一种沉降仓分拣供料装置的制作方法

1.本实用新型属于细胞制片技术领域，尤其涉及一种沉降仓分拣供料装置。


背景技术：

2.现有产品沉降仓在供料阶段采用钢管直筒存放，因直筒长度有限，可容纳的沉降仓数量较少，需要人工将沉降仓逐个放入，且沉降仓需依次按正确方向放入。人工加料频繁，废时费力，无法做到全自动无人值守。


技术实现要素：

3.为了解决相关技术中的问题，本技术提供了一种沉降仓分拣供料装置可以自动将沉降仓调整至适合姿态并暂存，便于供料且无需人工值守。技术方案如下：
4.一种沉降仓分拣供料装置，包括上料夹爪、暂存结构、移料夹爪和分拣结构，其中：上料夹爪设于暂存结构的存料后道；移料夹爪设于暂存结构的侧边；分拣结构设于暂存结构的存料前道；上料夹爪用于将暂存结构的沉降仓转送至后道工序；移料夹爪用于将分拣结构完成分拣的沉降仓移送至暂存结构；分拣结构用于将散乱的沉降仓规整为固定姿态的沉降仓。
5.通过分拣结构将沉降仓进行规整，无需人工手动调整，实现自动化生产。
6.进一步地，分拣结构包括积料箱和顶杆，其中：顶杆的两端分别设有顶出段和驱动段；顶出段贯穿于积料箱的底部；顶出段的端部外形对应契合于沉降仓的内孔；驱动段连接有驱动装置；积料箱用于存放沉降仓；顶出段用于将积料箱内的沉降仓顶起并规整为固定姿态。
7.通过顶出段将积料箱内的一个沉降仓按设定方向顶起，可完成自动规整沉降仓，便于移料夹爪夹持。
8.进一步地，积料箱底部设有集料结构，集料结构周侧设有带坡度的侧板，集料结构底部设有顶出口，顶出口对应于顶出段。
9.进一步地，顶出段包括转杆和锥头；转杆的第一端固定连接于驱动段，转杆的第二端设有旋转端；旋转端由电机驱动转动，若干锥头环向安装在旋转端上，锥头用于将积料箱内的沉降仓以固定姿态顶起。
10.进一步地，驱动装置选用气缸装置，气缸装置的驱动端固定连接于驱动段。
11.进一步地，顶出段设有检测开关，检测开关的信息输出端连接于移料夹爪的信息输入端；当顶出段顶起沉降仓时，检测开关向移料夹爪发送信号，移料夹爪对顶出段顶起的沉降仓进行夹取。
12.进一步地，暂存结构包括暂存直筒和推送装置，其中：推送装置的推送端设于暂存直筒的筒底；暂存直筒用于暂时存放分拣结构完成分拣的沉降仓；推送装置用于将暂存直筒存放的沉降仓顶出。
13.设置暂存结构将完成分拣的沉降仓暂时存放，可应对分拣无法充足供料的问题。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
15.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
16.图1为本实用新型的整体侧视结构示意图；
17.图2为本实用新型的整体俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型的顶出段的结构图；
19.图1至图3中包括：11、上料夹爪；21、暂存直筒；22、推送装置；12、移料夹爪；3、分拣结构；31、积料箱；311、侧板；32、顶杆；324、转杆；325、锥头；323、气缸装置。
具体实施方式
20.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
21.如附图1-3所示：
22.该实施例中，一种沉降仓分拣供料装置，包括上料夹爪11、暂存结构、移料夹爪12和分拣结构3，其中：上料夹爪11设于暂存结构的存料后道；移料夹爪12设于暂存结构的侧边；分拣结构3设于暂存结构的存料前道；上料夹爪11用于将暂存结构的沉降仓转送至后道工序；移料夹爪12用于将分拣结构3完成分拣的沉降仓移送至暂存结构；分拣结构3用于将散乱的沉降仓规整为固定姿态的沉降仓。
23.将成批量的沉降仓倒入分拣结构3，分拣结构3将单个沉降仓按照设定姿态依次顶起，移料夹爪12将顶起的沉降仓转移至暂存结构，需要供料时，上料夹爪11将暂存结构的沉降仓取出并送至后道工序。
24.通过分拣结构3将沉降仓进行规整，无需人工手动调整，实现自动化生产。
25.该实施例中，分拣结构3包括积料箱31和顶杆32，其中：顶杆32的两端分别设有顶出段和驱动段；顶出段贯穿于积料箱31的底部；顶出段的端部外形对应契合于沉降仓的内孔；驱动段连接有驱动装置；积料箱31用于存放沉降仓；顶出段用于将积料箱31内的沉降仓顶起并规整为固定姿态。
26.驱动装置驱动驱动段，驱动段带动顶出段将积料箱31内的沉降仓顶起，由于顶出段的端部外形对应契合于沉降仓的内孔，因此顶起的沉降仓由于与顶出段的端部嵌合，所以可以保证顶起的沉降仓均为固定姿态，保证之后供料时沉降仓的一致性。
27.通过顶出段将积料箱31内的一个沉降仓按设定方向顶起，可完成自动规整沉降仓，便于移料夹爪12夹持。
28.该实施例中，积料箱31底部设有集料结构，集料结构周侧设有带坡度的侧板311，集料结构底部设有顶出口，顶出口对应于顶出段。
29.该实施例中，顶出段包括转杆324和锥头325；转杆324的第一端固定连接于驱动
段，转杆324的第二端设有旋转端；旋转端由电机驱动转动，若干锥头325环向安装在旋转端上，锥头325用于将积料箱31内的沉降仓以固定姿态顶起。
30.该实施例中，驱动装置选用气缸装置323，气缸装置323的驱动端固定连接于驱动段。
31.该实施例中，顶出段设有检测开关，检测开关的信息输出端连接于移料夹爪12的信息输入端；当顶出段顶起沉降仓时，检测开关向移料夹爪12发送信号，移料夹爪12对顶出段顶起的沉降仓进行夹取。
32.顶出段顶起沉降仓后，移料夹爪12自动进行移料工序，实现无人化生产。
33.该实施例中，暂存结构包括暂存直筒21和推送装置22，其中：推送装置22的推送端设于暂存直筒21的筒底；暂存直筒21用于暂时存放分拣结构3完成分拣的沉降仓；推送装置22用于将暂存直筒21存放的沉降仓顶出。
34.推送装置22可采用电缸等装置，将暂存直筒21的沉降仓依次推出，同时上料夹爪11将推出的沉降仓送至后道工序。
35.由于分拣结构3每次只能分拣出一个沉降仓，无法满足正常生产的供料需求速度，因此提前将分拣好的沉降仓存储在暂存直筒21内，生产时再由推送装置22推出进行供料。
36.设置暂存结构将完成分拣的沉降仓暂时存放，可应对分拣无法充足供料的问题。
37.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本技术旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
38.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。