一种振动盘用视觉筛料装置的制作方法

1.本实用新型涉及振动盘筛料技术领域，具体为一种振动盘用视觉筛料装置。


背景技术：

2.振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，能把特定产品有序排列并输送出来，振动盘广泛用于轻工机械和电子电器等行业，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。
3.现今市场上的此类振动盘种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类振动盘在对片状物料进行上料时，难以区分片状物料的正反面，这就导致出料后的片状物料正反面不统一，为后续设备的加工使用带来麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种振动盘用视觉筛料装置，以解决上述背景技术中提出振动盘在上料过程中，片状物料正反面不统一的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种振动盘用视觉筛料装置，包括底座、振动盘主体和立板，所述振动盘主体一侧的底座顶端固定有立柱，所述立柱表面的一端安装有定位套，所述定位套的外壁上安装有工业ccd相机，所述立板的顶端固定有托块，所述托块的顶端安装有直线送料器,直线送料器的进料端与振动盘主体的出料端相互对接，所述直线送料器顶端的一侧固定有支撑框，所述支撑框一侧的外壁上固定有u型架，所述u型架的内部转动安装有转轴，所述转轴表面的一侧固定有连接头，所述连接头的外壁上固定有推板，所述支撑框的内部设置有用于驱动推板摆动的循环驱动组件，循环驱动组件由动力驱动结构以及摆臂回转结构,所述立板一侧的外壁上安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端与工业ccd相机的输入端电性连接。
6.优选的，所述摆臂回转结构包括安装在支撑框内壁上的安装座，所述安装座表面的一侧转动安装有副轴，所述副轴的顶端固定有连接板，所述连接板的底端活动安装有摆臂主体,摆臂主体的一端与推板的外壁活动连接。
7.优选的，所述动力驱动结构包括安装在支撑框外壁上的伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有主轴，所述主轴的顶端安装有用于驱动副轴的皮带轮动力传递单元。
8.优选的，所述立柱采用铝合金材质的构件制得，所述工业ccd相机的摄像高度与直线送料器送料高度一致。
9.优选的，所述推板一侧的外壁上粘接有橡胶垫。
10.优选的，所述皮带轮动力传递单元包括安装在主轴顶端的主动轮，安装在副轴表面一侧的从动轮，以及主动轮、从动轮之间缠绕的皮带。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种振动盘用视觉筛料装置结构
简单、工作稳定，可完成装置对片状物料的正反面筛分工作，保证振动盘出料的物料正反面处于同一状态，便于后续加工设备的使用；
12.(1)通过设置有推板和摆臂回转结构驱动等相互配合的结构，片状物料在振动盘主体的振动下沿着直线送料器的延伸方向进行移动，工业ccd相机拍摄该组片状物料的表面图像，拍摄后的图像信息送入控制面板中，控制面板判断该组图像中片状物料的正反面，若为反面，则动力驱动结构以及摆臂回转结构驱动推板摆动，推板在摆动时，将该组片状物料推下，使得该组片状物料重新落入振动盘主体中，从而完成装置对片状物料的正反面筛分工作，保证振动盘出料的物料正反面处于同一状态，便于后续加工设备的使用；
13.(2)通过设置有伺服电机和副轴等相互配合的结构，在伺服电机驱动连接板、副轴转动时，通过皮带轮动力传递单元驱动副轴传递动力，皮带轮动力传递单元中的主、从动轮以及皮带可降低伺服电机的轴向工作负载；
14.(3)通过设置有u型架和转轴等相互配合的结构，在推板摆动时，连接头将带动转轴进行转动，通过u型架、转轴提高推板的摆动稳定性，使得推板可将正反面错误的物料稳定推下。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
17.图3为本实用新型的底座和立板侧视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的支撑框侧视结构示意图；
19.图中：1、底座；2、振动盘主体；3、立板；301、控制面板；4、托块；5、直线送料器；6、支撑框；7、立柱；8、定位套；9、工业ccd相机；10、u型架；11、转轴；12、连接头；13、推板；14、安装座；15、副轴；16、连接板；17、摆臂主体；18、伺服电机；19、主轴；20、皮带轮动力传递单元。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种振动盘用视觉筛料装置，包括底座1、振动盘主体2和立板3，振动盘主体2一侧的底座1顶端固定有立柱7，立柱7表面的一端安装有定位套8，定位套8的外壁上安装有工业ccd相机9，立柱7采用铝合金材质的构件制得，工业ccd相机9的摄像高度与直线送料器5送料高度一致；
22.立板3的顶端固定有托块4，托块4的顶端安装有直线送料器5,直线送料器5的进料端与振动盘主体2的出料端相互对接，由振动盘主体2将片状物料震动送入直线送料器5中，使得片状物料沿着直线送料器5的延伸方向进行移动；
23.当片状物料移送至工业ccd相机9的正前方后，工业ccd相机9拍摄该组片状物料的表面图像，拍摄后的图像信息送入控制面板301中；
24.直线送料器5顶端的一侧固定有支撑框6，支撑框6一侧的外壁上固定有u型架10，u型架10的内部转动安装有转轴11，转轴11表面的一侧固定有连接头12，连接头12的外壁上
固定有推板13，u型架10、转轴11作为推板13的摆动圆心，推板13一侧的外壁上粘接有橡胶垫，橡胶垫减少推板13对物料的表面划伤；
25.在推板13摆动时，连接头12将带动转轴11进行转动，通过u型架10、转轴11提高推板13的摆动稳定性，使得推板13可将正反面错误的物料稳定推下；
26.支撑框6的内部设置有用于驱动推板13摆动的循环驱动组件，循环驱动组件由动力驱动结构以及摆臂回转结构,动力驱动结构包括安装在支撑框6外壁上的伺服电机18，伺服电机18的输出端安装有主轴19；
27.立板3一侧的外壁上安装有控制面板301，控制面板301内部单片机的输出端分别与工业ccd相机9和伺服电机18的输入端电性连接；
28.摆臂回转结构包括安装在支撑框6内壁上的安装座14，安装座14表面的一侧转动安装有副轴15，主轴19的顶端安装有用于驱动副轴15的皮带轮动力传递单元20，皮带轮动力传递单元20包括安装在主轴19顶端的主动轮，安装在副轴15表面一侧的从动轮，以及主动轮、从动轮之间缠绕的皮带，在伺服电机18驱动连接板16、副轴15转动时，通过皮带轮动力传递单元20驱动副轴15传递动力，皮带轮动力传递单元20中的主、从动轮以及皮带可降低伺服电机18的轴向工作负载，延长其使用寿命；
29.副轴15的顶端固定有连接板16，连接板16的底端活动安装有摆臂主体17,摆臂主体17的一端与推板13的外壁活动连接，控制面板301判断该组图像中片状物料的正反面，若为反面，则控制面板301开启伺服电机18工作，则伺服电机18通过主轴19、皮带轮动力传递单元20驱动副轴15、连接板16转动；
30.连接板16通过摆臂主体17拉动推板13摆动一次，推板13在摆动时，将该组片状物料推下，使得该组片状物料重新落入振动盘主体2中，从而完成装置对片状物料的正反面筛分工作，保证振动盘出料的物料正反面处于同一状态，便于后续加工设备的使用。
31.本技术实施例在使用时，首先由振动盘主体2将片状物料震动送入直线送料器5中，使得片状物料沿着直线送料器5的延伸方向进行移动，当片状物料移送至工业ccd相机9的正前方后，工业ccd相机9拍摄该组片状物料的表面图像，拍摄后的图像信息送入控制面板301中，控制面板301判断该组图像中片状物料的正反面，若为反面，则控制面板301开启伺服电机18工作，则伺服电机18通过主轴19、皮带轮动力传递单元20驱动副轴15、连接板16转动，则连接板16通过摆臂主体17拉动推板13摆动一次，即推板13在摆动时，将该组片状物料推下，使得该组片状物料重新落入振动盘主体2中，从而完成装置对片状物料的正反面筛分工作，保证振动盘出料的物料正反面处于同一状态，便于后续加工设备的使用。