本技术涉及吊运装置,具体是一种铸造支架加工用吊具。
背景技术:
1、吊具是起重机械中吊取重物的装置,吊取成件物品最常用的吊具是吊钩,其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等,起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用,也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用,铸造支架,是用以浇注的铸件、铸造合金的一种支架,铸造完成后通常需要打磨加工,提高铸件精度,目前的铸造支架加工用吊具吊起和放置支架缓慢,耗时过长,在铸造支架移动过程中容易产生晃动,且在需要调整加工方向时,难以调整,输送效率变低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种铸造支架加工用吊具,不仅可以加快铸造支架在吊起和放置时的速度,且在铸造支架移动过程中不易发生晃动,可以快速的调整铸造支架的方向。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种铸造支架加工用吊具,包括底座,所述底座上安装两个垂直移动装置,所述垂直移动装置上安装铸件输送机构,所述垂直移动装置包括:竖直滑轨、减速电机、螺纹杆和限制板,所述竖直滑轨固定安装在底座上侧表面,所述减速电机固定安装在竖直滑轨上,所述螺纹杆底部固定安装在减速电机的输出轴上,所述限制板固定安装在竖直滑轨顶部,所述螺纹杆顶部转动连接在限制板上。
4、作为本实用新型进一步的方案:所述铸件输送机构包括:横梁轨道、异型滑块、辅助轮、主动轮、第一电机齿轮、第一传动齿轮、第一步进电机和距离传感器,所述横梁轨道设置在两个垂直移动装置之间,所述异型滑块滑动连接在横梁轨道上,所述辅助轮通过转轴安装在异型滑块左侧,所述主动轮通过转轴安装在异型滑块右侧,所述第一传动齿轮固定安装在主动轮的转轴上,所述第一步进电机固定安装在异型滑块顶部右侧,所述第一电机齿轮固定安装在第一步进电机的输出轴上,所述第一电机齿轮和第一传动齿轮互相啮合,所述距离传感器固定安装在异型滑块顶部左侧。
5、作为本实用新型进一步的方案:所述铸件输送机构下侧安装方向调整机构,所述方向调整机构包括:第二电机齿轮、第二传动齿轮、第二步进电机、外壳和电动夹具,所述外壳固定安装在异型滑块底部,所述第二传动齿轮通过转轴安装在外壳后侧,所述第二电机齿轮通过转轴安装在外壳前侧,所述第二电机齿轮和第二传动齿轮互相啮合,所述第二步进电机固定安装在外壳上侧,所述第二电机齿轮的转轴固定安装在第二步进电机的输出轴上,所述电动夹具固定安装在第二传动齿轮的转轴上。
6、作为本实用新型进一步的方案:所述竖直滑轨上安装有控制器。
7、作为本实用新型进一步的方案:所述横梁轨道螺纹连接在螺纹杆上。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:当要使用吊具吊取铸造支架时,将设备放置在合适位置,接通电源,通过控制器控制减速电机转动,减速电机转动带动螺纹杆转动,螺纹杆转动带动横梁轨道向下移动,控制器控制电动夹具启动将铸造支架夹住,控制器控制减速电机转动,减速电机转动带动螺纹杆转动,螺纹杆转动带动横梁轨道向上移动,可以加快铸造支架在吊起和放置时的速度,控制器控制第一步进电机转动,第一步进电机转动带动第一电机齿轮转动,第一电机齿轮转动带动第一传动齿轮转动,第一传动齿轮转动带动主动轮转动,使得铸造支架可以在横梁轨道上移动,铸造支架移动过程中不易发生晃动,控制器控制第二步进电机转动,第二步进电机转动带动第二电机齿轮转动,第二电机齿轮转动带动第二传动齿轮转动,第二传动齿轮转动带动电动夹具转动,可以快速的调整铸造支架的方向,提高了输送效率。
1.一种铸造支架加工用吊具,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上安装两个垂直移动装置(2),所述垂直移动装置(2)上安装铸件输送机构(3),所述垂直移动装置(2)包括:竖直滑轨(201)、减速电机(202)、螺纹杆(203)和限制板(204),所述竖直滑轨(201)固定安装在底座(1)上侧表面,所述减速电机(202)固定安装在竖直滑轨(201)上,所述螺纹杆(203)底部固定安装在减速电机(202)的输出轴上,所述限制板(204)固定安装在竖直滑轨(201)顶部,所述螺纹杆(203)顶部转动连接在限制板(204)上;
2.根据权利要求1所述的一种铸造支架加工用吊具,其特征在于:所述竖直滑轨(201)上安装有控制器(5)。
3.根据权利要求1所述的一种铸造支架加工用吊具,其特征在于:所述横梁轨道(301)螺纹连接在螺纹杆(203)上。