一种水泥输送设备自动清灰装置的制作方法

1.本实用新型涉及水泥制备领域,具体为一种水泥输送设备自动清灰装置。


背景技术：

2.胶带输送机是水泥生产单位一种常见且常用的输送设备，胶带输送机在使用过程中存在胶带跑偏漏料、回程胶带清理不干净，导致胶带输送机下方积料较多，造成原材料浪费及环境污染。
3.现有技术中对输送机的清理通常为两种，一种是在输送带的表面设置转动的毛刷，通过毛刷转动刷掉输送带表面的积料，另一种是在输送带的表面设置刮板，积料在通过刮板的时候被刮板刮落。
4.关于输送带通过刮板清理底部积料的相关技术如申请号为201810515074.7的实审中发明专利一种能实现快速输送的水泥输送设备，在其底部通过缓冲弹簧连接有刮板，刮板和输送带的底部接触，用以刮除黏在输送带底部的水泥。
5.发明人经仔细研究发现，上述的技术方案中，刮板通过缓冲弹簧连接，弹簧具有伸缩性，而积料粘在输送带的表面，仅仅依靠输送带带动积料从刮板通过，有时候难以对输送带表面的积料刮除干净，而若是一直保持刮板和输送带的表面抵触力度较大时，刮板不可避免的对输送带造成摩擦，鉴于此，我们提出一种水泥输送设备自动清灰装置用以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种水泥输送设备自动清灰装置为实现上述目的。
7.本实用新型提供如下技术方案：一种水泥输送设备自动清灰装置，包括安装在胶带输送机底部的清灰装置本体，所述清灰装置本体包括固定架，所述固定架固定在胶带输送机的底部，且固定架的上端滑动设有滑动架，所述滑动架固定有胶带刮料板，所述固定架安装有带动滑动架竖向滑动的推动机构；
8.所述固定架的下端固定安装有积料扫描单元，所述积料扫描单元和推动机构信号连接；
9.所述滑动架安装有清扫机构，所述清扫机构包括橡胶轮、轴以及刷毛，所述轴和滑动架转动连接，所述橡胶轮固定在轴的两端，所述刷毛固定在轴的侧面。
10.优选的，所述推动机构包括伺服电机、曲柄以及连杆，所述伺服电机固定在固定架的下端，所述曲柄和伺服电机的输出轴固定连接，所述连杆的一端和曲柄转动连接，所述连杆的另一端和滑动架转动连接。
11.优选的，所述积料扫描单元包括超声波收发传感器、障碍物扫描主控模块以及伺服电机驱动模块，所述超声波收发传感器和固定架固定连接，且超声波收发传感器的信号输出端和障碍物扫描主控模块的信号输入端连接，所述障碍物扫描主控模块的信号输出端
与伺服电机驱动模块的信号输入端连接，所述伺服电机驱动模块的信号输出端与伺服电机连接。
12.优选的，所述固定架的下端固定有灰斗。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在现有胶带输送机的底部滑动安装胶带刮料板，通过积料扫描单元对胶带底部的水泥块进行检测，在胶带底部黏有水泥块时，积料扫描单元接收到超声波发射回的信号，通过伺服电机驱动模块控制伺服电机工作，使得滑动架向上滑动时带动胶带刮料板向上滑动，刮除水泥块，且滑动架向上滑动时，橡胶轮与胶带紧密接触，在摩擦力的作用下带动橡胶轮转动，从而带动轴转动，轴转动带动刷毛转动，对胶带底部进行清扫。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型积料扫描单元结构示意图；
16.图3为本实用新型清扫机构结构示意图。
17.图中：1胶带输送机、2固定架、3积料扫描单元、4滑动架、5胶带刮料板、6清扫机构、61橡胶轮、62轴、63刷毛、7伺服电机、8曲柄、9连杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水泥输送设备自动清灰装置，包括安装在胶带输送机1底部的清灰装置本体，清灰装置本体包括固定在胶带输送机1底部的固定架2，固定架2的上端设有在竖直方向滑动的滑动架4，滑动架4固定有胶带刮料板5，固定架2安装有推动滑动架4竖向滑动的推动机构，在使用的时候，通过推动机构带动滑动架4向上滑动，从而带动胶带刮料板5向上滑动，使胶带刮料板5的上端和胶带输送机1底部的胶带紧密接触，在胶带滚动的时候，通过刮料板5将黏在胶带表面的水泥块刮除；
20.滑动架4的下端安装有积料扫描单元3，积料扫描单元3和推动机构信号连接，积料扫描单元3对胶带输送机1底部胶带的表面进行扫描，在扫描到障碍物时，将信号处理后发送给推动机构，通过推动机构作出反应带动刮料板5滑动；
21.滑动架4安装有清扫机构6，清扫机构6包括橡胶轮61、轴62以及刷毛63，轴62和滑动架4转动连接，橡胶轮61固定在轴62的两端，刷毛63固定在轴62的侧面，推动机构带动，推动机构带动滑动架4向上滑动时，使得橡胶轮61和胶带的下表面紧密接触，胶带在滚动的时候通过摩擦力带动橡胶轮61转动，橡胶轮61转动时带动轴62转动，轴62转动时带动刷毛63转动，对胶带的表面进行清扫。
22.具体的，积料扫描单元3包括超声波收发传感器、障碍物扫描主控模块以及伺服电机驱动模块，超声波收发传感器和固定架2固定连接，且超声波收发传感器的信号输出端和障碍物扫描主控模块的信号输入端连接，障碍物扫描主控模块的信号输出端与伺服电机驱
动模块的信号输入端连接，伺服电机驱动模块的信号输出端与伺服电机7连接，超声波收发传感器用于发出和接受超声波，在胶带输送机1底部胶带的表面有水泥块时，超声波收发传感器发出的超声波因反射而被接收，障碍物扫描主控模块接收信号并向伺服电机驱动模块发出指令，通过伺服电机驱动模块控制伺服电机7工作，此为现有技术，具体可见申请号为201520768514.1的实用新型专利一种复合障碍物扫描仪。
23.推动机构包括伺服电机7、曲柄8以及连杆9，伺服电机7固定在固定架2的下端，曲柄8和伺服电机7的输出轴固定连接，连杆9的一端和曲柄8转动连接，连杆9的另一端和滑动架4转动连接，在本实用新型中，曲柄8、连杆9以及滑动架4构成了一个曲柄滑块机构，在工作的时候，伺服电机驱动模块向伺服电机7发出指令，使伺服电机7的输出轴转动，伺服电机7的输出轴转动时通过曲柄8、连杆9带动滑动架4滑动，从而带动胶带刮料板5滑动。
24.固定架2的下端固定有灰斗，用于对刮落的水泥块进行收集。
25.上述的一种水泥输送设备自动清灰装置在工作时，积料扫描单元3向胶带输送机1底部的胶带发出超声波，在胶带的底部黏有水泥块时，发出的超声波被接收，积料扫描单元3内的障碍物扫描主控模块接收信号并向伺服电机驱动模块发出指令，通过伺服电机驱动模块控制伺服电机7工作，使得伺服电机7转动并带动滑动架4向上滑动，使胶带刮料板5的上端抵紧在胶带的底部，刮除胶带底部的水泥块，滑动架4在向上滑动后，带动清扫机构6的橡胶轮61和胶带的底部紧密接触，胶带在滚动的时候通过摩擦力带动橡胶轮61转动，橡胶轮61转动时带动轴62转动，轴62转动时带动刷毛63转动，对胶带的表面进行清扫。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。