一种袋装猕猴桃干的入箱包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及猕猴桃加工处理技术领域，尤其涉及一种袋装猕猴桃干的入箱包装设备。


背景技术：

2.猕猴桃干也叫奇异果干是由猕猴桃切成片经加工做成的，猕猴桃被誉为天然维c之冠，水果之王，可鲜用加工及入药，为猕猴所喜食其得名也与此有关，猕猴桃富含vc、va、ve等多种维生素和抗氧化物质，能抑制角质细胞内聚力及玄色素沉淀，并能改善肌肤水油平衡。
3.由于猕猴桃富含丰富的营养物质，收到了越来越多人的喜爱，猕猴桃干的销量也逐日上升，猕猴桃干装袋之后还需要集中包装在箱子中，以便进行运输和售卖，现有猕猴桃干生产装置在猕猴桃装袋完成后，需要人工将猕猴桃干转移至箱子中，此过程较为浪费时间，不利于猕猴桃干的装箱效率，因此针对上述问题提出一种袋装猕猴桃干的入箱包装设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种袋装猕猴桃干的入箱包装设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种袋装猕猴桃干的入箱包装设备，包括工作台、装袋传送线、包装箱、装置本体、驱动电机，所述装袋传送线位于工作台的一侧，所述包装箱置于工作台的上表面，所述装置本体位于工作台的上方，所述装置本体的一侧面固定连接有导向槽体，所述装置本体的一侧面固定连接有横梁，所述横梁的一端开设有贯穿的滑槽，所述驱动电机通过驱动机构连接有伸缩杆，所述伸缩杆包括固定端和伸长端，所述伸缩杆的伸长端通过连接块连接有导向滚筒，所述导向滚筒滑动设置在导向槽体内，所述连接块的底面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有螺纹柱，所述气缸的输出端通过限位件连接有夹持机构。
7.优选地，所述驱动机构包括固定连接于驱动电机输出端的丝杠，螺纹连接于丝杠上的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述伸缩杆与滑块固定连接。
8.优选地，所述伸缩杆的伸长端上缠绕有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与伸缩杆的固定端和连接块相互抵接。
9.优选地，所述限位件包括限位块、连接杆、限位台、限位杆，所述限位块固定在气缸上，所述限位杆的顶端与限位块固定连接、底端与限位台固定连接，所述限位台的上表面开设有连接孔，所述气缸的伸长端从连接孔中穿过，所述限位杆固定连接于限位台的底面。
10.优选地，所述连接杆的一侧面开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有连接轴。
11.优选地，相邻所述连接杆之间设置有齿轮，所述齿轮与螺纹柱啮合连接，所述齿轮固定套接在连接轴上。
12.优选地，所述夹持机构包括夹持钳、复位弹簧、防滑片，所述夹持钳固定连接在连接轴的两端，所述复位弹簧连接在相对夹持钳之间，所述防滑片粘结在夹持钳的夹持部位。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型通过设置有丝杠、滑块、伸缩杆、导向槽、导向滚筒、螺纹柱、齿轮和夹持钳，猕猴桃干装袋完成后，螺纹柱升降带动齿轮的转动，调整夹持钳的开合，对猕猴桃干进行固定夹持，通过丝杠与滑块调整水平方向的运动，导向槽与导向滚筒配合使猕猴桃干进行竖直方向的运动，通过上述部件之间的配合运转，实现对猕猴桃干的转运、装箱，大大地加快了猕猴桃干的入箱包装效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种袋装猕猴桃干的入箱包装设备的立体结构示意图；
16.图2为图一中a处结构放大图；
17.图3为本实用新型提出的一种袋装猕猴桃干的入箱包装设备的夹持机构结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种袋装猕猴桃干的入箱包装设备的驱动机构结构示意图。
19.图中：1、工作台；2、装袋传送线；3、包装箱；4、装置本体；5、横梁；6、滑槽；7、驱动电机；8、丝杠；9、滑块；10、伸缩杆；11、压缩弹簧；12、导向槽；13、气缸；14、螺纹柱；15、限位台；16、限位杆；17、连接杆；18、齿轮；19、连接轴；20、夹持钳；21、复位弹簧；22、防滑片；23、导向滚筒。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-4，一种袋装猕猴桃干的入箱包装设备，包括工作台1、装袋传送线2、包装箱3、装置本体4、驱动电机7，装袋传送线2位于工作台1的一侧，进行装袋后的猕猴桃干被传送至工作台1面上，包装箱3置于工作台1的上表面，装置本体4位于工作台1的上方，装置本体4的一侧面固定连接有导向槽12体，装置本体4的一侧面固定连接有横梁5，横梁5的一端开设有贯穿的滑槽6；
22.进一步的，驱动电机7通过驱动机构连接有伸缩杆10，驱动机构包括固定连接于驱动电机7输出端的丝杠8，螺纹连接于丝杠8上的滑块9，滑块9与滑槽6滑动连接，伸缩杆10与滑块9固定连接；
23.是需要说明的是，丝杠8位于滑槽6的内部，滑块9在运动时滑槽6对滑块9起到限位作用；
24.采用上述进一步地好处是，通过驱动电机7对运动方向进行控制，进行来回往复的对猕猴桃进行转移，可大大加快猕猴桃干的装箱效率；
25.进一步的，伸缩杆10包括固定端和伸长端，伸缩杆10的伸长端上缠绕有压缩弹簧
11，压缩弹簧11的两端分别与伸缩杆10的固定端和连接块相互抵接，伸缩杆10的伸长端通过连接块连接有导向滚筒23，导向滚筒23滑动设置在导向槽12体内，连接块的底面固定连接有气缸13，气缸13的输出端固定连接有螺纹柱14；
26.需要说明的是，导向滚筒23在导向槽12体的内部滑动，从导向槽12体的较低位置滑动至较高位置时，伸缩杆10的伸长端向内收缩；
27.采用上述进一步的好处是，导向滚筒23带动连接块左右运动的同时能够产生上下的位移，调节气缸13以及夹持机构的高度；
28.气缸13的输出端通过限位件连接有夹持机构，限位件包括限位块、连接杆17、限位台15、限位杆16，限位块固定在气缸13上，限位杆16的顶端与限位块固定连接、底端与限位台15固定连接，限位台15的上表面开设有连接孔，气缸13的伸长端从连接孔中穿过，保证升降时的稳定性，限位杆16为多个，呈对称分布在限位台15的底面；
29.连接杆17的一侧面开设有通孔，通孔的内部转动连接有连接轴19，相邻连接杆17之间设置有齿轮18，齿轮18与螺纹柱14啮合连接，齿轮18固定套接在连接轴19上，连接轴19随齿轮18转动，进而能够带动夹持钳20进行转动，对装袋后的猕猴桃干进行夹持；
30.夹持机构包括夹持钳20、复位弹簧21、防滑片22，夹持钳20固定连接在连接轴19的两端，复位弹簧21连接在相对夹持钳20之间，防滑片22粘结在夹持钳20的夹持部位，防滑片22可为橡胶材质，加大夹持部位的摩擦力。
31.本实用新型在进行使用时，启动驱动电机7，电机驱动过程中，根据所需、通过电控装置调整驱动电机7的正反转间隔，进而调整丝杠8转动方向转动调整滑块9的位置，使滑块9的位置移动至需要转移的猕猴桃干正上方，伸缩杆10、螺纹柱14和夹持钳20的中心夹持点位于同一竖直线上，此时夹相对持钳为开启状态，启动气缸13，使气缸13的伸长端向内收缩，带动螺纹柱14向上移动，此时螺纹柱14与齿轮18相啮合，齿轮18带动夹持钳20转动，使相对夹持钳20之间的角度减小，对夹持钳20下方的猕猴桃干进行夹持；
32.夹持完成后，驱动电机7反转，螺纹杆转动带动滑块9和伸缩杆10向装置右侧移动，在移动的同时，导向滚筒23在沿导向槽12的内壁滑动；由于导向槽12的形状为弧形，导向滚筒23从导向槽12的最左侧向导向槽12的中间位置移动时，伸缩杆10和弹簧受力收缩，限位台15的位置升高，在移动过程中夹持钳20带动袋装猕猴桃干提升高度，防止猕猴桃干与装袋传送线2发生碰撞，从中间位置移动至最右侧时，猕猴桃干的位置下降，防止猕猴桃干与包装箱3侧壁发生碰撞，移动至导向槽12的最右端时，夹持钳20的夹持端深入到包装箱3中，然后启动气缸13，取消对猕猴桃干的夹持，使猕猴桃干稳稳放入到包装箱3中；
33.转移完成后，重复上述过程，对装袋的猕猴桃干进行转运。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。