一种智能控制单点吊机的制作方法

1.本实用新型属于吊机技术领域，具体涉及一种智能控制单点吊机。


背景技术：

2.吊机是起重机的通俗称呼，主要由动力装置和支架两部分组成，广泛应用在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品。而单点吊机是吊机中的一种。随着科技的发展，单点吊机逐渐自动化、智能化，从而提高吊机的起吊效率，实现吊机的高效使用。
3.但是现有的智能控制单点吊机在将钢丝绳的收放角度进行调节时，需将吊机整体调整，导致吊机起吊位置的微调操作繁琐，不便于吊机将不同位置的物料进行起吊，造成吊机的实用性低，影响吊机的使用，另外，不能将导向组件快速拆装，不便于导向组件的维护或更换，导致导向组件的维护或更换效率低，影响钢丝绳收放时的稳定性，不能实现物料的稳定、高效起吊。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能控制单点吊机，以解决上述背景技术中提出的钢丝绳的收放角度调节操作繁琐，不便于吊机将不同位置的物料进行起吊，另外不能将导向组件快速拆装，不便于导向组件的维护或更换，不能实现物料稳定、高效起吊的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能控制单点吊机，包括：
6.机架，且所述机架的一侧设有智能控制箱；
7.用于将物料单点起吊的起吊机构，所述起吊机构设于所述机架的顶部；
8.用于实现所述起吊机构钢丝绳自动整理的排线机构，所述排线机构包括设于机架顶部的排线组件以及固定于排线组件上方的导向组件；
9.用于带动所述导向组件水平伸缩的调节机构，所述调节机构包括设于导向组件一侧的电动推杆、连接于电动推杆伸缩端的活动块以及安装于活动块一侧的连接杆。
10.优选的，所述起吊机构包括：
11.对称安装于所述机架顶部两侧的侧板，且所述智能控制箱安装于其中一个侧板的一侧；
12.活动安装于两个所述侧板之间的卷辊，所述卷辊上绕卷有钢丝绳；
13.固定于相对于智能控制箱一侧的侧板外壁的第一减速机和第一电机，所述第一电机通过第一减速机带动卷辊转动。
14.优选的，所述排线组件包括：
15.安装于所述机架顶部的框架，所述框架位于卷辊的前侧，且框架的内部形成有空腔；
16.活动安装于所述空腔中的丝杆；
17.固定于所述框架一侧的第二减速机和第二电机，所述第二电机通过第二减速机带动丝杆转动；
18.套接于所述丝杆外部的移动座；
19.安装于所述移动座顶端的安装座，所述安装座的内部形成有供活动块带动连接杆往复移动的槽腔；
20.固定于所述安装座顶端的第一支架；
21.活动安装于所述第一支架内部的导绳轮，所述导绳轮的最高端与卷辊的最高端位于同一水平线上。
22.优选的，所述导向组件包括设于安装座一侧的第二支架以及活动安装于第二支架内部的导向轮，所述第二支架的一侧与连接杆的一端连接。
23.优选的，还包括用于将排线组件快速拆装的插拔连接机构，所述插拔连接机构包括：
24.安装于所述安装座底端的插接块，且所述插接块的两侧均开设有榫接槽；
25.开设于所述移动座内部的插接槽，所述插接槽的内壁两侧均安装有榫接杆，且榫接杆与榫接槽相匹配；
26.螺接于所述移动座一侧的锁紧螺杆，且所述锁紧螺杆贯穿插接块。
27.优选的，所述调节机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括：
28.安装于所述活动块两端的直线滑块；
29.开设于所述安装座中槽腔内壁两侧的直线滑槽，且所述直线滑槽与直线滑块相匹配。
30.优选的，在所述安装座的底端一侧还安装有导向块，且所述框架的顶部一侧开设有与导向块相匹配的导向槽。
31.优选的，在所述移动座的一侧安装有限位块，且所述框架内部空腔的内壁一侧开设有与限位块相匹配的限位槽。
32.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
33.(1)本实用新型通过调节机构能够将钢丝绳的收放角度进行调节，从而实现吊机起吊位置的微调，以便于吊机将不同位置的物料进行起吊，且操作简便，无需将吊机整体调整，有效地增加了吊机的适用范围，大大的提高了吊机的实用性，有助于实现物料的高效起吊。
34.(2)本实用新型通过插拔连接机构能够实现导向组件的快速拆装，从而便于导向组件的维护或更换，有效地提高了导向组件的维护或更换效率，可保证导向组件的正常使用，有助于提高钢丝绳收放时的稳定性，实现物料的稳定、高效起吊。
附图说明
35.图1为本实用新型的俯视图；
36.图2为本实用新型的侧视图；
37.图3为本实用新型安装座与移动座连接时的截面图；
38.图4为图3中的a处放大图；
39.图中：1、机架；2、智能控制箱；3、起吊机构；31、侧板；32、卷辊；33、第一电机；34、第一减速机；4、排线机构；41、框架；42、丝杆；43、移动座；44、安装座；45、导绳轮；46、第一支架；47、第二支架；48、导向轮；49、第二减速机；410、第二电机；411、限位块；412、导向块；
413、导向槽；5、插拔连接机构；51、插接块；52、插接槽；53、锁紧螺杆；54、榫接槽；55、榫接杆；6、调节机构；61、电动推杆；62、活动块；63、连接杆。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.请参阅图1-图4所示，一种智能控制单点吊机，包括：
42.机架1，且机架1的一侧设有智能控制箱2，智能控制箱2包括箱体以及设于箱体内部的控制器和无线信号收发器；
43.用于将物料单点起吊的起吊机构3，起吊机构3设于机架1的顶部；
44.用于实现起吊机构3钢丝绳自动整理的排线机构4，排线机构4包括设于机架1顶部的排线组件以及固定于排线组件上方的导向组件；
45.用于带动导向组件水平伸缩的调节机构6，调节机构6包括设于导向组件一侧的电动推杆61、连接于电动推杆61伸缩端的活动块62以及安装于活动块62一侧的连接杆63。
46.通过上述技术方案：
47.在物料单点起吊时，工人可将吊机通过机架1安装于使用位置，并将吊机接通电源，再通过智能控制箱2内部的无线信号收发器将吊机与智能终端(如手机、平板电脑等)无线连接，以此实现吊机的智能远程操控，随后工人通过智能终端开启吊机，使得智能控制箱2内部的控制器控制起吊机构3将钢丝绳放下，而后工人通过钢丝绳底端的挂钩将物料挂接，并通过智能终端发出起吊指令，此时，控制器接收指令，并控制起吊机构3工作，以通过钢丝绳将物料吊起，以此实现物料的吊运或吊装；
48.在物料起吊过程中，排线组件能够将钢丝绳进行整理，使得钢丝绳有序收卷于起吊机构3上，以此实现钢丝绳的自动排线；同时，导向组件将钢丝绳进行导向，以便于钢丝绳的放下和收卷，实现物料的稳定起吊；
49.另外，在物料起吊过程中，工人可通过智能终端发出指令，使得智能控制箱2内部的控制器控制电动推杆61工作，使得电动推杆61带动活动块62移动，随后活动块62通过连接杆63带动导向组件移动，以驱动导向组件沿y轴方向移动，使得导向组件的位置进行调整，以将钢丝绳的收放角度进行调节，以此实现吊机起吊位置的微调，以便于吊机将不同位置的物料进行起吊，无需将吊机整体调整，从而有效地增加了吊机的适用范围，大大的提高了吊机的实用性，有助于实现物料的高效起吊。
50.关于上述起吊机构3，如图1-图3所示，具体包括：
51.对称安装于机架1顶部两侧的侧板31，且智能控制箱2安装于其中一个侧板31的一侧；
52.活动安装于两个侧板31之间的卷辊32，卷辊32上绕卷有钢丝绳；
53.固定于相对于智能控制箱2一侧的侧板31外壁的第一减速机34和第一电机33，第一电机33通过第一减速机34带动卷辊32转动。
54.通过上述技术方案：
55.在起吊机构3将物料起吊时，智能控制箱2内部的控制器控制第一电机33工作，使得第一电机33通过第一减速机34带动卷辊32转动，此时，第一减速机34能够调节卷辊32的转速，随后卷辊32将钢丝绳进行收放，而后通过钢丝绳的收放，以实现物料的起吊。
56.关于上述排线组件，如图1-图3所示，具体包括：
57.安装于机架1顶部的框架41，框架41位于卷辊32的前侧，且框架41的内部形成有空腔；
58.活动安装于空腔中的丝杆42；
59.固定于框架41一侧的第二减速机49和第二电机410，第二电机410通过第二减速机49带动丝杆42转动；
60.套接于丝杆42外部的移动座43；
61.安装于移动座43顶端的安装座44，安装座44的内部形成有供活动块62带动连接杆63往复移动的槽腔；
62.固定于安装座44顶端的第一支架46；
63.活动安装于第一支架46内部的导绳轮45，导绳轮45的最高端与卷辊32的最高端位于同一水平线上。
64.通过上述技术方案：
65.在起吊机构3将物料起吊时，工人可将钢丝绳由导绳轮45上绕下，导绳轮45将钢丝绳进行导送，以便于当卷辊32将钢丝绳收卷时，智能控制箱2内部的控制器控制第二电机410工作，使得第二电机410通过第二减速机49带动丝杆42转动，此时，第二减速机49能够调节丝杆42的转速，随后丝杆42带动移动座43沿框架41内部的槽腔中移动，而后移动座43带动安装座44移动，随后安装座44带动其顶部的导绳轮45沿x轴方向移动，以带动钢丝绳水平移动，使得钢丝绳均匀收卷于卷辊32上，以此实现钢丝绳的自动排线，从而防止钢丝绳缠绕，以保证起吊机构3的正常使用。
66.如图1-图3所示，导向组件包括设于安装座44一侧的第二支架47以及活动安装于第二支架47内部的导向轮48，第二支架47的一侧与连接杆63的一端连接。
67.通过上述技术方案：
68.使用时，在起吊机构3将物料起吊时，通过第二支架47固定的导向轮48能够将由导绳轮45绕下的钢丝绳进行导送，以此便于钢丝绳的收放，实现物料的稳定起吊。
69.进一步地，针对上述的调节机构6，如图3所示，调节机构6还包括滑动组件，滑动组件包括：
70.安装于活动块62两端的直线滑块；
71.开设于安装座44中槽腔内壁两侧的直线滑槽，且直线滑槽与直线滑块相匹配。
72.通过上述技术方案：
73.当活动块62在电动推杆61的作用下沿槽腔中移动是，直线滑块能够沿直线滑槽中滑动，以将活动块62进行限位，从而便于活动块62的稳定移动。
74.如图1和图3所示，在安装座44的底端一侧还安装有导向块412，且框架41的顶部一侧开设有与导向块412相匹配的导向槽413。
75.通过上述技术方案：
76.当安装座44在移动座43的带动下沿框架41的上方移动时，导向块412能够沿导向
槽413中滑动，以将安装座44进行导向，从而便于安装座44的稳定移动。
77.如图1和图3所示，在移动座43的一侧安装有限位块411，且框架41内部空腔的内壁一侧开设有与限位块411相匹配的限位槽。
78.通过上述技术方案：
79.当移动座43在丝杆42的带动下沿空腔中移动时，限位块411能够沿限位槽中滑动，以将移动座43进行限位，从而便于移动座43的稳定移动。
80.请参阅图1-图4所示，智能控制单点吊机还包括用于将排线组件快速拆装的插拔连接机构5，插拔连接机构5包括：
81.安装于安装座44底端的插接块51，且插接块51的两侧均开设有榫接槽54；
82.开设于移动座43内部的插接槽52，插接槽52的内壁两侧均安装有榫接杆55，且榫接杆55与榫接槽54相匹配；
83.螺接于移动座43一侧的锁紧螺杆53，且锁紧螺杆53贯穿插接块51。
84.通过上述技术方案：
85.在吊机使用过程中，当导向组件需要维护或更换时，工人可先将锁紧螺杆53旋出，再将安装座44向上拉动，使得插接块51由插接槽52中移出，同时榫接杆55由榫接槽54中移出，直至安装座44与移动座43分离，以此实现将导向组件拆卸，而后工人将导向组件进行维护或更换，维护或更换后，工人再将导向组件通过安装座44放置于移动座43上，使得插接块51插进插接槽52中，同时榫接杆55插进榫接槽54中，以将安装座44和移动座43之间插接限位，然后工人将锁紧螺杆53旋进，直至贯穿插接块51，以此实现将安装座44和移动座43螺接固定，完成导向组件的安装，从而实现导向组件的快速拆装，以便于导向组件的维护或更换，有效地提高了导向组件的维护或更换效率，可保证导向组件的正常使用，有助于提高钢丝绳收放时的稳定性，实现物料的稳定、高效起吊。
86.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。