一种玻璃的吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种玻璃的吸附装置。


背景技术：

2.现有的冰箱门体玻璃压合工序是吸盘机械手移动至玻璃上方，然后通过吸盘机械手的吸盘与玻璃接触，通过吸盘吸力将玻璃吸起。但由于玻璃与玻璃之间存在自吸力，在实际工作中，当吸盘将玻璃吸起来的过程中很可能会带起下层玻璃，在吸盘机械手移动的过程中容易造成被带起来的玻璃掉落，进而造成经济损失以及现场安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要提供一种玻璃的吸附装置，解决现有技术中玻璃吸附过程中玻璃容易掉落的技术问题。
4.根据本实用新型的目的，本实用新型提供了一种玻璃的吸附装置，包括：
5.吸附组件，用于吸附堆叠在一起的玻璃中最上层玻璃，并受控地携带所述最上层玻璃进行升降运动；
6.振动组件，与所述吸附组件同步升降，且设置成在所述吸附组件吸附所述最上层玻璃之时或之后振动，以分离所述最上层玻璃和与所述最上层玻璃相邻的下层玻璃。
7.可选地，所述振动组件包括：
8.第一气缸，具有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆设置成受控地进行伸缩运动以在所述最上层玻璃处产生振动。
9.可选地，还包括：
10.支撑架，用于支撑所述吸附组件，所述吸附组件位于所述支撑架的底部；
11.第二气缸，与所述支撑架连接，用于带动所述支撑架进行升降运动；
12.所述吸附组件设置成在所述第二气缸的带动下带动所述最上层玻璃进行升降运动。
13.可选地，还包括：
14.感应结构，安装在所述支撑架处，用于感应所述最上层玻璃。
15.可选地，所述感应结构为接触式感应器，所述感应结构的底部与所述吸附组件的底部平齐布置。
16.可选地，还包括：
17.气压罐，与所述第二气缸连接，所述气压罐通过气管与所述第一气缸连接，以控制所述第一气缸的所述活塞杆进行伸缩运动。
18.可选地，控制器，与所述气压罐、所述第二气缸和所述感应结构连接，用于在所述感应结构感应到所述最上层玻璃时控制所述第二气缸停止带动所述吸附组件下降。
19.可选地，还包括：
20.保护套，包裹在所述活塞杆的端部，用于保护所述最上层玻璃。
21.可选地，所述振动组件位于所述吸附组件的中间位置处。
22.可选地，所述吸附组件包括多个吸盘组，多个所述吸盘组之间的间距可调节。
23.本实用新型中玻璃的吸附装置包括吸附组件和振动组件，吸附组件用于吸附堆叠在一起的玻璃中最上层玻璃，并受控地携带最上层玻璃进行升降运动。振动组件与吸附组件同步升降，且设置成在吸附组件吸附最上层玻璃之时或之后振动，以分离最上层玻璃和与最上层玻璃相邻的下层玻璃。上述技术方案通过振动组件将下层玻璃与最上层玻璃分离，从而可以避免最上层玻璃带起下层玻璃造成下层玻璃脱离，防止造成经济损失以及安全隐患，为后续生产提高了生产效率。
24.进一步地，本实用新型中玻璃的吸附装置还包括感应结构，其安装在支撑架处，用于感应最上层玻璃，从而可以在感应结构感应到最上层玻璃时防止吸附组件继续下降，有效阻止吸附组件过度下降从而对玻璃产生损伤。
25.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
26.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
27.图1是根据本实用新型一个实施例的玻璃的吸附装置的示意性正视图；
28.图2是根据本实用新型一个实施例的玻璃的吸附装置的示意性立体图；
29.图3是图1所示吸附装置中感应结构的示意性结构图；
30.图4是图1所示吸附装置中气压罐与振动组件连接的示意性结构图。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。
34.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可
以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.除非另有限定，本本实施例的描述中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本技术所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。
37.图1是根据本实用新型一个实施例的玻璃的吸附装置100的示意性正视图，图2是根据本实用新型一个实施例的玻璃的吸附装置100的示意性立体图。如图1和图2所示，在一个具体的实施例中，玻璃的吸附装置100包括吸附组件10和振动组件40，吸附组件10用于吸附堆叠在一起的玻璃20中最上层玻璃，并受控地携带最上层玻璃进行升降运动。振动组件40与吸附组件10同步升降，且设置成在吸附组件10吸附最上层玻璃之时或之后振动，以分离最上层玻璃和与最上层玻璃相邻的下层玻璃。这里，需要说明的是，振动组件40可以在吸附组件10完成吸附最上层玻璃动作后开始振动，也可以在吸附组件10完成吸附最上层玻璃并带动其上升的过程中开始振动。并且需要确保最上层玻璃在上升至预设高度之前将下层玻璃振动至脱落，从而避免最上层玻璃上升高度太高时下层玻璃开始脱落，会导致下层玻璃脱落损坏。预设高度可以根据玻璃20的大小进行具体设置。
38.该实施例通过振动组件40将下层玻璃与最上层玻璃分离，从而可以避免最上层玻璃带起下层玻璃造成下层玻璃脱离，防止造成经济损失以及安全隐患，为后续生产提高了生产效率。
39.在该实施例中，振动组件40包括第一气缸，第一气缸具有可伸缩的活塞杆41，活塞杆41设置成受控地进行伸缩运动以在最上层玻璃处产生振动。
40.该实施例通过活塞杆41的来回振动可以将最上层玻璃自吸附的下层玻璃振动落下。这里，活塞杆41来回振动需要确保吸附组件10既要将最上层玻璃吸住，又要将下层玻璃振动落下。可以理解为，活塞杆41的振动力需要与吸附组件10的吸附力相匹配，具有对应的关系，避免活塞杆41的振动力过大，而吸附组件10的吸附力过小导致最上层玻璃与下层玻璃均脱落。并且活塞杆41的振动力与吸附组件10的吸附力还需要跟玻璃20的重量相匹配。
41.在该实施例中，吸附装置100还包括支撑架60、第二气缸70和吸附组件10。支撑架60用于支撑吸附组件10，吸附组件10位于支撑架60的底部。第二气缸70与支撑架60连接，用于带动支撑架60进行升降运动。吸附组件10设置成在第二气缸70的带动下带动最上层玻璃进行升降运动。这里，第二气缸70为升降气缸。振动组件40安装在支撑架60处，以确保第二气缸70同时带动吸附组件10和振动组件40进行升降运动。
42.可以理解为，吸附装置100由下之下依次布置的是第二气缸70、支撑架60和吸附组件10，第二气缸70和支撑架60均是位于吸附组件10的上方，吸附组件10位于吸附装置100的
最下方，也就是底部，是直接与玻璃20接触的部分。
43.图3是图1所示吸附装置100中感应结构50的示意性结构图。如图3所示，在该实施例中，吸附装置100还包括感应结构50，其安装在支撑架60处，用于感应最上层玻璃。具体地，感应结构50为接触式感应器，感应结构50的底部与吸附组件10的底部平齐布置。
44.该实施例可以在感应结构50感应到最上层玻璃时防止吸附组件10继续下降，有效阻止吸附组件10过度下降从而对玻璃20产生损伤。
45.图4是图1所示吸附装置100中气压罐80与振动组件40连接的示意性结构图。如图4所示，在该实施例中，吸附装置100还包括气压罐80，其与第二气缸70连接，气压罐80通过气管30与第一气缸连接，以控制第一气缸的活塞杆41进行伸缩运动。从图1中可以看出，气压罐80和第二气缸70平行布置且沿竖向布置。在支撑架60带动吸附组件10和振动组件40进行升降运动时，气压罐80和第二气缸70是保持不动的。该实施例可以通过气压罐80调节振动组件40的振动频率。振动组件40是由气压控制的，其与气压罐80和气管30连接，在工作中该振动组件40在气压的推动下，使振动组件40来回做伸缩运动。
46.在其他实施例中，气压罐80还可以设置成不与第二气缸70连接，可以将气压罐80固定在其他结构上，通过气管30长度的调节来确保第一气缸跟随支撑架60做升降运动。
47.在该实施例中，吸附装置100还包括控制器，其与气压罐80、第二气缸70和感应结构50连接，用于在感应结构50感应到最上层玻璃时控制第二气缸70停止带动吸附组件10下降。控制器还配置成在感应结构50感应到最上层玻璃时预设时长后控制第二气缸70带动吸附组件10上升。这里，预设时长可以根据具体的设计需求进行设定，例如可以设为3s或5s等，需要确保吸附组件10已经稳定地将最上层玻璃吸附，确保最上层玻璃在上升过程中不会自动脱落。
48.在该实施例中，吸附装置100还包括保护套，包裹在活塞杆41的端部，用于保护最上层玻璃。这里，保护套的材质可以选择橡胶材质或是海绵材质，从而可以在活塞杆41击打玻璃20时保护玻璃20，使得玻璃20不会被活塞杆41划伤或击碎。
49.在该实施例中，振动组件40位于吸附组件10的中间位置处，从而可以使得玻璃20受到均匀的振动，不会出现一边振动力较大，另一边振动力较小的情况出现，能够确保将下层玻璃振动至脱落。
50.在该实施例中，吸附组件10包括多个吸盘组，多个吸盘组之间的间距可调节，从而可以根据玻璃20的大小调节多个吸盘组之间的间距。
51.具体地，从图1和图2中可以看出吸附组件10具有四个吸盘组，每个吸盘组包括两个间隔布置的吸盘。可以理解为四个吸盘组之间的间距具体可以根据玻璃20的长度可以调节，玻璃20的长度越大，四个吸盘组之间的距离就越大，玻璃20的长度越小，玻璃20的长度就越小，四个吸盘组之间的距离就越小。
52.在其他实施例中，吸盘组还可以包括三个或四个间隔布置的吸盘，吸盘的数量可以根据玻璃20的宽度进行调节和安装。当玻璃20的宽度越大，则每个吸盘组的吸盘数量就越多，当玻璃20的宽度越小，则每个吸盘组的吸盘数量就越少。
53.进一步地，支撑架60的底部设有两组滑轨，四个吸盘组的两端均设有滑槽，从而使得滑槽沿着滑轨滑动，从而调节四个吸盘组之间的距离。
54.在该实施例中，假设玻璃的尺寸为：长为a(m)，宽为b(m)，厚为c(m)，玻璃材料密度
为ρ(kg/m3)。
55.所以，玻璃质量w＝a*b*c*ρ，玻璃重量g＝a*b*c*ρ*g；
56.吸附组件10的吸附力f1为玻璃重量的2～2.5倍，所以2*a*b*c*ρ*g≤f1≤2.5*a*b*c*ρ*g；
57.振动组件40的振动力f2为玻璃重量的0.1～0.3倍，所以0.1*a*b*c*ρ*g≤f2≤0.3*a*b*c*ρ*g。
58.因此，振动组件40的振动力和吸盘组件的吸附力需要根据玻璃20重量进行调节，以确保吸附组件10能够吸附玻璃20并稳定带动玻璃20上升，提高了玻璃20上升过程中的稳定性。
59.在其他实施例中，振动组件40的数量可以设置为多个，多个振动组件40可以布置在支撑架60的不同位置处，多个振动组件40配置成同时开启以共同在最上层玻璃处产生振动，以将最上层玻璃的下层玻璃振动至脱落，从而使得吸附组件10每次仅吸附一个玻璃20。
60.具体地，振动组件40的数量可以设置为五个，四个振动组件40分别布置在靠近玻璃20的四个角落，剩余一个振动组件40布置在玻璃20的中心位置处。
61.四个振动组件40可以设置成连接至同一气压罐80，可以减少气压罐80的数量，从而减少吸附装置100的重量。
62.在该实施例中，振动组件40与支撑架60可拆卸连接，可以根据具体的设计需求改变振动组件40的安装位置。
63.例如，在吸附组件10的多个吸盘组根据玻璃20的长度调节相互之间的距离时振动组件40也可以跟随调节安装位置。
64.在该实施例中，吸附组件10的吸盘可以更换，也就是说可以从支撑架60上拆卸，一方面可以针对不同类型的玻璃20使用对应型号的吸盘；另一方面在某一个吸盘损坏时可以将损坏的吸盘单独拆卸来更换，避免吸盘组件的整体更换，降低了维修成本，且更换比较方便。
65.在该实施例中，气压罐80与第二气缸70也是可拆卸安装的，可以根据不同的设计需求对气压罐80进行更换。
66.在该实施例中，感应结构50与支撑架60也是可拆卸的，可以根据具体的设计需求调节感应结构50的安装位置。在该实施例中，感应结构50的数量为一个。在其他实施例中，感应结构50的数量可以设为多个，多个感应结构50可以间隔布置在玻璃的不同位置处。只有当所有感应结构50均感应到玻璃20时控制器才会控制第二气缸70停止带动吸附组件10继续下降，防止对玻璃20产生损伤。
67.该实施例在原有吸附装置的基础上新增感应器50、气压罐80、气管30和振动组件40。在实际工作中，当吸附装置100移动至玻璃20正上方时，吸附组件10将沿着弹簧螺柱垂直下降，当感应器50接触到玻璃20时，吸附组件10便停止下降，当吸附组件10将玻璃20吸起时，振动组件40开始工作，来回做伸缩运动从而击打玻璃20，使玻璃20产生振动，确保每次吸附组件10只吸起一块玻璃20，避免玻璃20之间的自吸力带起另一块玻璃20，在上升过程中脱落，造成刮伤甚至破裂。
68.该实施例是在原先的机械手吸盘中新增感应器50和振动组件40，在吸附组件10吸附玻璃20的过程中避免最上层玻璃带起下层玻璃造成掉落，防止造成经济损失以及安全隐
患，为后续生产提高生产了效率。该实施例优化了原吸盘装置的缺点，操作方便，具有较强的实用性，推广后可有效地节约成本、消除现场安全隐患提高生产效率。
69.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。