一种探测器自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及探测器测试技术领域，具体的是一种探测器自动上下料装置。


背景技术：

2.探测器在出厂前需对其进行测试，包括产品外观和二维码检测、产品功能测试以及黑体高低温测试等，这需要将产品在各个测试装置之间来回搬运，操作繁琐，容置出现漏检和重复检测的现象，且，现有的测试装置多需要人工对其进行上下料，效率较低，因此，本实用新型提出一种探测器自动上下料装置。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种探测器自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本技术实施例公开了：一种探测器自动上下料装置，包括主框架，所述主框架的台面的两侧分别设有上料取放机构和下料取放机构，所述上料取放机构和下料取放机构之间设有高低温黑体测试区，所述上料取放机构和所述下料取放机构均包括xyz轴移动模组，所述xyz轴移动模组上连接有用于夹取产品的电动夹爪，所述台面的下方设有两个z轴移动模组，两个所述z轴移动模组上均连接有料盘载板，所述台面上设有与所述料盘载板匹配的开口，所述开口的两侧设有料盘定位机构，所述台面上设有xz轴移动模组，所述xz轴移动模组连接有横板，所述横板的下端面设有多个真空吸盘，所述上料取放机构一侧还通过支架连接有ccd相机，所述上料取放机构和所述下料取放机构之间连接有yz轴移动模组，所述yz轴移动模组上连接有测试治具，所述测试治具上连接有上盖，所述yz轴移动模组的两侧均设有上盖翻转机构。
5.优选的，所述yz轴移动模组和所述测试治具均设置有两个，且所述yz轴移动模组与所述xyz轴移动模组的z轴位于同一直线。
6.优选的，所述料盘定位机构包括设于所述开口两侧的夹持气缸，所述夹持气缸的输出端均设有与所述料盘匹配的夹块。
7.优选的，所述测试治具上连接有电路板，所述电路板上设有四个产品放置区，所述上盖上设有正对所述产品放置区的开口，所述上盖的一对角上设有定位孔，所述测试治具的上端面固定有与之匹配的定位销，所述测试治具的上端面还设有弹性搭扣，所述弹性搭扣搭在所述上盖的上端面上，所述上盖翻转机构包括竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的输出端设有与之垂直的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有连接板的一端，所述连接板的另一端水平设有双杆夹爪气缸，所述夹爪气缸的两端均设有与所述上盖匹配的夹爪，所述连接板的端部还设有垂直于所述夹爪气缸的横杆，所述横杆的两端竖直可活动贯穿有推杆，所述推杆的顶端固定有连接块，所述推杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述横杆的上端面和所述连接块的下端面上。
8.优选的，所述yz轴移动模组上连接有与所述测试治具匹配的底座，所述底座和所
述测试治具通过探针柔性连接。
9.优选的，所述上料取放机构和所述下料取放机构所在侧均设有ng产品暂存区。
10.优选的，所述料盘定位机构包括设于所述开口两侧的夹持气缸，所述夹持气缸的输出端均设有与所述料盘匹配的夹块。
11.优选的，所述测试治具还连接有动力航空插头和信号航空插头。
12.本实用新型的有益效果如下：所述z轴移动模组驱动满载料盘上升，所述料盘定位机构对满载料盘进行固定，所述z轴移动模组驱动所述电动夹爪将产品从所述满载料盘中夹起移动至所述ccd相机进行外观检测，所述上盖翻转机构将所述上盖翻转打开，所述xyz轴移动模组将外观检测后的产品放入测试治具中，所述上盖翻转机构再将所述上盖安装上，所述，所述yz轴移动模组将装有产品的测试治具移动至所述高低温黑体测试区，并先后进行低温黑体测试和高温黑体测试，测试完成后，所述yz轴移动模组将测试治具移动至下料取放机构所在侧，位于所述下料取放机构所在侧的所述上盖翻转机构将所述测试治具的上盖打开，所述xyz轴移动模组将测试完成后的产品取出并搬运至空载料盘上，所述装置可自动实现产品的上下料，通过同一装置可实现产品的外观检测和高低温黑体测试，无需将产品在各个装置之间搬运，大大提高检测效率。
13.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是一种探测器自动上下料装置主视图。
16.图2是一种探测器自动上下料装置部分结构示意图。
17.图3是上料取放机构结构示意图。
18.图4是测试治具结构示意图。
19.图5是上盖翻转机构结构示意图。
20.以上附图的附图标记：1、上料取放机构；2、下料取放机构；3、高低温黑体测试区；4、xyz轴移动模组；5、夹爪；6、电动夹爪；7、z轴移动模组；8、开口；9、料盘定位机构；10、xz轴移动模组；11、横板；12、真空吸盘；13、ccd相机；14、yz轴移动模组；15、测试治具；16、上盖；17、上盖翻转机构；18、夹持气缸；19、夹块；20、产品放置区；21、定位孔；22、定位销；23、弹性搭扣；24、升降气缸；25、旋转气缸；26、连接板；27、夹爪气缸；28、推杆；29、弹簧；30、ng产品暂存区。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参阅图1至图5，一种探测器自动上下料装置，包括主框架，所述主框架的台面的两侧分别设有上料取放机构1和下料取放机构2，所述上料取放机构1和下料取放机构2之间设有高低温黑体测试区3，所述上料取放机构1和所述下料取放机构2均包括xyz轴移动模组4，所述xyz轴移动模组4上连接有用于夹取产品的电动夹爪6，所述台面的下方设有两个z轴移动模组7，两个所述z轴移动模组7上均连接有料盘载板，分别用于放置空载料盘和满载料盘，所述台面上设有与所述料盘载板匹配的开口8，所述开口8的两侧设有料盘定位机构9，所述台面上设有xz轴移动模组10，所述xz轴移动模组10连接有横板11，所述横板11的下端面设有多个真空吸盘12，从而便于空载料盘的搬运，所述上料取放机构1一侧还通过支架连接有ccd相机13，所述上料取放机构1和所述下料取放机构2之间连接有yz轴移动模组14，所述yz轴移动模组14上连接有测试治具15，所述测试治具15上连接有上盖16，所述yz轴移动模组14的两侧均设有上盖翻转机构17，所述z轴移动模组7驱动满载料盘上升，所述料盘定位机构9对满载料盘进行固定，所述z轴移动模组7驱动所述电动夹爪6将产品从所述满载料盘中夹起移动至所述ccd相机13进行外观检测，所述上盖翻转机构17将所述上盖16翻转打开，所述xyz轴移动模组4将外观检测后的产品放入测试治具15中，所述上盖翻转机构17再将所述上盖16安装上，所述，所述yz轴移动模组14将装有产品的测试治具15移动至所述高低温黑体测试区3，并先后进行低温黑体测试和高温黑体测试，测试完成后，所述yz轴移动模组14将测试治具15移动至下料取放机构2所在侧，位于所述下料取放机构2所在侧的所述上盖翻转机构17将所述测试治具15的上盖16打开，所述xyz轴移动模组4将测试完成后的产品取出并搬运至空载料盘上。
23.所述yz轴移动模组14和所述测试治具15均设置有两个，且所述yz轴移动模组14与所述xyz轴移动模组4的z轴位于同一直线，从而构成双测试工位，提高测试效率。
24.所述料盘定位机构9包括设于所述开口8两侧的夹持气缸18，所述夹持气缸18的输出端均设有与所述料盘匹配的夹块19。
25.所述测试治具15上连接有电路板，所述电路板上设有四个产品放置区20，所述上盖16上设有正对所述产品放置区20的开口，所述上盖16的一对角上设有定位孔21，所述测试治具15的上端面固定有与之匹配的定位销22，所述测试治具15的上端面还设有弹性搭扣23，所述弹性搭扣23搭在所述上盖16的上端面上，所述上盖翻转机构17包括竖直设置的升降气缸24，所述升降气缸24的输出端设有与之垂直的旋转气缸25，所述旋转气缸25的输出端连接有连接板26的一端，所述连接板26的另一端水平设有双杆夹爪气缸27，所述夹爪气缸27的两端均设有与所述上盖16匹配的夹爪5，所述连接板26的端部还设有垂直于所述夹爪气缸27的横杆，所述横杆的两端竖直可活动贯穿有推杆28，所述推杆28的顶端固定有连接块，所述推杆28上套设有弹簧29，所述弹簧29的两端分别连接在所述横杆的上端面和所述连接块的下端面上，需要拆卸所述上盖16时，所述升降气缸24带动所述夹爪气缸27向下，所述横杆带动所述推杆28向下推动所述弹性搭扣23，使所述弹性搭扣23打开，所述弹簧29被拉升，所述夹爪5下降至所述上盖16处，所述夹爪气缸27驱动所述夹爪5夹紧所述上盖16，所述升降气缸24驱动所述夹爪5上升将所述上盖16取下，所述推杆28在所述弹簧29的弹力作用下始终抵在所述弹性搭扣23上，所述升降气缸24继续向上使所述推杆28远离所述弹性搭扣23，所述选装驱动驱动所述连接板26旋转，从而使所述上盖16转离所述测试治具15，从
而便于产品的安装和取出，需要安装所述上盖16时，所述旋转气缸25驱动所述连接板26复位，所述升降气缸24驱动所述上盖16向下盖到所述测试治具15上，所述推杆28将所述弹性搭扣23推开，所述夹爪5松开所述上盖16，所述上将气缸驱动所述横杆上升使所述推杆28远离所述弹性搭扣23，所述弹性搭扣23在所述弹簧29的弹力作用下复位，使所述上盖16固定，从而自动实现所述上盖16的安装和拆卸。
26.所述yz轴移动模组14上连接有与所述测试治具15匹配的底座，所述底座和所述测试治具15通过探针柔性连接，便于更换不同的测试治具15。
27.所述上料取放机构1和所述下料取放机构2所在侧均设有ng产品暂存区30，用于暂存不合格产品。
28.所述料盘定位机构9包括设于所述开口8两侧的夹持气缸18，所述夹持气缸18的输出端均设有与所述料盘匹配的夹块19。
29.所述测试治具15还连接有动力航空插头和信号航空插头。
30.本技术实施例的有益效果如下：所述z轴移动模组7驱动满载料盘上升，所述料盘定位机构9对满载料盘进行固定，所述z轴移动模组7驱动所述电动夹爪6将产品从所述满载料盘中夹起移动至所述ccd相机13进行外观检测，所述上盖翻转机构17将所述上盖16翻转打开，所述xyz轴移动模组4将外观检测后的产品放入测试治具15中，所述上盖翻转机构17再将所述上盖16安装上，所述，所述yz轴移动模组14将装有产品的测试治具15移动至所述高低温黑体测试区3，并先后进行低温黑体测试和高温黑体测试，测试完成后，所述yz轴移动模组14将测试治具15移动至下料取放机构2所在侧，位于所述下料取放机构2所在侧的所述上盖翻转机构17将所述测试治具15的上盖16打开，所述xyz轴移动模组4将测试完成后的产品取出并搬运至空载料盘上，所述装置可自动实现产品的上下料，通过同一装置可实现产品的外观检测和高低温黑体测试，无需将产品在各个装置之间搬运，大大提高检测效率。
31.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。