垃圾桶盖的控制机构及垃圾桶的制作方法

1.本技术涉及智能垃圾桶领域，具体涉及垃圾桶盖的控制机构及垃圾桶。


背景技术：

2.目前，智能垃圾桶应用广泛，智能垃圾桶通常具有自动开盖、自动打包垃圾、自动换袋等功能，一般智能垃圾桶的桶盖与桶身铰接，自动开盖使用感应开关实现，感应开关感应到人手时向电机发送开盖信号，使电机驱动桶盖打开，人体离开后电机停止工作，垃圾桶靠桶盖的自重关盖，自动打包垃圾功能通常是靠沿垃圾投放口周向设置的收拢机构收拢袋口，靠热熔组件加热封口垃圾袋完成。
3.桶盖靠自重下落具有节能的好处，但是，关盖时，桶盖下落速度越来越快，在合上的瞬间会产生碰撞，发出噪音，并影响盖体的使用寿命。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的在于提供垃圾桶盖控制机构，能够防止盖体过快地、用力过大地闭合，达到静音、延长盖体使用寿命的效果。
5.本技术的另一目的在于提供包括垃圾桶盖控制机构的垃圾桶。
6.为达到本技术的目的之一，本技术采用的技术方案为，垃圾桶包括基座、与所述基座活动连接的盖体，还包括：
7.驱动机构，与所述盖体连接，所述驱动机构适于根据一缓冲信号对所述盖体施加与关盖方向相反的作用力以减小关盖速度；
8.开关，与所述驱动机构通信地连接，所述开关配置为在所述盖体关闭到第三位置时被触发以向所述驱动机构发出缓冲信号。
9.优选的，所述盖体在第三位置时，所述盖体的打开角度不小于5
°
，并且所述打开角度不超过45
°
，更优选地，所述打开角度为10
°
～30
°
。
10.优选的，所述开关配置为所述盖体的打开角度小于预设角度时所述开关保持第一状态，所述盖体的打开角度超过预设角度时所述开关保持第二状态，所述开关由第二状态切换为第一状态时，向所述驱动机构发出缓冲信号。
11.优选的，所述开关为机械开关，所述开关以及所述驱动机构设置在所述基座内，所述开关与所述驱动机构电连接，所述盖体上设置有用于触发所述开关的触发件，所述触发件随所述盖体运动至第三位置时与所述开关相互作用以触发所述开关。
12.具体的，所述开关包括与所述基座连接的固定部，及可相对所述固定部运动的活动部，所述活动部运动以接通或断开所述开关，所述活动部设置在所述触发件的运动路径上，所述触发件能够带动所述活动部。
13.优选的，所述活动部为弹性簧片，其适于在与所述触发件分离时自动复位。
14.优选的，所述驱动机构为电机，所述电机适于接收到开盖信号时朝第一方向转动以驱动所述盖体打开，所述电机还适于接收到所述缓冲信号时朝第一方向转动，以减小所
述盖体的关闭速度。
15.优选的，所述盖体具有铰接部，所述铰接部与所述基座铰接，所述触发件设置在所述铰接部上。
16.优选的，所述铰接部包括至少两个铰接件，所述驱动机构与其中一所述铰接件连接以驱动所述盖体相对于所述基座转动，所述开关与其中一所述铰接件相对地设置，以使得所述盖体关闭至第三位置时，所述铰接件触发所述开关。
17.具体的，所述铰接件的第一端部与所述盖体固定连接，第二端部与所述基座铰接，所述铰接件包括自所述第一端部延伸出的弧形段及设置在所述弧形段与所述第二端部之间的过渡段，所述弧形段适于作为触发件触发所述开关。
18.优选的，所述垃圾桶盖控制机构还包括保护罩，所述保护罩设置在所述基座内，用于遮挡保护所述开关。
19.优选的，所述基座和/或所述盖体上设有用于关盖时缓冲所述盖体的缓冲件，所述缓冲件为硅胶或弹簧或气囊。
20.为达到本技术的目的之二，本技术提供一种垃圾桶，其包括上述的垃圾桶盖控制机构。
21.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：(1)能对快速关闭的盖体起到缓冲作用，实现静音关盖；(2)避免盖体关闭时过于大力，对盖体、基座及两者间的连接结构起到保护作用，利于延长盖体及垃圾桶整体的使用寿命；(3)盖体处于第三位置时已具备一定的下落速度，此时启动驱动机构利于进行有效缓冲，避免过早缓冲影响到盖体减速效果。
附图说明
22.图1为本技术一实施例中垃圾桶的立体结构示意图；
23.图2为本技术一实施例中盖体打开至第一位置的示意图；
24.图3为本技术一实施例中盖体打开至第三位置的结构示意图；
25.图4为本技术一实施例中垃圾桶的俯视图；
26.图5为图4中a-a方向的剖面图；
27.图6为图5的局部结构放大图；
28.图7为本技术一实施例中基座的结构示意图；
29.图8为本技术一实施例中盖体打开至第三位置时的局部结构示意图；
30.图9为本技术一实施例中盖体打开至第一位置时的局部结构示意图；
31.图10为本技术一实施例中开关的结构示意图；
32.图11为本技术一实施例中开关的电连接方式示意图；
33.图12为本技术一实施例中垃圾桶的部分结构示意图；
34.图13为本技术一实施例中盖体与桶体的连接结构示意图；
35.图14为铰接件的结构示意图；
36.图15为本技术一实施例中保护罩的设置方式示意图；
37.图中：10、盖体；11、铰接部；12、螺钉；2、桶体；20、基座；21、开口；22、安装腔；24、缓冲件；25、感应器；26、控制板；30、铰接件；3a、第一铰接件；3b、第二铰接件；31、第一端部；311、插头；32、触发件；321、安装孔；33、过渡段；34、第二端部；40、开关；41、活动部；411、弹
性簧片；421、凸起；42、固定部；60、驱动机构；70、保护罩；71、挡板；72、连接板。
具体实施方式
38.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
40.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
41.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.本技术提供的一种垃圾桶盖的控制机构，如图1-4所示，包括基座20、与基座20活动连接的盖体10。
43.具体的，垃圾桶包括桶体2和盖体10，桶体2上设有一基座20，盖体10铰接在基座20上，如图1所示，盖体10关闭时处于第二位置，如图2所示，盖体10打开时处于第一位置，如图3所示，盖体10打开及关闭的过程中经过介于第一位置与第二位置之间的第三位置。
44.如图4所示，基座20上设有感应器25，可通过手部置于感应器25上方触发感应器25，感应器25发送开盖信号以打开盖体10，盖体10靠自重关闭。
45.如图5-图7所示，垃圾桶盖的控制机构还包括驱动机构60及开关40，驱动机构60与盖体10连接，驱动机构60适于根据一缓冲信号对盖体10施加与关盖方向相反的作用力，以减小关盖速度；开关40与驱动机构60通信地连接，开关40配置为在盖体10关闭到第三位置时被触发以向驱动机构60发出缓冲信号。
46.具体的，如图7所示，基座20设有用于投放垃圾的开口21，及一安装腔22，驱动机构60及开关40设置在安装腔22内。
47.其中，通信地连接包括无线连接如蓝牙、wifi、4g等方式，和有线的电连接如开关40与运动机构50通过导线直接相连或通过一控制板26相连。
48.现有的智能垃圾桶，盖体在因自重下落关盖时，存在下落速度过快、关盖有噪音、盖体对基座产生冲击影响垃圾桶使用寿命等问题。本实施例能对快速关闭的盖体10起到缓冲作用，减少关盖的速度和力度，实现静音关盖，对盖体、基座及两者间的连接结构起到保护作用，利于延长垃圾桶使用寿命。
49.在一些实施例中，如图8所示，盖体10在第三位置时，盖体10的打开角度不小于5
°
，并且打开角度不超过45
°
，具体打开角度可以为5
°
、10
°
、15
°
、20
°
、25
°
、30
°
、35
°
、40
°
、45
°
。
50.能够理解的是，其中盖体10的打开角度是以第二位置为基准的。
51.盖体10打开角度小于等于45
°
时，盖体10下落行程过半，下落速度较快，此时启动
驱动机构60进行缓冲能抵消掉盖体10因重力产生的大部分的加速度，利于进行有效缓冲，避免过早缓冲影响到盖体10减速效果，盖体10打开角度不小于5
°
是为了给驱动机构60预留足够的时间进行缓冲，避免缓冲时间不足导致盖体10依旧大力、快速的与基座20发生碰撞。
52.进一步的，盖体10处于第三位置时打开角度为10
°‑
30
°
，具体可以为10
°
、15
°
、20
°
、25
°
、30
°
，此时盖体10因重力作用已被充分加速，而10
°
的预留量为驱动机构60提供了更加充分的工作时间，盖体10能够得到充分缓冲，平稳缓慢的合上。
53.如图6、图8-图9所示，在一些实施例中，开关40配置为盖体10的打开角度小于预设角度时开关40保持第一状态，盖体10的打开角度超过预设角度时开关40保持第二状态，开关40由第二状态切换为第一状态时，向驱动机构60发出缓冲信号。
54.其中预设角度优选为5
°‑
45
°
，更优选为10
°‑
30
°
。其中第一状态可以为开关40通电，第二状态可以为开关40断电，或者第一状态可以为开关40断电，第二状态可以为开关40通电。
55.如图6、图8-图9所示，在一些实施例中，开关40为机械开关，开关40以及驱动机构60设置在基座20内，开关40与驱动机构60电连接，盖体10上设置有用于触发开关40的触发件32，触发件32随盖体10运动至第三位置时与开关10相互作用以触发开关10。机械开关是常用的开关，其结构简单，安装方便，并且相比红外传感器、距离传感器等传感器类开关，机械开关使用成本低，调试简单。开关40需要与运动机构50通信连接，将开关40设置在基座20的安装腔22内，而触发件32设置在盖体上，使得电路连接更容易，布局更合理。
56.在另一些实施例中，开关40设置在盖体10上，开关40随盖体10活动时，基座20适于触发开关40。
57.如图10所示，开关40包括与基座20连接的固定部42，及可相对固定部42运动的活动部41，活动部41运动以接通或断开开关40，活动部41设置在触发件32的运动路径上并且触发件32能够带动活动部41运动。
58.具体的，如图8、图9所示，活动部41为弹性簧片411，弹性簧片411适于在触发件32分离时自动复位。固定部42上设置有一个适于抵触弹性簧片411的凸起421，如图8所示，盖体10关闭的过程中经过第三位置，此时弹性簧片411正好接触凸起421，开关40由第二状态进入第一状态被触发。
59.如图9所示，触发件32离开弹性簧片411时，弹性簧片411能够自动复位，不需再设置额外的复位结构或复位程序，开关40整体的结构较精简。
60.进一步的，开关40与驱动机构60通过控制板26相连，如图7所示，驱动机构60与控制板26通过两根导线相连，如图11所示，控制板26与开关40通过两根导线相连。盖体10处于第二位置时，弹性簧片411与凸起421接触，与开关40连接的两根导线间电连通，开关40处于通路状态，盖体10打开至第三位置时，弹性簧片411刚好离开凸起421，与开关40相连的两根导线间断路，开关40处于断开状态，盖体10打开至第一位置时，弹性簧片411处于自然状态未与凸起421接触，开关40处于断开状态。
61.在其他一些实施例中，开关40配置为盖体10处于第三位置时开关40处于第一状态，盖体10从第三位置向上或向下转动时开关40切换至第二状态，此时需要通过控制板26的内部逻辑判断或结合其他机构判断出盖体10处于打开过程还是关闭过程，在盖体10处于关闭过程时开关40发送缓冲信号，在盖体10处于打开过程中，开关40不发送缓冲信号或驱
动机构60不响应缓冲信号。
62.在一些实施例中，驱动机构60为电机，电机适于接收到开盖信号时朝第一方向转动以驱动盖体10打开，电机还适于接收到缓冲信号时朝第一方向转动，以减小盖体10的关闭速度。开关40直接与用于开盖的电机通信连接，结构精简，成本低。
63.在一些实施例中，如图12-图13所示，盖体10具有铰接部11，铰接部11与基座20铰接，触发件32设置在铰接部11上。
64.进一步的，铰接部11包括至少两个铰接件30，驱动机构60与其中一铰接件30连接以驱动盖体10相对于基座20转动，开关40与其中一铰接件30相对地设置，以使得盖体10关闭至第三位置时，铰接件30触发开关40。
65.本实施例中，铰接件30包括第一铰接件3a与第二铰接件3b，驱动机构60与第二铰接件3b连接以驱动盖体10相对于基座20转动，开关40与第一铰接件3a相对地设置，以使得盖体10关闭至第三位置时，第一铰接件3a触发开关40。开关40与驱动机构60分别设置在安装腔22的两侧，布局更加合理。
66.如图13-图14所示，铰接件30的第一端部31与盖体10连接，第二端部34与基座20铰接，铰接件30包括自第一端部31延伸出的弧形段，及，设置在弧形段与第二端部34之间的过渡段33，弧形段适于作为触发件32触发开关40。本实施例中，以第一铰接件3a的弧形段作为触发件32。铰接件30既能用于铰接盖体10，又能用于触发开关40，以简单的结构实现两个功能，结构精简，降低了垃圾桶的制作成本。
67.更具体的，结合图6所示，第一端部31设有插头311，盖体10设有与插头311对应的插孔，盖体10插接在第一端部31。进一步的，弧形段设有安装孔321，盖体10设有与安装孔321对应的安装柱，安装孔321与安装柱之间通过螺钉12固定连接。盖体10与基座20间的连接结构牢固可靠。
68.优选的，如图15所示，垃圾桶还包括保护罩70，保护罩70设置在基座20内，用于遮挡保护开关40。
69.保护罩70包括沿垃圾桶轴向设置的多个挡板71，挡板71顶部设有一连接板72，连接板72与基座20固定连接，并且连接板72与基座20配合使铰接件30的第二端部34转动连接在基座20上。
70.如图13所示，基座20和/或盖体10上还设有用于关盖时缓冲盖体10的缓冲件24，缓冲件24为硅胶或弹簧或气囊。缓冲件24能减少盖体10关闭力度，减少噪音。
71.本技术还能提供垃圾桶，其包括上述垃圾桶盖控制机构，具有关盖声音小，盖体更耐用等优点。
72.本技术还能提供垃圾桶盖的控制方法，包括以下步骤：
73.盖体10由打开位置关闭至第三位置时触发一开关40产生缓冲信号；
74.驱动机构60接收缓冲信号并对盖体10施加与关盖方向相反的作用力以减小关盖速度。
75.能够有效降低关盖速度，减少关盖噪音，延长盖体10使用寿命。
76.在一些实施例中，驱动机构60接收一开盖信号并驱动盖体10向打开位置运动。驱动机构60同时用于开盖与缓冲，结构精简，成本低。
77.作为改进的，驱动机构60驱动盖体10打开的过程中不响应缓冲信号，或者，盖体10
由闭合位置运动至第三位置时开关40不发出缓冲信号。避免缓冲信号与开盖信号相冲突，或盖体10打开速度过快与基座20发生碰撞。
78.进一步的，缓冲信号为瞬时信号，驱动机构60根据缓冲信号工作预设时间后停止工作，盖体得以关闭。
79.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。