带有警示、定位功能的行车的制作方法

1.本实用新型涉及行车技术领域，具体是带有警示、定位功能的行车。


背景技术：

2.在冶金生产企业，大量使用移动起吊设备作业，现场经常存在交叉作业，环境复杂，起吊设备在移动过程中，现场人员因疏忽或不知情而靠近起吊物，导致发生人身安全事故。同时起吊设备大量的吊装作业中，吊物是否准确到达指定位置，行车操作人员因无参考信号，往往需要依靠经验，吊装效率难以提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决上述现有行车起吊运送物品时存在安全隐患、无参考定位的问题，提供带有警示、定位功能的行车。
4.本实用新型的具体方案是：带有警示、定位功能的行车，包括主行车架，主行车架上装有沿主行车架移动的小车，小车底部装有起吊机构，小车上装有若干个安装支架，每一个安装支架上装有一个一字激光发射器，每一个一字激光发射器朝向地面发射一条肉眼可见的激光标线，其中至少四个一字激光发射器作为警示激光器，警示激光器所发射的激光标线围成矩形警示区域，矩形警示区域用于行车移动时对周围人进行警示，其中还有一个一字激光发射器作为定位激光器，定位激光器所发射的激光标线用作定位线。
5.本实用新型所述安装支架包括底座，底座上装有一根支撑杆a，支撑杆a端部装有连接球a，连接球a的两侧各装有一块夹板，两块夹板之间装有锁紧螺栓，两块夹板的另一端装有连接球b，连接球b上装有一根支撑杆b，支撑杆b端部装有激光器安装架，激光器安装架用于固定所述一字激光发射器。
6.本实用新型所有警示激光器互相为并联关系，所有警示激光器均串联有同一个继电器a，定位激光器与警示激光器并联且串联有继电器b，继电器a与行车运行控制电路连接。
7.本实用新型所述警示激光器的数量为八个，所述矩形警示区域的每一条边由两条平行的激光标线组成。
8.本实用新型具有以下有益效果：在行车起吊设备移动过程中对周围人员提供了安全警示功能，并且在吊装作业时为操作者提供了辅助参考线，提高了吊装作业效率。
附图说明
9.图1是本实用新型结构立体示意图；
10.图2是本实用新型的俯视图；
11.图3是图2的b-b视图；
12.图4是本实用新型实施例吊装作业时的警示、定位标线示意图；
13.图5是本实用新型实施例一字激光发射器的控制原理图a；
14.图6是本实用新型实施例一字激光发射器的控制原理图b；
15.图中：1-主行车架，2-行车轨道，3-小车，4-安装支架，41-底座，42-连接球a，43-夹板，44-连接球b，45-激光器安装架，5-警示线，6-定位线。
具体实施方式
16.参见图1-3，本实施例是带有警示、定位功能的行车，包括主行车架1，主行车架沿行车轨道2移动，主行车架1上装有沿主行车架1移动的小车3，小车3底部装有起吊机构，小车3上装有若干个安装支架4，每一个安装支架4上装有一个一字激光发射器，每一个一字激光发射器朝向地面发射一条肉眼可见的激光标线，其中至少四个一字激光发射器作为警示激光器，警示激光器所发射的警示线5围成矩形警示区域，矩形警示区域用于行车移动时对周围人进行警示，其中还有一个一字激光发射器作为定位激光器，定位激光器所发射的激光标线用作定位线6。
17.本实施例所述安装支架4包括底座41，底座41上装有一根支撑杆a，支撑杆a端部装有连接球a42，连接球a42的两侧各装有一块夹板43，两块夹板43之间装有锁紧螺栓，两块夹板43的另一端装有连接球b44，夹板43与连接球a42及连接球b44的接触部位设有凹坑或圆孔，连接球b44上装有一根支撑杆b，支撑杆b端部装有激光器安装架45，激光器安装架45用于固定所述一字激光发射器；安装时，调整好各安装支架4的夹板43角度，使得一字激光发射器所发射的激光标线位置符合设定的要求，然后扭紧锁紧螺栓使其固定。
18.本实施例所述一字激光发射器采用红色高亮一字激光器，所发射的红色激光标线可调节线宽和线长，线宽调节范围为0.5cm-3cm，线长调节范围为1m-10m。
19.参见图4，本实施例在小车3的两侧共安装有9个安装支架，每个安装支架上装有一个一字激光发射器，其中8个一字激光发射器用作警示激光器，所发射的警示线5围成一大一小两个矩形警示区域，剩下的一个一字激光发射器发射的定位线6位于警示区域内，且与矩形警示区域的一条边平行。
20.参见图5、图6，本实施例控制原理如下：继电器ka1控制8个警示激光器，sa1为启动/停止转换开关，分为手动和自动两种工作模式，sa2为手、自动开关切换，自动状态时激光器的工作由行车的大车、小车运行状态决定，当大车，或者小车在移动的过程中，继电器ka1得电，常开点接通8个警示激光器的工作电源，激光器发出红色高亮一字光线，提示周围人员注意安全。当行车在吊装作业静止不动时，操作人员可根据需要切换到手动模式工作。
21.吊装作业辅助参考线激光器由sa3转换开关单独控制，当操作人员在没有指挥人员吊装作业时，可在吊装位画工作线，当定位线6与工作线重合时，表示吊物已经到达指定位置。


技术特征：
1.带有警示、定位功能的行车，包括主行车架，主行车架上装有沿主行车架移动的小车，小车底部装有起吊机构，其特征是：小车上装有若干个安装支架，每一个安装支架上装有一个一字激光发射器，每一个一字激光发射器朝向地面发射一条肉眼可见的激光标线，其中至少四个一字激光发射器作为警示激光器，警示激光器所发射的激光标线围成矩形警示区域，矩形警示区域用于行车移动时对周围人进行警示，其中还有一个一字激光发射器作为定位激光器，定位激光器所发射的激光标线用作定位线。2.根据权利要求1所述的带有警示、定位功能的行车，其特征是：所述安装支架包括底座，底座上装有一根支撑杆a，支撑杆a端部装有连接球a，连接球a的两侧各装有一块夹板，两块夹板之间装有锁紧螺栓，两块夹板的另一端装有连接球b，连接球b上装有一根支撑杆b，支撑杆b端部装有激光器安装架，激光器安装架用于固定所述一字激光发射器。3.根据权利要求1所述的带有警示、定位功能的行车，其特征是：所有警示激光器互相为并联关系，所有警示激光器均串联有同一个继电器a，定位激光器与警示激光器并联且串联有继电器b，继电器a与行车运行控制电路连接。4.根据权利要求1所述的带有警示、定位功能的行车，其特征是：所述警示激光器的数量为八个，所述矩形警示区域的每一条边由两条平行的激光标线组成。

技术总结
本实用新型是带有警示、定位功能的行车，包括主行车架，主行车架上装有沿主行车架移动的小车，小车底部装有起吊机构，小车上装有若干个安装支架，每一个安装支架上装有一个一字激光发射器，每一个一字激光发射器朝向地面发射一条肉眼可见的激光标线，其中至少四个一字激光发射器作为警示激光器，警示激光器所发射的激光标线围成矩形警示区域，矩形警示区域用于行车移动时对周围人进行警示，其中还有一个一字激光发射器作为定位激光器，定位激光器所发射的激光标线用作定位线；本实用新型在行车起吊设备移动过程中对周围人员提供了安全警示功能，并且在吊装作业时为操作者提供了辅助参考线，提高了吊装作业效率。提高了吊装作业效率。提高了吊装作业效率。


技术研发人员：邓开明
受保护的技术使用者：宝武集团鄂城钢铁有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/11/8