1.本实用新型涉及豆粉加工技术领域，具体为一种豆粉快速灌装装置。
背景技术：
2.豆粉加工完成后，通常使用灌装可以更好地对豆粉进行收集和保存，在对豆粉进行灌装时，需要对罐子进行夹持，此种夹持方式可参考专利号： 202110184759.x，但是在对罐子进行夹持时，不方便快速地拆卸或者安装罐装筒，影响使用，本类型装置可以参考专利号：201920629399.8，在工厂放置的时候，此种机械较大，两种机械混合操作并不是很方便。
3.同时操作两种装置并不利于节约人工费用，使得产品投入的人工成本较高，人力体力消耗过大，并且机器越复杂，越容易损坏，员工也不好操作，所以市场上亟须一种可以小型化，不占空间并且实现便于员工操作的装置，有利于中小企业的使用。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种豆粉快速灌装装置，以解决上述背景技术中提到的在对罐子进行夹持时，不方便快速地拆卸或者安装罐装筒的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种豆粉快速灌装装置，包括底盘，所述底盘上转动设置有转管，所述转管上端固定设置有支撑盘，所述支撑盘上转动设置有若干个夹持件，若干个所述夹持件圆周阵列设置在支撑盘上方。
6.所述夹持件包括夹持管，所述夹持管内壁上开设有三组斜槽，三组所述斜槽圆周阵列开设在夹持管内壁上，三组所述斜槽底部均开设有滑槽，三组所述滑槽内均滑动设置有滑块，三组所述滑块远离对应的滑槽一侧均固定连接有夹持块，所述底盘上方设置有用于驱动支撑盘的驱动机构，所述支撑盘底部设置有用于使若干个夹持件同步运转的驱动装置，所述夹持块下方设置有用于限位的限位机构。
7.优选的，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机固定设置在底盘上方，所述支撑盘外壁上圆周阵列设置有若干个第一齿牙，所述第一电机的输出端固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一齿牙相啮合，通过设置第一电机，从而达到便于工作人员对操作的效果。
8.优选的，所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机固定设置在支撑板底部，所述第二电机位于转管内部，所述第二电机的输出端贯穿支撑板固定连接有齿盘，若干个所述夹持管外壁均圆周阵列设置有若干个第二齿牙，若干个所述第二齿牙均与齿盘相啮合，通过设置第二电机，第二电机通过齿盘同步带动若干组夹持件同步运转，从而使得工作人员可以更加便捷地对罐装桶进行安装和拆卸的效果。
9.优选的，所述限位机构包括限位杆，所述支撑盘上方开设有若干组限位槽，若干组所述限位槽均对应开设在夹持管内部，若干组所述限位杆底部均滑动设置在对应的限位槽内部，若干组所述限位杆顶端均与对应的夹持块底部固定连接，通过设置限位杆，从而达到在对夹持管进行转动时，将夹持块同步推出的效果。
10.优选的，所述底盘上设置有机架，所述机架上方设置有灌装头，所述灌装头与夹持件的轴线共线，通过设置灌装头与夹持件的轴线共线，从而达到便于工作人员将豆粉罐装进罐装桶内的效果。
11.优选的，若干个所述夹持块远离斜槽一侧均设置有缓冲层，所述缓冲层为弹性橡胶材质，通过设置缓冲层，从而达到夹持块在对罐装桶进行夹持时更加稳定的效果。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该豆粉快速灌装装置，通过设置夹持管，夹持管在转动时，将内部的三组夹持块同步推出，从而达到对罐装桶的夹持固定，且夹持块设置有三组，达到在对罐装桶夹持时，可以更加稳定的效果。
14.2、该豆粉快速灌装装置，通过设置齿盘，通过齿盘驱动若干组夹持件同步运转，且通过第二电机对齿盘进行驱动，从而达到便于工作人员操作和提高工作效率的效果。
15.传统夹持机械，使用的是套环式夹持，然后通过罐装手段完成对豆粉灌装的，然后通过人工拿取和安放后，将灌装后的罐装桶取下，进行密封，本环节比较耗时耗力，占用过大的厂房面积，本实用新型的设计通过在对罐装桶夹持的位置上安装了限位机构和缓冲层，让罐装桶完成夹持后，在驱动机构的移动下，通过灌装头将豆粉灌装进罐装桶内部，为了使得灌装时更加稳定，提高效率，本实用新型使用了三块夹持块，使得在对罐装桶夹持时更加稳定。
16.本装置融合了罐装和夹持两种功能，本装置在夹持位置，增加了缓冲层，使得在对罐装桶进行加持时，可以减少对其的损伤，且可以减少罐装桶的晃动，使得将豆粉罐装时，更加便捷。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型内部结构示意图；
19.图3为本实用新型上视结构示意图。
20.图中：1、底盘；2、转管；3、支撑盘；4、夹持管；5、斜槽；6、滑槽； 7、滑块；8、夹持块；9、第一电机；10、第一齿牙；11、第二电机；12、齿盘；13、第二齿牙；14、限位杆；15、限位槽；16、机架；17、灌装头；18、缓冲层；19、夹持件；20、驱动机构；21、驱动装置；22、限位机构；23、齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3：
23.实施例1：在对豆粉进行灌装时，需要将灌装桶进行安装和固定，通过启动第二电机11，第二电机11带动齿盘12转动时，通过若干组第二齿牙13带动对应的夹持管4同步转动时，通过限位机构22将夹持块8推出，从而达到将若干个罐装桶同步夹持固定的效果，且在
对罐装桶进行夹持时，三组对应设置的夹持块8与罐装桶的外壁贴合，形成三角式夹持，使得夹持时，更加稳定。
24.实施例2：在对罐装桶夹持完成后，通过启动第一电机9，第一电机9转动时带动齿轮23转动，齿轮23通过第一齿牙10使支撑盘3转动，从而达到对灌装桶位置的调节，通过灌装头17对灌装桶内部灌入豆粉后，通过驱动机构20对灌装桶的位置进行调节，从而达到便于操作和提高工作效率的效果。
25.为了使得本装置在使用的时候更加便捷，本实用新型优选使用第一电机9 与第二电机11型号均为xd-60ktyz伺服电机，方便调节正反转，本电机可以被其他品牌替换，但是要满足驱动时正反转，本实用新型使用的品牌型号可以被替换成合适的成型产品，以达到上述目的。
26.为了达到以上驱动效果上述驱动所选用的第一电机9与第二电机11功率不得低于10千瓦时，所产生的最低扭力值为20牛米。
27.上述关于装置的使用各个装置的选用不同，根据实际进行挑选使用，并且参考各种参数，根据使用的装置的功能与达到的效果相呼应。
28.工作原理：在使用该豆粉快速灌装装置时，需要工作人员将灌装桶安装在加持管内部后，通过启动第二电机11，第二电机11带动齿盘12转动时，通过与其啮合的若干组第二齿牙13，将对应的夹持管4同步旋转，夹持管4 在旋转时，限位杆14在限位槽15内部滑动，通过斜槽5与滑槽6和滑块7 的相互配合，从而将对应的夹持块8推出，达到将夹持块8同步推出的效果，将若干个罐装桶同步夹持固定的效果，且在对罐装桶进行夹持时，三组对应设置的夹持块8与罐装桶的外壁贴合，形成三角式夹持，使得夹持时，更加稳定。
29.将若干个罐装桶同步夹持固定的效果，且在对罐装桶进行夹持时，三组对应设置的夹持块8与罐装桶的外壁贴合，形成三角式夹持，使得夹持时，更加稳定。
30.灌装完成后，通过将第二电机11反转，通过与齿盘12啮合的若干组第二齿牙13，将对应的夹持管4同步反向旋转，夹持管4在反向旋转时，限位杆14在限位槽15内部滑动，通过斜槽5与滑槽6和滑块7的相互配合，从而将对应的夹持块8收回，达到将夹持块8同步收回的效果，从而达到便于工作人员操作和提高生产效率的效果。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。