一种新型牵引机构的制作方法

1.本实用新型涉及牵引机构技术领域，尤其涉及一种新型牵引机构。


背景技术：

2.在锂电池的电池极片生产工艺过程中，刚刚从烤箱中输送出来的电池极片需要在牵引机构中进行降温并传输。
3.而在实际生产过程中，本技术的发明人发现目前的牵引机构需要解决以下问题：
4.(1)如何使得牵引机构的片路更加简单，从而穿带更加方便；
5.(2)如何使得牵引机构的纠偏效果更好且在纠的过程中不易出现打皱的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种新型牵引机构，以使得牵引机构的片路更加简单，从而穿带更加方便。
7.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种新型牵引机构，包括主机架，所述主机架上设有沿极片运动方向依次设置的风冷组件、纠偏组件和张力调节机构，所述张力调节机构设于所述纠偏组件下方，包括张力辊组件，以及设于所述张力辊组件一侧的摆辊组件，所述张力辊组件可对极片进行支撑以及张力检测，所述摆辊组件可对极片进行支撑以及张力调节；所述主机架一侧设有副机架，所述副机架上设有夹送辊组件，所述夹送辊组件可对极片进行牵引。
8.进一步地，所述风冷组件包括设于主机架上的螺纹展平辊、第一过辊、上风刀、下风刀，所述螺纹展平辊设于第一过辊的前方，所述上风刀设于螺纹展平辊的上方，所述下风刀设于第一过辊的下方。
9.进一步地，所述主机架上设有鼓风机，所述鼓风机通过管道与上风刀、下风刀连接，所述上风刀、下风刀用于将风吹在极片表面。
10.进一步地，所述纠偏组件包括直线导轨；滑动设于所述直线导轨上的纠偏架；以及沿极片运动方向依次设于所述纠偏架上的弧形辊、第二过辊和开槽纠偏辊。
11.进一步地，所述纠偏架通过电动执行器与直线导轨连接，所述开槽纠偏辊下方设有传感器；所述传感器用于检测极片位置，所述传感器与电动执行器电连接，所述电动执行器可接收所述传感器反馈的电信号，并驱动纠偏架沿直线导轨的导向滑动，以调节极片偏离距离。
12.进一步地，所述张力辊组件包括张力辊，以及设于所述张力辊上的张力传感器，所述张力传感器用于检测极片张力。
13.进一步地，所述摆辊组件包括摆辊轴、摆辊臂、摆辊和驱动件，所述摆辊轴的两端与主机架固定连接；所述摆辊臂的一端与所述摆辊轴活动连接，另一端与所述摆辊活动连接；所述驱动件可驱动摆辊臂运动；所述驱动件与张力传感器电连接，所述驱动件可接收张力传感器反馈的电信号，并驱动摆辊臂运动，以带动所述摆辊绕摆辊轴旋转。
14.进一步地，所述驱动件为固设于所述主机架上的驱动件，所述驱动件的活动端与摆辊臂固定连接；所述主机架上设有第三过辊，所述第三过辊设于所述张力辊下方、所述摆辊靠近张力辊的一侧。
15.进一步地，所述副机架上还设有第四过辊、第五过辊，所述第四过辊、第五过辊分别设于夹送辊组件两侧的下方。
16.进一步地，所述夹送辊组件包括设于所述副机架上的牵引辊、胶压辊，所述牵引辊与第二驱动件连接，所述第二驱动件设于所述副机架上，并可驱动所述牵引辊转动；所述胶压辊设于牵引辊的上方，所述副机架上还设有滑台气缸，所述滑台气缸的活动端与胶压辊连接，并驱动胶压辊靠近或远离所述牵引辊。
17.综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的结构设计合理，(1)通过包括主机架，所述主机架上设有沿极片运动方向依次设置的风冷组件、纠偏组件和张力调节机构，从而能够首先利用风冷组件对刚从烤箱中输送出来的电池极片进行降温处理，然后利用纠偏组件对电池极片进行纠偏处理，以使得电池极片偏离的距离始终在合理范围值内；(2)通过所述张力调节机构设于所述纠偏组件下方，包括张力辊组件，以及设于所述张力辊组件一侧的摆辊组件，所述张力辊组件可对极片进行支撑以及张力检测，所述摆辊组件可对极片进行支撑以及张力调节；从而能够利用张力辊组件对电池极片进行张力检测，以及利用摆辊组件对电池极片的松紧度进行调节，从而调节电池极片的张力，以使电池极片的张力不超过合理范围值；(3)通过所述主机架一侧设有副机架，所述副机架上设有夹送辊组件，所述夹送辊组件可对极片进行牵引；从而使得电池极片可以依次穿过风冷组件、纠偏组件、张力辊组件、摆辊组件、夹送辊组件，并在夹送辊组件的牵引下进行有序输送。由上述分析可知，本实用新型提供的新型牵引机构，由于风冷组件、纠偏组件、张力辊组件、摆辊组件都设置在主机架上，而作为牵引部分的夹送辊组件则是独立出来设置在副机架上，从而使得主机架、副机架上的片路(片路即电池极片的穿带路线)更加简单，从而穿带更加方便。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型的侧视结构示意图；
20.图3是本实用新型在与极片配合时的侧视的剖面结构示意图；
21.图4是本实用新型的风冷组件的立体结构示意图；
22.图5是本实用新型的纠偏组件的立体结构示意图；
23.图6是本实用新型的纠偏组件的正视结构示意图；
24.图7是本实用新型的纠偏组件的侧视结构示意图；
25.图8是本实用新型的张力辊组件的立体结构示意图；
26.图9是本实用新型的摆辊组件的立体结构示意图；
27.图10是本实用新型的夹送辊组件的立体结构示意图；
28.附图标记说明：1-主机架；2-风冷组件，201-螺纹展平辊，202-第一过辊，203-上风刀，204-下风刀；3-纠偏组件，301-直线导轨，302-纠偏架，303-弧形辊，304-第二过辊，305-开槽纠偏辊，306-电动执行器，307-传感器；4-极片；5-张力辊组件，501-张力辊，502-张力
传感器；6-摆辊组件，601-摆辊轴，602-摆辊臂，603-摆辊，604-驱动件；7-副机架；8-夹送辊组件，801-牵引辊，802-胶压辊，803-减速机，804-伺服电机，805-滑台气缸；9-鼓风机，10-第三过辊，11-第四过辊，12-第五过辊，13-第一电箱，14-第二电箱。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。
30.在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者左后侧设为前，观察者右前侧设为后，观察者左前方设为右，观察者右后方设为左，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。
31.参见图1到10，本实施例提供一种新型牵引机构，包括主机架1，主机架1上设有沿极片4运动方向依次设置的风冷组件2、纠偏组件3和张力调节机构，张力调节机构设于纠偏组件3下方，包括张力辊组件5，以及设于张力辊组件5一侧的摆辊组件6，张力辊组件5可对极片4进行支撑以及张力检测，摆辊组件6可对极片4进行支撑以及张力调节；主机架1一侧设有副机架7，副机架7上设有夹送辊组件8，夹送辊组件8可对极片4进行牵引。作用：(1)通过包括主机架，所述主机架上设有沿极片运动方向依次设置的风冷组件、纠偏组件和张力调节机构，从而能够首先利用风冷组件对刚从烤箱中输送出来的电池极片进行降温处理，然后利用纠偏组件对电池极片进行纠偏处理，以使得电池极片偏离的距离始终在合理范围值内；(2)通过所述张力调节机构设于所述纠偏组件下方，包括张力辊组件，以及设于所述张力辊组件一侧的摆辊组件，所述张力辊组件可对极片进行支撑以及张力检测，所述摆辊组件可对极片进行支撑以及张力调节；从而能够利用张力辊组件对电池极片进行张力检测，以及利用摆辊组件对电池极片的松紧度进行调节，从而调节电池极片的张力，以使电池极片的张力不超过合理范围值；(3)通过所述主机架一侧设有副机架，所述副机架上设有夹送辊组件，所述夹送辊组件可对极片进行牵引；从而使得电池极片可以依次穿过风冷组件、纠偏组件、张力辊组件、摆辊组件、夹送辊组件，并在夹送辊组件的牵引下进行有序输送。由上述分析可知，本实用新型提供的新型牵引机构，由于风冷组件、纠偏组件、张力辊组件、摆辊组件都设置在主机架上，而作为牵引部分的夹送辊组件则是独立出来设置在副机架上，从而使得主机架、副机架上的片路(片路即电池极片的穿带路线)更加简单，从而穿带更加方便。
32.作为优选：主机架1的顶部设有风冷组件2、纠偏组件3，纠偏组件3设于风冷组件2的后方，风冷组件2可对极片4进行支撑以及降温，纠偏组件3可对极片4进行支撑以及左右方向的移动纠偏；张力辊组件5设于摆辊组件6的后方，张力辊组件5与摆辊组件6电连接；主机架1的后方设有副机架7。作用：(1)通过主机架的顶部设有风冷组件、纠偏组件，纠偏组件设于风冷组件的后方，风冷组件可对极片进行支撑以及降温，纠偏组件可对极片进行支撑
以及左右方向的移动纠偏；从而能够首先利用风冷组件对刚从烤箱中输送出来的电池极片进行降温处理，然后利用纠偏组件对电池极片进行左右方向的移动纠偏，以使得电池极片在左右偏离的距离始终在合理范围值内；(2)通过张力辊组件与摆辊组件电连接；从而能够首先利用张力辊组件对电池极片进行张力检测，然后利用摆辊组件根据张力辊组件的张力检测结果对电池极片的松紧度进行调节，从而调节电池极片的张力，以使电池极片的张力不超过合理范围值。
33.具体地，风冷组件2包括设于主机架上的螺纹展平辊201、第一过辊202、上风刀203、下风刀204，螺纹展平辊201设于第一过辊202的前方，上风刀203设于螺纹展平辊201的上方，下风刀204设于第一过辊202的下方。作为优选：风冷组件2包括长度沿左右延伸的螺纹展平辊201、第一过辊202、上风刀203、下风刀204，螺纹展平辊201、第一过辊202的左右两端分别与主机架1的左右两侧壁活动连接。作用：通过设置上风刀、下风刀，从而能够对极片的上、下表面进行降温。
34.具体地，主机架1上设有鼓风机9，鼓风机9通过管道与上风刀203、下风刀204连接，上风刀203、下风刀204用于将风吹在极片4表面。作为优选：螺纹展平辊201的中心线低于第一过辊202的中心线；主机架1的前方设有鼓风机9，上风刀203、下风刀204的风刀口狭缝可分别将风均匀地吹在极片4的上表面、下表面。作用：极片从烤箱出来后温度还比较高，鼓风机产生的风通过管道连接到上风刀和下风刀处，再通过风刀口狭缝处将风均匀的吹在极片的上表面和下表面，使极片从烤箱出来后有一个梯度降温的过程。其中螺纹展平辊和第一过辊都起到一个托住极片的作用，减小极片被风吹过后产生的抖动。
35.具体地，纠偏组件3包括直线导轨301；滑动设于直线导轨301上的纠偏架302；以及沿极片4运动方向依次设于纠偏架302上的弧形辊303、第二过辊304和开槽纠偏辊305。作为优选：纠偏组件3包括长度沿左右延伸的直线导轨301、纠偏架302、弧形辊303、第二过辊304、开槽纠偏辊305，纠偏架302设于直线导轨301的上方，纠偏架302的底端与直线导轨301进行左右滑动配合；弧形辊303、第二过辊304、开槽纠偏辊305设于纠偏架302的顶端，弧形辊303、第二过辊304、开槽纠偏辊305的左右两端分别与纠偏架302的左右两侧壁活动连接；弧形辊303设于第二过辊304的前方，开槽纠偏辊305设于第二过辊304的后方。作用：纠偏采用三辊纠偏，增加了入纠偏的跨距。同时张力辊组件下移纠偏组件的下方，增大了出纠偏的跨距，使得纠偏效果更好且在纠的过程中不易出现打皱的问题。作为优选，直线导轨301的左右两端分别与主机架1的左右两侧壁连接。
36.具体地，纠偏架302通过电动执行器306与直线导轨301连接，开槽纠偏辊305下方设有传感器307；传感器307用于检测极片4位置，传感器307与电动执行器306电连接，电动执行器306可接收传感器307反馈的电信号，并驱动纠偏架302沿直线导轨301的导向滑动，以调节极片偏离距离。作为优选：弧形辊303的中心线低于第二过辊304的中心线，第二过辊304的中心线低于开槽纠偏辊305的中心线；传感器307为u型的光电传感器，传感器307设于纠偏架302的后端；极片依次穿过弧形辊303，第二过辊304，开槽纠偏辊305，光电传感器。电动执行器根据光电传感器反馈的信号推动整个纠偏沿直线导轨滑动，使极片偏离的距离始终在合理范围值内，这是一个动态的闭环过程。作为优选，弧形辊303的中心线低于第一过辊202的中心线。作用：通过限制弧形辊、第一过辊的中心线高低，目的是让片路平缓。
37.具体地，张力辊组件5包括张力辊501，以及设于张力辊501上的张力传感器502，张
力传感器502用于检测极片4张力。作为优选：张力辊501的长度沿左右延伸，张力辊501的左右两端分别通过张力传感器502与主机架1的左右两侧壁活动连接，张力传感器502与摆辊组件6电连接。作为优选，张力辊组件5设于光电传感器307的下方。更具体地，张力辊组件5由张力辊与两个张力传感器组成。极片作用在张力辊上的力，通过张力传感器电信号反馈给驱动件，控制驱动件驱动摆辊运动。
38.具体地，摆辊组件6包括摆辊轴601、摆辊臂602、摆辊603和驱动件604，摆辊轴601的两端与主机架1固定连接；摆辊臂602的一端与摆辊轴601活动连接，另一端与摆辊603活动连接；驱动件604可驱动摆辊臂602运动；驱动件604与张力传感器502电连接，驱动件604可接收张力传感器502反馈的电信号，并驱动摆辊臂602运动，以带动摆辊603绕摆辊轴601旋转。作为优选：驱动件604设为低摩擦气缸；摆辊轴601、摆辊603的长度沿左右延伸，摆辊603设于摆辊轴601的下方，摆辊轴601的左右两端还分别与左右两侧的摆辊臂602的顶端活动连接，摆辊603的左右两端分别与左右两侧的摆辊臂602的底端活动连接；作用：张力出现波动时，张力传感器将数据信息传递给低摩擦气缸，进而低摩擦气缸推动摆辊的上下摆动来改变极片的松紧度，从而调节张力，使其不超过合理范围值。
39.具体地，驱动件604为固设于主机架1上的驱动件604，驱动件604的活动端与摆辊臂602固定连接；主机架1上设有第三过辊10，第三过辊10设于张力辊501下方、摆辊603靠近张力辊501的一侧。作为优选：摆辊轴601设于张力辊501的前上方，摆辊603设于张力辊501的前下方；左右两侧的摆辊臂602的后方分别设有低摩擦气缸，张力辊501的下方设有长度沿左右延伸的第三过辊10，第三过辊10的左右两端分别与主机架1的左右两侧壁活动连接，摆辊603设于第三过辊10的前上方。作用：通过这样的设计，使得两个低摩擦气缸可以驱动摆辊臂602围绕摆辊轴601旋转。
40.具体地，副机架7上还设有第四过辊11、第五过辊12，第四过辊11、第五过辊12分别设于夹送辊组件8两侧的下方。作为优选：第四过辊11、第五过辊12沿左右延伸，第四过辊11、第五过辊12分别设于夹送辊组件8的前下方、后下方；第四过辊11、第五过辊12的左右两端分别与副机架7的左右两侧壁活动连接。作用：第四过辊11、第五过辊12的设置可以更好地对极片进行导向与传输。作为优选，第三过辊10、第四过辊11、第五过辊12的中心线高度齐平。
41.具体地，夹送辊组件8包括设于副机架7上的牵引辊801、胶压辊802，牵引辊801与第二驱动件连接，第二驱动件设于副机架7上，并可驱动牵引辊801转动；胶压辊802设于牵引辊801的上方，副机架7上还设有滑台气缸805，滑台气缸805的活动端与胶压辊802连接，并驱动胶压辊802靠近或远离牵引辊801。作为优选：牵引辊801、胶压辊802的长度沿左右延伸，牵引辊801的左右两端分别与副机架7的左右两侧壁活动连接，第二驱动件包括减速机803、伺服电机804，牵引辊801的左端或右端与减速机803的输出端连接，减速机803的输入端与伺服电机804连接；胶压辊802的左右两端的上方分别设有滑台气缸805，左右两侧的滑台气缸805分别设于副机架7的左右两侧壁，左右两侧的滑台气缸805的驱动端分别向下与胶压辊802的左右两端活动连接。作用：牵引辊传动采用伺服电机+精密减速机；胶压辊由左右两个滑台气缸推动。极片在牵引辊与胶压辊之间，伺服电机带动牵引辊的转动，然后左右两个滑台气缸推动胶压辊压在牵引辊上，使极片紧密贴合在牵引辊上，通过极片与牵引辊之间的摩擦力带动极片运动。
42.在实际工作时：极片4从烤箱出来后依次穿过螺纹展平辊201，第一过辊202，弧形辊303，第二过辊304，开槽纠偏辊305，张力辊501，摆辊603，第三过辊10，第四过辊11，牵引辊801，第五过辊12。
43.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
44.(1)通过将夹送辊组件独立出来，使得片路更加简单，从而穿带更加方便；
45.(2)通过纠偏采用三辊纠偏，增加了入纠偏的跨距；同时张力辊下移，增大了出纠偏的跨距，使得纠偏效果更好且在纠的过程中不易出现打皱的问题。
46.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。