一种耐火砖包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种耐火砖包装装置，属于耐火砖设备领域。


背景技术：

2.耐火砖在运输的时候一方面容易发生碰撞，导致耐火砖边角位置撞破，影响产品的销售；另一方面刚生产出来的耐火砖需要做干燥处理，防止耐火砖长时间处于湿润的环境中，虽然潮湿环境对耐火砖的品质不会产生影响，但是耐火砖会吸收空气中的水分，导致整体的重量上升，增加了运输的负担。基于以上两点，会将耐火砖堆成一个个的方形垛，然后通过工作人员将包装条缠绕在耐火砖形成的方形垛上。
3.申请号为“cn202110788167.9”的中国发明专利“一种缠绕式智能包装机”；该装置包括圆形底座和圆形顶板，圆形底座和圆形顶板之间设有多个均匀分布的支撑柱，所述圆形顶板上设有四个呈圆周均匀分布的收纳通槽，每个收纳通槽内设有可升降的限位挡板，所述圆形顶板外圆壁上具有的安装凸起的顶面固定有支撑架，支撑架的顶板底面转动设有旋转架，所述旋转架的外侧板内壁上设有可升降的薄膜卷带。
4.虽然该装置能实现对所需要包装产品的自动定位以及包装的自动化，但是该装置仅仅只能包装产品的侧面，无法对产品的顶部进行包装。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种耐火砖包装装置，能够有效解决耐火砖堆垛顶部无法实现自动化包装的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.包括转动平台、设置在所述转动平台一侧的绕卷装置、以及设置在所述转动平台上方的搬运组件；所述搬运组件包括吸附装置以及控制所述吸附装置移动的移动装置；其中，所述吸附装置包括安装盘，所述安装盘上圆周均布有安装杆，所述安装杆一端设置有安装块，所述安装块下端设置有气动吸盘。
8.优选的：所述绕卷装置上缠绕的是包装膜；所述搬运组件搬运的也是包装膜；所述转动平台上放置待包装的耐火砖堆垛。
9.进一步的：所述安装杆数量为四个，所述安装块包括安装板以及固定在所述安装板两侧的固定板，所述气动吸盘安装在所述固定板上。
10.优选的：所述搬运组件搬运的包装膜为正方形膜，并且在正方形边线方向向外延伸形成一体成型的长方性膜。
11.进一步的：所述绕卷装置包括水平设置的两个侧板以及转动设置在所述侧板之间的转动辊。
12.优选的：所述转动辊上绕卷有包装膜，且所述转动辊轴线垂直设置。
13.进一步的：所述绕卷装置一侧安装有升降板，所述升降板上安装有垂直升降装置，所述垂直升降装置包括安装柱，所述安装柱一侧设置有线性电机。
14.进一步的：所述移动装置包括安装架，设置在所述安装架上的直线电机，所述直线电机下端设置有气缸，所述吸附装置固定在所述气缸的活塞端。
15.优选的：所述安装架包括一根垂直柱和安装在所述垂直柱上端的一根水平板，所述直线电机安装在所述水平板的下端面。
16.有益效果为：
17.气动吸盘工作将顶膜吸附起来，然后操作移动装置将包装膜移动至耐火砖的顶部，释放气动吸盘的吸力，顶膜就会落在耐火砖的上表面；这时候打开绕卷装置，将侧膜缠绕在耐火砖的侧面；并且顶膜的正投影面积要大于耐火砖堆垛顶部的正投影面积，这样在覆盖的时候，会有多余的顶膜垂落在耐火砖堆垛的侧面，最后利用侧膜一并将其包裹在内；完成对耐火砖堆垛的包装。
18.本装置操作完全实现自动化，并根据顶膜的形状对吸盘的吸附位置进行匹配，能非常方便的将顶膜完整的覆盖在耐火砖堆垛顶部，并且还能让边缘自然垂落在堆垛的侧面。
附图说明
19.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的吸附装置俯视图；
22.图3为本实用新型的顶膜俯视图；
23.图4为本实用新型的顶膜与吸附装置位置关系图。
24.附图标记说明：
25.1、转动平台；2、绕卷装置；21、侧板；22、转动辊；3、搬运组件；4、吸附装置；41、安装盘；42、安装杆；43、安装块；431、安装板；432、固定板；44、气动吸盘；5、移动装置；51、安装架；52、直线电机；53、气缸；6、升降板；7、安装柱；8、线性电机。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.参阅图1-4为本实用新型一种耐火砖包装装置的一种实施例，
28.包括转动平台1、设置在转动平台1一侧的绕卷装置2、以及设置在转动平台1上方的搬运组件3；搬运组件3包括吸附装置4以及控制吸附装置4移动的移动装置5；其中，吸附装置4包括安装盘41，安装盘41上圆周均布有安装杆42，安装杆42一端设置有安装块43，安装块43下端设置有气动吸盘44。
29.绕卷装置2上缠绕的是包装膜；搬运组件3搬运的也是包装膜；本装置在对耐火砖堆垛进行包装的时候，将包装膜分成两种；其中一种缠绕在绕卷装置2的侧膜，这种包装膜是为了对耐火砖侧面进行包装；另一种就是通过搬运组件3搬运到耐火砖堆垛上方的顶膜，这种包装膜的作用是将耐火砖堆垛的顶部包装起来。
30.具体的操作方式就是，先通过操作移动装置5控制吸附装置4进行移动，当吸附装
置4接近顶膜之后，气动吸盘44工作将顶膜吸附起来，然后操作移动装置5将包装膜移动至耐火砖的顶部，释放气动吸盘44的吸力，顶膜就会落在耐火砖的上表面；这时候打开绕卷装置2，将侧膜缠绕在耐火砖的侧面，并且顶膜的正投影面积要大于耐火砖堆垛顶部的正投影面积；这样在覆盖的时候，会有多余的顶膜垂落在耐火砖堆垛的侧面，沟通过侧膜一并将其包裹在内。
31.安装杆42数量为四个，安装块43包括安装板431以及固定在安装板431两侧的固定板432，气动吸盘44安装在固定板432上。
32.搬运组件3搬运的顶膜为正方形膜，并且在正方形边线方向向外延伸形成一体成型的长方性膜。对顶膜的形状进行改进，一来是方便顶膜覆盖在耐火砖堆垛上之后，边缘多余的膜可以很方便的自然垂落；另一方面由于本设备采用的顶膜死角是有正方形缺口的，所以可以减少一部分的膜的使用，能控制减少一些成本。
33.本装置中通过安装盘41、安装杆42、安装块43的设置，实现对气动吸盘44位置的固定，将气动吸盘44的位置设置位于顶膜边缘多余之处的上方，能非常方便的将顶膜完整的覆盖在耐火砖堆垛顶部，并且还能让边缘自然垂落在堆垛的侧面。
34.绕卷装置2包括水平设置的两个侧板21以及转动设置在侧板21之间的转动辊22。
35.绕卷装置2一侧安装有升降板6，升降板6上安装有垂直升降装置，垂直升降装置包括安装柱7，安装柱7一侧设置有线性电机8。
36.线性电机8的作用在于控制绕卷装置2的上下移动；在对堆垛进行侧面包裹的过程中，根据堆垛的高度调整绕卷装置2的高度，这样可以方便讲侧膜完整的缠绕在堆垛的侧面。
37.移动装置5包括安装架51，设置在安装架51上的直线电机52，直线电机52下端设置有气缸53，吸附装置4固定在气缸53的活塞端。
38.对于移动装置5的工作，就是直线电机52控制吸附装置4的水平移动，气缸53控制吸附装置4的垂直移动。
39.设备在运行的时候，需要将顶膜放置在转动平台1的附近，便于移动装置5将顶膜取来。
40.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。