一种半幅履带输送式铺布的装置的制作方法

1.本实用新型属于铺布机技术领域，更具体的说涉及一种半幅履带输送式铺布的装置。


背景技术：

2.随着人们对衣物穿着舒适度需求的不断提高，越来越多的针织面料，特别是高弹面料，如莫代尔、莱卡等，被应用于成衣制作。而这些高弹面料如果用手工铺布，效率低，松紧度也很难把控，即使使用目前一些常见的铺布装置，也很难达到理想的松紧度，布料上的张力过大，导致布料产生较大形变，使得面料铺设质量降低，严重的还会出现面料经、纬纱向的变形，影响成衣质量。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半幅履带输送式铺布的装置，能够有效降低高弹布料在铺布时的张力，提高铺布质量和布料质量。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种半幅履带输送式铺布的装置，包括机架，所述机架上设置有行走机构、松布机构、张力调整机构、输送机构、剪切机构和抬升机构，所述输送机构包括输送支架和输送电机，所述输送支架的两端分别转动连接有输送主动辊和输送从动辊，所述输送主动辊和输送从动辊之间设置有输送平带，所述输送电机与输送主动辊连接，所述输送支架上设置有震动支架，所述震动支架上设置有震动电机，所述输送支架上转动连接有震动辊，所述震动辊抵触于输送平带的下方，所述震动辊的截面呈多边形，所述震动辊与震动电机连接。
5.进一步地，所述张力调整机构包括张力辊，所述张力辊的两端设置有连接臂，所述连接臂与机架转动连接，且连接臂的转轴上设置有主传动齿轮，所述主传动齿轮的一侧啮合有副传动齿轮，所述副传动齿轮上设置有角度传感器。
6.进一步地，所述抬升机构包括抬升支架、抬升电机、抬升主动链轮和抬升从动链轮，所述抬升主动链轮和抬升从动链轮之间通过传动链连接，抬升电机固定于机架上，所述抬升支架与传动链连接，所述输送主动辊与抬升支架转动连接，所述输送支架上远离抬升支架的一端设置有支杆，所述支杆上转动连接有支轮，所述机架上设置有支撑板，所述支轮滚动于支撑板上，所述剪切机构位于抬升支架上。
7.进一步地，所述机架上位于抬升支架的一侧设置有导杆，所述抬升支架上转动连接有位于导杆两侧的导轮，所述导轮与导杆滚动连接。
8.进一步地，所述松布机构包括松布电机、松布主动辊、若干松布辅助辊、单向传动齿轮箱和移送辊，所述松布电机链传动连接松布主动辊，所述松布主动辊链传动连接单向齿轮箱，所述移送辊上设置有离合机构，所述单向传动齿轮箱链传动连接离合机构。
9.进一步地，所述行走机构包括行走电机、行走主动轮和行走从动轮，所述行走电机与行走主动轮之间设置有联动转轴，所述行走电机链传动连接联动转轴，所述联动转轴链
传动连接行走主动轮。
10.进一步地，所述机架上设置有测长机构，所述测长机构包括测长支架，所述测长支架的一端与机架铰接，所述测长支架上转动连接有测长轮和编码器，所述测长轮与编码器带传动连接，所述测长支架的上方设置有压簧，所述压簧的一端抵触测长支架，一端连接机架。
11.进一步地，所述输送支架上设置有调节支架，所述输送从动辊转动连接于调节支架上，所述调节支架上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆与输送支架转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：铺布时，先通过松布机构使卷装布料打开，并将其送入输送机构，通过输送平带代替原先的输送滚筒，并在输送平带上设置震动机构，在输送平带输送布料时使输送平带产生震动，从而释放布料在送入剪切机构前的张力，避免布料铺布时张力过大影响铺布质量和布料质量。
附图说明
13.图1为本实用新型中铺布装置的侧面结构示意图；
14.图2为本实用新型中铺布装置的另一侧面结构示意图；
15.图3为本实用新型中铺布装置上输送机构的结构示意图；
16.图4为本实用新型中铺布装置上抬升机构的结构示意图；
17.图5为本实用新型中铺布装置上测长机构的结构示意图；
18.图6为本实用新型中铺布装置上张力检测机构的结构示意图；
19.图7为本实用新型中铺布装置上输送机构的结构示意图。
20.附图标记：1.机架；2.行走机构；21.行走电机；22.行走主动轮；23.行走从动轮；24.联动转轴；3.松布机构；31.松布主动辊；32.松布辅助辊；33.单向传动齿轮箱；34.移送辊；35.离合机构；36.松布槽；41.张力辊；42.连接臂；43.主传动齿轮；44.副传动齿轮；45.角度传感器；5.输送机构；51.输送支架；52.输送主动辊；53.输送从动辊；54.输送平带；55.震动支架；56.震动电机；57.震动辊；58.调节支架；59.调节螺杆；6.剪切机构；7.抬升机构；71.抬升支架；72.抬升电机；73.抬升主动链轮；74.抬升从动链轮；75.支杆；76.支轮；77.支撑板；78.传动链；79.导杆；710.导轮；8.测长机构；81.测长支架；82.测长轮；83.编码器；84.压簧。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
22.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除
非另有明确具体的限定。
23.参照图1至图7对本实用新型进一步说明。
24.一种半幅履带输送式铺布的装置，包括机架1，所述机架1上设置有行走机构2、松布机构3、张力调整机构、输送机构5、剪切机构6和抬升机构7，所述输送机构5包括输送支架51和输送电机，所述输送支架51的两端分别转动连接有输送主动辊52和输送从动辊53，所述输送主动辊52和输送从动辊53之间设置有输送平带54，所述输送电机与输送主动辊52连接，所述输送支架51上设置有震动支架55，所述震动支架55上设置有震动电机56，所述输送支架51上转动连接有震动辊57，所述震动辊57抵触于输送平带54的下方，所述震动辊57的截面呈多边形，所述震动辊57与震动电机56连接。
25.优选的，所述机架1上设置有松布槽36，所述松布机构3位于松布槽36内。
26.如图1至图7所示，铺布时，将卷装布料放置在松布槽36内，通过松布机构3使卷装布料转动打开，在通过张力调整机构后移动至输送平带54上，输送电机启动带动输送主动辊52转动，使输送平带54循环，即可通过输送平带54将布料输送至剪切机构6，同时通过行走机构2移动机架1，当布料铺设一定长度后，通过剪切机构6将布料切断，然后通过抬升机构7抬升剪切机构6，机架1再次移动，继续在已铺设的面料上铺设一层面料，最终完成多层面料的铺设。
27.在输送电机启动输送布料的同时震动电机56启动，带动震动辊57转动，使得震动辊57上的棱边间隔地与输送带相抵触，切当棱边与输送带相抵触时，可使输送带的表面轻微凸起，当震动辊57棱边与输送带分离时，输送带恢复，从而在震动辊57连续快速的转动过程中，实现输送带的快速凸起和复位，实现输送带的震动，从而在输送布料时，释放布料上的张力，从而在铺设时减少布料上的张力，提高布料的铺设质量。
28.优选的，所述震动辊57的截面呈方形。
29.如图6所示，本实施例中优选的，所述张力调整机构包括张力辊41，所述张力辊41的两端设置有连接臂42，所述连接臂42与机架1转动连接，且连接臂42的转轴上设置有主传动齿轮43，所述主传动齿轮43的一侧啮合有副传动齿轮44，所述副传动齿轮44上设置有角度传感器45，布料从移送辊34送出时，会经过张力辊41的下方，当布料上的张力改变时，连接臂42转动，并通过主动传动齿轮使副传动齿轮44转动，从而使角度传感器45产生角度信号，角度传感器45可将该信号传递至控制系统，再由控制系统控制松布电机的转动以控制卷装布料的松布速度，而通过控制松布速度可调整布料上的张力大小。
30.如图4所示，本实施例中优选的，所述抬升机构7包括抬升支架71、抬升电机72、抬升主动链轮73和抬升从动链轮74，所述抬升主动链轮73和抬升从动链轮74之间通过传动链78连接，抬升电机72固定于机架1上，所述抬升支架71与传动链78连接，所述输送主动辊52与抬升支架71转动连接，所述输送支架51上远离抬升支架71的一端设置有支杆75，所述支杆75上转动连接有支轮76，所述机架1上设置有支撑板77，所述支轮76滚动于支撑板77上，所述剪切机构6位于抬升支架71上，当抬升电机72启动后，带动抬升主动链轮73和抬升从动链轮74转动，使传动链78移动，即可使抬升支架71随传动链78上下移动，从而抬升或下降剪切机构6，并同时改变输送支架51的输送角度，使输送平带54能够跟随剪切机构6抬升后下降。
31.输送支架51转动时，可通过支杆75对输送支架51进行支撑。
32.如图4所示，本实施例中优选的，所述机架1上位于抬升支架71的一侧设置有导杆79，所述抬升支架71上转动连接有位于导杆79两侧的导轮710，所述导轮710与导杆79滚动连接，提高抬升支架71抬升或下降的稳定性。
33.如图7所示，本实施例中优选的，所述松布机构3包括松布电机、松布主动辊31、若干松布辅助辊32、单向传动齿轮箱33和移送辊34，所述松布电机链传动连接松布主动辊31，所述松布主动辊31链传动连接单向齿轮箱，所述移送辊34上设置有离合机构35，所述单向传动齿轮箱33链传动连接离合机构35。
34.优选的，所述松布主动辊31设置有两个，且两个松布主动辊31之间通过链传动连接，铺布时，卷装布料放置在两个松布主动辊31上，启动松布电机后即可带动两个松布主动辊31转动，从而带动卷装布料转动松布，两侧的松布辅助辊32可阻挡卷装布料，避免其与松布主动辊31分离。
35.优选的，通过单向齿轮箱和离合机构35可使移送辊34在移送布料时能够始终朝向一个方向转动，保证移送布料时的稳定性。
36.如图2所示，本实施例中优选的，所述行走机构2包括行走电机21、行走主动轮22和行走从动轮23，所述行走电机21与行走主动轮22之间设置有联动转轴24，所述行走电机21链传动连接联动转轴24，所述联动转轴24链传动连接行走主动轮22，铺布时，启动行走电机21通过联动转轴24带动行走主动轮22转动，使机架1在平台上移动，且通过联动转动可使机架1两侧的两个行走主动轮22均能够收到传动力，提高机架1移动时的稳定性。
37.如图5所示，本实施例中优选的，所述机架1上设置有测长机构8，所述测长机构8包括测长支架81，所述测长支架81的一端与机架1铰接，所述测长支架81上转动连接有测长轮82和编码器83，所述测长轮82与编码器83带传动连接，所述测长支架81的上方设置有压簧84，所述压簧84的一端抵触测长支架81，一端连接机架1，当机架1移动时，测长轮82跟随机架1在平台上滚动，并带动编码器83转动，通过编码器83可测得机架1的移动速度和移动距离，编码器83将测得的数据传递给控制系统，再有控制系统控制行走电机21，保证每次铺布的准确度，提高铺布质量。
38.通过压簧84的弹力可提高测长轮82与平台之间的摩擦力，减少测长轮82与平台之间的相互滑动，从而提高测量精度。
39.如图3和图4所示，本实施例中优选的，所述输送支架51上设置有调节支架58，所述输送从动辊53转动连接于调节支架58上，所述调节支架58上螺纹连接有调节螺杆59，所述调节螺杆59与输送支架51转动连接，即通过转动调节螺杆59可带动调节支架58在输送支架51上移动，从而通过输送从动辊53对输送平带54进行张紧。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。