大小而去调节物料拾取件的竖向移动位置。
16.可选的，所述驱动装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使所述物料拾取基座水平方向运动。
17.通过采用上述技术方案，当产品放置的位置与物料拾取件的位置存在水平方向的差距时，需要调节物料拾取件的位置使得物料拾取件来精准抓取产品，因此，第一驱动机构驱使物料拾取基座水平方向运动能够提高整体装置的调节能力。
18.可选的，所述驱动装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱使所述物料拾取基座竖向移动。
19.通过采用上述技术方案，提高整体装置的精准抓取能力，而且，能够提高整体装置的调节能力。
20.可选的，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二传动杆和第二联动座，所述第二驱动电机设置于所述机架上，所述第二驱动电机的输出端连接于所述第二传动杆，所述第二联动座连接于所述第二传动杆，所述第二联动座丝杠连接于所述第二联动座，所述第二联动座连接所述物料拾取基座。
21.通过采用上述技术方案，驱动电机的驱动方式对比于汽缸的驱动方式，驱动电机可以根据实际情况调节相应的驱动距离，而气缸是固定行程的驱动很难满足实际生产条件。此外，通过第二联动座丝杠连接于第二传动杆，所以传动得更加精准，达到运输得更加精准。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.多个物料拾取件等距设置，进而实现等距物料抓取，同一时间内能够拾取多组物料，且能够独立将物料运输至另一位置。而且，当采取的物料是集中放置时，可以将物料整理出来；当采取的物料的间隔放置时，可以同时进行抓取，提高了装置运输物料的效率。
24.2.由于物料拾取件是斜向设置的，当多个物料拾取件集合在一起时，且当物料拾取件的体积较大时，相邻的物料拾取件摆放在一起会存在间隙，即运输时会存在误差；因此，通过不同的调节孔设置不同的滑移件的位置，使得多个物料拾取件集合在一起时能够排列得更加紧密。
25.3.当产品放置的位置与物料拾取件的位置存在水平方向的差距时，需要调节物料拾取件的位置使得物料拾取件来精准抓取产品，因此，第一驱动机构驱使物料拾取基座水平方向运动能够提高整体装置的调节能力。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例的a部分的局部放大示意图。
28.图3是本技术实施例的整体结构另一角度的结构示意图。
29.图4是本技术实施例的物料拾取基座的结构示意图。
30.图5是本技术实施例的b部分的局部放大示意图。
31.图6是本技术实施例的c部分的局部放大示意图。
32.附图标记说明：1、机架；2、驱动装置；21、第一驱动机构；211、第一驱动电机；212、第一连接件；213、第一联动件；214、第一安装架；22、第二驱动机构；221、第二安装架；222、第二驱动电机；223、第二传动杆；224、第二联动座；3、物料拾取机构；31、物料拾取基座；32、物料拾取滑轨；33、物料拾取件；331、安装部；332、第一夹取部；333、第二夹取部；4、调节机构；41、调节阀件；42、滑移件；43、调节件。
具体实施方式
33.以下结合附图1－附图5对本技术做进一步详细说明。
34.本技术实例公开了一种用于等距取料的装置，用于提高产品的运输效率。
35.参照图1和图2，一种用于等距取料的装置，包括机架1、驱动装置2、物料拾取机构3和调节机构4，其中，驱动装置2设置于机架1上，驱动装置2用于驱使物料拾取机构3运动，物料拾取机构3连接于驱动装置2，物料拾取机构3用于拾取产品物料，调节机构4用于调节物料拾取机构3位置。具体的，在本实施例中，驱动装置2包括第一驱动机构21和第二驱动机构22，第一驱动机构21用于驱使物料拾取机构3水平方向运动，第二驱动机构22用于驱使物料拾取机构3竖向运动。
36.参照图1和图2，第一驱动机构21包括第一驱动电机211、第一连接件212、第一联动件213和第一安装架214，其中，第一驱动电机211通过螺栓固定连接于机架1上，第一驱动电机211的输出端转轴连接于第一连接件212，第一连接件212采用运输皮带，运输皮带水平放置，机架1上还设置有辊轮，第一连接件212的一端套设于第一驱动电机211，第一连接件212的另一端套设于辊轮，第一联动件213的一端连接于第一连接件212，第一联动件213另一端通过螺栓固定连接于第一安装架214，第一安装架214通过螺栓固定连接于第二驱动机构22。
37.参照图3，第二驱动机构22包括第二安装架221、第二驱动电机222、第二传动杆223和第二联动座224，其中，第二安装架221连接于第一安装架214，第二驱动电机222设置于第
二安装架221的一侧，第二驱动电机222的输出端转轴连接于第二传动杆223，第二传动杆223丝杠连接于第二联动座224，第二传动杆223竖向放置，第二联动座224连接于物料拾取机构3；从而可以驱使物料拾取机构3竖向移动。
38.参照图3和图4，物料拾取机构3包括物料拾取基座31、物料拾取滑轨32和物料拾取件33。
39.参照图4和图5，物料拾取基座31通过螺栓固定连接于第二联动座224，物料拾取滑轨32设置于物料拾取基座31的一侧，调节机构4滑移连接于物料拾取滑轨32，物料拾取件33连接于调节机构4。物料拾取滑轨32水平纵向设置，且在本实施例中，物料拾取滑轨32设置有三组，每组物料拾取滑轨32上设置有一组物料拾取件33，一组物料拾取件33包括多个等距间隔的物料拾取件33。所以，在本实施例中，物料拾取件33设置有三组，此外，三组物料拾取件33斜向排列设置。从而避免当物料拾取件33体积较大时，相邻的物料拾取件33摆放在一起存在间隙，导致拾取存在误差。
40.参照图3，为了更加精准地使用物料拾取件33，在本实施例中，调节机构4包括调节阀件41，其中，调节阀件41连接于物料拾取件33，而且，调节阀件41采用快接式气动五通阀，调节阀件41通过对物料拾取件33进行注入气体和抽出气体，并在规定时间通过气流量精准控制物料拾取件33的水平滑移距离。
41.参照图3和图6，为了更好夹取物料产品。物料拾取件33包括安装部331、第一夹取部332和第二夹取部333，其中，第一夹取部332和第二夹取部333均连接于安装部331，安装部331能够沿着物料拾取滑轨32的长度方向进行移动，此外，第一夹取部332和第二夹取部333之间的间距沿竖向向下不断变大。
42.参照图4和图5，调节机构4还包括滑移件42和调节件43，其中，滑移件42滑移连接于物料拾取滑轨32，滑移件42远离于物料拾取滑轨32的一侧连接于调节件43的一侧，此外，调节件43上开设有调节孔，调节孔沿物料拾取滑轨32的宽度方向设置有多组，多组调节孔等距设置，安装部331可以通过螺栓可拆卸连接于调节孔。
43.本实施例的实施原理：多个物料拾取件33等距设置，进而实现等距物料抓取，同一时间内能够拾取多组物料，且能够独立将物料运输至另一位置。而且，采用快捷式气动五通阀进行气动精准拾取，当采取的物料是集中放置时，可以将物料整理出来；当采取的物料的间隔放置时，可以同时进行抓取，提高了装置运输物料的效率。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。