一种应用于脚轮生产的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及脚轮生产领域，特别是一种应用于脚轮生产的输送装置。


背景技术：

2.目前，脚轮生产过程中，需要采用铆接机将脚轮架与脚轮座铆接。为了提高生产效率，企业生产时一般是采用输送装置将初步装配好的脚轮架与脚轮座输送至铆接机，然后铆接机直接对脚轮架与脚轮座进行铆接，最后输送装置再把铆接完毕的脚轮架与脚轮座移动输送至下一工位。
3.上述的输送装置虽然能够实现输送脚轮架与脚轮座的功能，但是由于输送装置一般采用如下结构：包括一基座，基座上活动设置有用于放置工件的输送平台，输送平台通过滑轨组件活动安装于基座，输送平台连接有设置于基座的驱动机构，驱动机构驱动输送平台移动或控制输送平台停止移动。
4.因而，输送装置将脚轮架与脚轮座输送至铆接机，铆接机对脚轮架与脚轮座进行铆接的过程中，输送平台与滑轨组件会承受剧烈的冲击力而发生相对移动、碰撞。在铆接机的长时间反复铆接过程中，输送平台与滑轨组件容易受损。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种应用于脚轮生产的输送装置，能够锁紧承载平台，有效降低铆接机铆接时对承载平台的影响，进而使得输送装置更加坚固耐用。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.根据本实用新型某些实施例的一种应用于脚轮生产的输送装置，包括：基座；至少一个承载平台，活动设置于所述基座，每个所述承载平台均设置有第一制动件；平台驱动机构，设置于所述基座，所述平台驱动机构与所有的所述承载平台传动连接，所述平台驱动机构能够驱动所述承载平台相对所述基座移动；第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括固定件和活动件，所述固定件固定设置于所述基座，所述活动件活动设置于所述固定件的一侧，且所述活动件与所述固定件之间形成能够供所述第一制动件移动通过的通道，所述活动件传动连接有设置于所述基座的第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述活动件移动靠近或远离所述固定件；其中，所述第一制动件与所述活动件之间设置有相互配合卡接的卡槽和卡块，所述卡槽和所述卡块其中之一设置于所述第一制动件朝向所述活动件的一侧壁，另一则设置于所述活动件朝向所述第一制动件的一侧壁。
8.在本实用新型的某些实施例中，所述第一制动件移动至通道时，所述第一制动件远离所述活动件的一侧壁与所述固定件贴合。
9.在本实用新型的某些实施例中，所述固定件朝向所述活动件的一侧壁为第一弧形侧壁，所述第一制动件远离所述活动件的一侧壁为第二弧形侧壁，所述第一制动件移动至通道时，所述第一弧形侧壁与所述第二弧形侧壁相贴合。
10.在本实用新型的某些实施例中，所述第一驱动机构包括：滑动座，设置于所述基座且位于所述固定件的一侧，所述滑动座开设有朝向所述固定件的第一滑动槽,所述活动件滑动安装于所述第一滑动槽；第一直线驱动机构，设置于所述基座，所述第一直线驱动机构与所述活动件传动连接，其中，所述第一直线驱动机构能够驱动所述活动件沿着所述第一滑动槽移动靠近或远离所述固定件。
11.在本实用新型的某些实施例中，所述滑动座开设有位于所述第一滑动槽上方或下方的第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述第一滑动槽相互垂直，所述第二滑动槽活动安装有滑动块，所述滑动块与所述活动件之间设置有相互配合驱动所述活动件移动的第一导向斜槽和第一导柱，所述第一导向斜槽和所述第一导柱其中之一设置于所述滑动块，另一设置于所述活动件；其中，所述第一直线驱动机构与所述滑动块传动连接，所述第一直线驱动机构能够驱动所述滑动块沿着所述第二滑动槽往复移动。
12.在本实用新型的某些实施例中，所述平台驱动机构包括：主动轮，转动设置于所述基座，从动轮，转动设置于所述基座且位于所述从动轮的一侧；传动带或传动链条，所述传动带或所述传动链条套设于所述主动轮及所述从动轮的外周；驱动电机，设置于所述基座，所述驱动电机与所述主动轮传动连接，所述驱动电机能够驱动所述主动轮转动与否；其中，所述传动带或所述传动链条与所述承载平台传动连接，所述传动带或所述传动链条能够驱动所述承载平台相对所述基座移动。
13.在本实用新型的某些实施例中，所述平台驱动机构包括：环形导轨，设置于所述基座，所述环形导轨套设于所述传动带或所述传动链条的外周，其中，所述承载平台滑动安装于所述环形导轨，且所述承载平台能够沿着所述环形导轨往复移动。
14.在本实用新型的某些实施例中，所述承载平台的下部间隔设置有第一滚轮和第二滚轮，所述环形导轨位于所述第一滚轮和所述第二滚轮之间，其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮均与所述环形导轨的侧壁相抵接。
15.在本实用新型的某些实施例中，每个所述承载平台均具有延伸朝向所述传动带或所述传动链条的安装部，每个所述安装部与基座之间设置有均设置有一组第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括卡接座和卡销，所述卡接座开设有与所述卡销配合卡接的卡接槽，所述卡接座和所述卡销其中之一设置于所述安装部，另一连接有第二直线驱动机构，其中，所述第二直线驱动机构能够使得所述卡接座和所述卡销相对移动靠近或远离。
16.在本实用新型的某些实施例中，所述卡接座设置于所述安装部；所述第二直线驱动机构包括：安装座，设置于所述基座且位于所述卡接座的一侧，所述安装座与所述卡接槽相对应的位置开设有导向槽，所述导向槽中活动安装有滑块，所述卡销设置于所述滑块靠近所述卡接槽的一端，所述滑块远离所述卡接槽的一端设置有第二导柱；驱动件，活动设置于所述基座且位于所述安装座的上方或下方，所述驱动件开设有与所述第二导柱配合使用的第二导向斜槽，所述第二导柱活动插装于所述第二导向斜槽；活塞缸或电动推件，设置于所述基座，所述活塞缸或所述电动推件与所述驱动件传动连接，其中，所述活塞缸或所述电动推件驱动所述驱动件相对所述基座往复移动时，所述驱动件能够驱动所述卡销移动并嵌装于所述卡接槽或从所述卡接槽内脱离。
17.本实用新型某些实施例的输送装置的有益效果：通过在基座上设置有第一锁紧机构，根据需要，第一锁紧机构能够将承载平台锁紧于基座，因此铆接机冲压铆接工件时，承
载平台承受冲击力而不会相对基座移动，进而承载平台不会与基座相互碰撞或摩擦，大大地降低了铆接机铆接时对承载平台的影响，延长了输送装置的使用寿命。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
19.图1为本实用新型某些实施例的输送装置与铆接机配合使用时的结构示意图；
20.图2为图1中示出的输送装置中平台驱动机构与承载平台的装配结构示意图；
21.图3为图1中a处的放大示意图；
22.图4为图1中示出的输送装置中承载平台与第一锁紧机构的配合结构示意图；
23.图5为图1中示出的输送装置中承载平台与第一锁紧机构的配合结构分解示意图；
24.图6为图1中示出的输送装置中第一锁紧机构与第一制动件的配合结构示意图；
25.图7为图2中b处的放大示意图；
26.图8为图2中c处的放大示意图；
27.图9为图8中d处的放大示意图。
具体实施方式
28.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1至图9，本实用新型某些实施例的一种应用于脚轮生产的输送装置,包括一基座100，基座100上活动设置有至少一个承载平台200，承载平台200用于承载工件，每个所述承载平台200均设置有第一制动件210，在本实施例中，第一制动件210安装于承载平台200一端的下部；基座100上还设置有与所有的承载平台200传动连接的平台驱动机构，平台驱动机构能够驱动承载平台200相对基座100移动。
33.参照图1、图3至图6，在本实用新型的某些实施例中，基座100上还设置有位于平台驱动机构一侧的第一锁紧机构，第一锁紧机构包括固定件310和活动件320，固定件310固定设置于基座100，活动件320活动设置于固定件310的一侧，且活动件320与固定件310之间形
成能够供第一制动件210移动通过的通道330，活动件320传动连接有设置于基座100的第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动活动件320移动靠近或远离固定件310；其中，第一制动件210与活动件320之间设置有相互配合卡接的卡槽410和卡块420，卡槽410和卡块420其中之一设置于第一制动件210朝向活动件320的一侧壁，另一则设置于活动件320朝向第一制动件210的一侧壁。在本实施例中，卡块420设置于第一制动件210朝向活动件320的一侧壁，而卡槽410则开设于活动件320朝向第一制动件210的一侧壁。可以理解的是，卡块420设置于活动件320朝向第一制动件210的一侧壁，而卡槽410则开设于第一制动件210朝向活动件320的一侧壁，具体可根据实际需要而定。
34.参照图1至图6，本实用新型某些实施例的一种应用于脚轮生产的输送装置的具体工作过程如下：
35.把待铆接的工件放置于承载平台200，平台驱动机构则驱动承载平台200及工件相对基座100移动，待承载平台200及工件移动至铆接机900的铆接工位910，平台驱动机构停止驱动承载平台200，此时承载平台200底部的第一制动件210恰好位于通道330中，如图3、图4和图5所示，即第一制动件210位于活动件320与固定件310之间；参照图6，之后第一驱动机构驱动活动件320移动靠近固定件310并使得活动件320与第一制动件210相抵接，在此过程中，第一制动件210侧壁上的卡块420对应地嵌入活动件320侧壁的卡槽410中。通过采用上述的结构，使得活动件320和固定件310能够沿着某一方向夹紧固定第一制动件210，卡槽410和卡块420能够沿着另一方向锁定第一制动件210，在本实施例中，活动件320和固定件310夹紧固定第一制动件210的方向、卡槽410和卡块420锁定第一制动件210的方向相互垂直，因此第一锁紧机构能够从不同的方向锁紧承载平台200，进而铆接机900对放置于承载平台200的工件进行铆接时，承载平台200承受冲击力而不会相对基座100移动，有效防止承载平台200与基座100发生相对碰撞，既延长了输送装置的使用寿命，而且由于承载平台200承受冲击时不晃动，进而使得铆接机900铆接工件的质量更加稳定可靠。
36.参照图5和图6，为了使得固定件310和活动件320能够更好地配合夹紧第一制动件210，在本实用新型的某些实施例中，第一制动件210移动至通道330时，第一制动件210远离活动件320的一侧壁与固定件310贴合。
37.其中，为了使得第一制动件210能够更加流畅地移动经过通道330，在本实用新型的某些实施例中，固定件310朝向活动件320的一侧壁为第一弧形侧壁，第一制动件210远离活动件320的一侧壁为第二弧形侧壁，第一制动件210移动至通道330时，第一弧形侧壁与第二弧形侧壁相贴合，在本实施例中，第一制动件210移动至通道330时，第一弧形侧壁与第二弧形侧壁为同心设置的两个弧形壁面，两个弧形壁面相互贴合。通过采用上述的结构，使得活动件320与固定件310配合夹紧第一制动件210的过程中，第一制动件210不会发生移动晃动，从而使得承载平台200更加平稳，而且活动件320与固定件310夹紧第一制动件210的效果更好。
38.参照图3至图6，为了使得第一驱动机构更好地驱动活动件320移动靠近或远离固定件310，在本实用新型的某些实施例中，第一驱动机构包括滑动座500和第一直线驱动机构510，滑动座500设置于基座100且位于固定件310的一侧，滑动座500开设有朝向固定件310的第一滑动槽501,活动件320滑动安装于第一滑动槽501，活动件320能够沿着第一滑动槽501移动靠近或远离固定件310，第一直线驱动机构510设置于基座100，第一直线驱动机
构510与活动件320传动连接，第一直线驱动机构510能够驱动活动件320沿着第一滑动槽501移动靠近或远离固定件310。在本实施例中，第一直线驱动机构510可以为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与活动件320传动连接，进而气缸或液压缸能够推动活动件320移动靠近或远离固定件310。可以理解的是，第一直线驱动机构510也可设置为电动推杆，电动推杆的输出端与活动件320传动连接，进而电动推杆能够推动活动件320移动靠近或远离固定件310。
39.在本实用新型的某些实施例中，滑动座500开设有位于第一滑动槽501上方或下方的第二滑动槽502，第二滑动槽502与第一滑动槽501相互垂直，第二滑动槽502活动安装有滑动块520，滑动块520与活动件320之间设置有相互配合驱动活动件320移动的第一导向斜槽530和第一导柱540，第一导向斜槽530和第一导柱540其中之一设置于滑动块520，另一设置于活动件320，在本实施例中，第一导柱540设置于活动件320，第一导向斜槽530开设于滑动块520；当然第一导柱540设置于滑动块520，第一导向斜槽530开设于活动件320也是可以的，具体可根据实际需要而定。第一直线驱动机构510与滑动块520传动连接，第一直线驱动机构510能够驱动滑动块520沿着第二滑动槽502往复移动。通过采用上述的结构，可以大大地减少传递到第一直线驱动机构510的冲击力。
40.参照图2和图7，为了使得平台驱动机构能够更好地驱动承载平台200移动，在本实用新型的某些实施例中，平台驱动机构包括主动轮610、从动轮620、传动带或传动链条630主动轮610转动设置于基座100，从动轮620转动设置于基座100且位于从动轮620的一侧；传动带或传动链条630套设于主动轮610及从动轮620的外周；主动轮610传动连接有驱动电机640，驱动电机640设置于基座100，驱动电机640能够驱动主动轮610转动与否，在本实用新型中，为了使得驱动电机640更加精准地控制主动轮610转动的角度，具体地，驱动电机640为伺服电机；承载平台200安装于传动带或所述传动链条630上，因此传动带或传动链条630与承载平台200传动连接，当驱动电机640驱动主动轮610转动时，套设于主动轮610及从动轮620的外周的传动带或传动链条630即可驱动承载平台200相对基座100移动。
41.可以理解的是，平台驱动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如平台驱动机构包括一个气缸或一个液压缸(图中未绘示)，气缸或液压缸安装于基座100，气缸或液压缸的活塞杆与承载平台200传动连接，输送装置工作时，气缸或液压缸能够驱动承载平台200相对基座100移动。
42.参照图2、图7至图9，为了使得承载平台200在移动过程中更加平稳，在本实用新型的某些实施例中，平台驱动机构包还包括一环形导轨650，环形导轨650设置于基座100，且环形导轨650套设于传动带或传动链条630的外周，其中，承载平台200滑动安装于环形导轨650，且承载平台200能够沿着环形导轨650往复移动，通过采用上述的结构，使得承载平台200在移动过程中更加平稳。
43.在本实用新型的某些实施例中，环形导轨650的上部滑动设置有一个、两个、三个或多个滑台(图中未绘示)，滑台与环形导轨650配合构成滑轨副，承载平台200对应地安装于滑台的上部，进而使得承载平台200能够流畅地沿着环形导轨650往复移动。
44.需要说明的是，承载平台200除了通过采用滑台与环形导轨650滑动连接外，还可以采用其他结构，参照图2、图3和图4，在本实用新型的某些实施例中，承载平台200的下部间隔设置有第一滚轮201和第二滚轮202，环形导轨650位于第一滚轮201和第二滚轮202之
间，其中，第一滚轮201和第二滚轮202均与环形导轨650的侧壁相抵接。通过采用上述的结构，承载平台200可通过第一滚轮201和第二滚轮202配合夹紧环形导轨650，进而使得承载平台200可沿着环形导轨650往复移动。
45.参照图2、图7至图9，为了能够更好地锁紧承载平台200，在本实用新型的某些实施例中，每个承载平台200均具有延伸朝向传动带或传动链条630的安装部203，每个安装部203与基座100之间设置有均设置有一组第二锁紧机构，具体地，第二锁紧机构包括卡接座710和卡销720，卡接座710开设有与卡销720配合卡接的卡接槽711，卡接座710设置于安装部203，卡销720连接有第二直线驱动机构，其中，第二直线驱动机构能够驱动卡销720移动靠近并嵌入卡接座710的卡接槽711中，或者第二直线驱动机构能够驱动卡销720移动并从卡接座710的卡接槽711中脱出。在本实施例中，第二直线驱动机构可为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与卡销720传动连接，气缸或液压缸能够驱动卡销720移动靠近或远离卡接座710，进而使得卡销720嵌入于卡接槽711中或从卡接槽711中脱出。需要说明的是，第二直线驱动机构也可为一电动推杆，电动推杆的输出端与卡销720传动连接，电动推杆可驱动卡销720移动靠近或远离卡接座710，进而使得卡销720嵌入于卡接槽711中或从卡接槽711中脱出。
46.可以理解的是，在本实用新型的某些实施例中，卡销720设置于安装部203的一端，卡接座710与第二直线驱动机构相连接，此时，第二直线驱动机构能够驱动卡接座710移动靠近卡销720并使得卡销720嵌入卡接槽711中，或者第二直线驱动机构能够驱动卡接座710移动远离卡销720并使得卡销720从卡接槽711中脱出，具体可根据实际需要而定。
47.为了使得第二直线驱动机构可以更好地驱动卡接座710和卡销720相对移动，参照图2、图8和图9，在本实用新型的某些实施例中，卡接座710设置于安装部203；第二直线驱动机构包括安装座800、驱动件840、活塞缸850或电动推件；安装座800设置于基座100且位于卡接座710的一侧，安装座800与卡接槽711相对应的位置开设有导向槽801，每个导向槽801中均活动安装有滑块802，卡销720设置于滑块802靠近卡接槽711的一端，滑块802远离卡接槽711的一端设置有第二导柱820；驱动件840活动设置于基座100且位于安装座800的上方或下方，在本实施例中，驱动件840活动设置于基座100且位于安装座800的上方，驱动件840开设有与第二导柱820配合使用的第二导向斜槽830，第二导柱820活动插装于第二导向斜槽830；活塞缸850或电动推件设置于基座100，上述的活塞缸850为气缸或液压缸，活塞缸850或电动推件与驱动件840传动连接，其中，活塞缸850或电动推件驱动驱动件840相对基座100往复移动时，驱动件840与第二导柱820配合作用能够驱动滑块802沿着导向槽801往复移动，进而滑块802能够驱动卡销720移动并嵌装于卡接槽711或从卡接槽711内脱离。
48.参照图1、图2、图8和图9，需要说明的是，在本实用新型的某些实施例中，传动带或传动链条630上设置有多个承载平台200，每个承载平台200与基座100之间均设置有一组第二锁紧机构，多组第二锁紧机构采用以下结构：包括卡接座710和卡销720，卡接座710开设有与卡销720配合卡接的卡接槽711，卡接座710设置于安装部203，卡销720连接有第二直线驱动机构。
49.在本实用新型的某些实施例中，卡接座710设置于安装部203；第二直线驱动机构包括安装座800和驱动件840；安装座800设置于基座100且位于卡接座710的一侧，安装座800与卡接槽711相对应的位置开设有导向槽801，每个导向槽801中均活动安装有滑块802，
卡销720设置于滑块802靠近卡接槽711的一端，滑块802远离卡接槽711的一端设置有第二导柱820；驱动件840活动设置于基座100且位于安装座800的上方或下方，在本实施例中，驱动件840活动设置于基座100且位于安装座800的上方，驱动件840开设有与第二导柱820配合使用的第二导向斜槽830，第二导柱820活动插装于第二导向斜槽830；在本实施例中，相邻两组第二锁紧机构的驱动件840之间通过一块连接板841相连接，基座100上设置有活塞缸850或电动推件，上述的活塞缸850为气缸或液压缸，活塞缸850或电动推件与连接板841传动连接，活塞缸850或电动推件驱动能够驱动连接板841移动，连接板841带动驱动件840相对基座100往复移动时，驱动件840与第二导柱820配合作用能够驱动滑块802沿着导向槽801往复移动，进而滑块802能够驱动卡销720移动并嵌装于卡接槽711或从卡接槽711内脱离。
50.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。