千叶轮收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械生产技术领域，尤其涉及一种千叶轮收料装置。


背景技术：

2.随着人们环保意识的提高，塑料袋的使用越来越少，纸袋由于可回收再利用，使用频率和范围越来越广泛。造纸的原料主要是植物纤维，植物纤维可降解、可回收利用，适于广泛推广使用。纸袋的生产一般包括卷筒纸折边、成形、切袋、上胶、折底、糊底、成品袋输出等。在一些纸袋的生产中，纸袋糊底后，还需要进一步美化成型底部的形状。故需要对纸袋的底部进行上胶，然后内折，再进行压固成型，成型后的纸袋需要进行收料，以便进行存放。现有技术中，一般是通过人工进行接料，或者是纸袋通过传送带传送到放料框里，再通过人工取料整理，以进行存放；纸袋在存放之前都需要人工进行整理，摆放整齐，以能更好的进行存放。这不仅效率低，而且费时费力。
3.因此，有必要提供一种可以自动对纸袋进行对齐堆料的千叶轮收料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可以自动对纸袋进行对齐堆料的千叶轮收料装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种千叶轮收料装置，包括机架以及设置于机架上的动力机构、传动机构、千叶轮机构和收料机构，传动机构安装于动力机构的输出端，且传动机构连接于千叶轮机构；千叶轮机构包括呈转动设置于机架上的料轮，料轮上设置有多个用于承接工件的接料槽；收料机构位于千叶轮机构的一侧，收料机构包括置料件，置料件的一端伸入千叶轮机构内；动力机构动作以使传动机构带动千叶轮机构转动，千叶轮机构转动以使多个接料槽依次转动接料，接料槽上的工件转动至靠近置料件时工件落于置料件上。
6.较佳地，千叶轮机构包括连接于传动机构的传动轴，传动轴上设置有两个料轮，两料轮按预设距离套设于传动轴上并随传动轴的转动而转动。
7.较佳地，两料轮均沿其周向等距的设置有多个接料槽，两料轮上的多个接料槽沿轴向方向叠合，相互叠合的两接料槽形成用于容置工件的容置空间，工件放置于容置空间内。
8.较佳地，料轮包括基体和多个叶片，多个叶片均布在基体外侧，叶片呈弧形的设置于基体的外侧且一端连接于基体，叶片与基体之间镂空设置以形成用于接料的接料槽，工件放置于接料槽内并靠设于基体或叶片。
9.较佳地，传动轴和料轮之间还设置有安装组件，安装组件安装于料轮上，传动轴上开设有第一键槽，安装组件上开设有第二键槽，第二键槽与第一键槽对齐并通过一平键安装于第二键槽及第一键槽内，以使传动轴转动能带动料轮转动。
10.较佳地，置料件包括第一接料部和第二接料部，第一接料部的两侧均设置有第二
接料部，第一接料部与第二接料部之间设置有避位部，第一接料部位于两料轮之间，两料轮分别在相应的避位部内转动，第二接料部位于料轮的外侧。
11.较佳地，置料件远离千叶轮机构的一侧设置有活动的抵靠组件，置料件不断承接千叶轮机构上的工件，多个工件靠设于抵靠组件上并挤压抵靠组件以使抵靠组件往远离置料件的方向活动。
12.较佳地，抵靠组件包括用于供工件靠立的竖板，竖板上开设有通槽，借由通槽以便于拾取置料件上堆叠的工件。
13.较佳地，竖板设置在可活动的底座上，底座底部设置有滑动结构或滚动结构，借由滑动结构或滚动结构以使竖板能靠近或远离置料件。
14.较佳地，底座连接有配重组件，配重组件包括钢丝绳、导向轮和配重块，钢丝绳的一端连接于底座，钢丝绳绕设于至少一个导向轮上且另一端连接于配重块；借由配重组件，以使底座恒具有带动竖板复位的趋势。
15.采用以上技术方案后，本实用新型的千叶轮收料装置，包括设置于机架上的动力机构、传动机构、千叶轮机构和收料机构。传动机构安装于动力机构的输出端，且传动机构连接于千叶轮机构。其中，千叶轮机构包括呈转动设置于机架上的料轮，料轮包括基体周设于基体外周的多个叶片，多个叶片等距的设置于基体的外周。基体与叶片之间镂空设置以形成用于承接工件的承接工件的接料槽，多个接料槽随料轮的转动能够依次进行接料。另一方面，收料机构位于千叶轮机构的一侧，收料机构包括置料件，置料件的一端伸入千叶轮机构内。置料件的另一端设置有可活动的抵靠组件，随着置料件上工件的增加，工件会挤压抵靠组件，使得抵靠组件向远离置料件的方向移动，以供更多的工件放置于置料件上。抵靠组件连接有配重组件，在置料件上的工件被取走后，通过配重组件的重力，能使抵靠组件自动复位到靠近置料件的位置上。具体地，动力机构动作以使传动机构带动千叶轮机构转动，千叶轮机构转动以使多个接料槽依次转动接料并依次将工件放置于置料件上，再通过人工或其他取料装置将堆叠的物料取走。本实用新型的千叶轮收料装置可以自动对工件进行对齐堆料，以便于存放，效率高，堆放效果好。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型一实施例提供的千叶轮收料装置的结构图。
18.图2是图1的内部结构图。
19.图3是图1中千叶轮机构的结构图。
20.图4是图3的结构分解图。
21.图5是图3另一角度的结构图。
22.图6是图3中料轮的结构图。
23.图7是图1中所料机构的结构图。
24.图8是图7另一角度的结构图。
25.图9是图7中置料件的结构图。
26.图10是图7中抵靠组件的结构图。
27.图11是图7中抵靠组件与配重组件的结构图。
28.100、千叶轮收料装置；101、第一机架；102、第二机架；103、工件；
29.10、动力机构；
30.20、传动机构；
31.30、千叶轮机构；31、传动轴；311、第一键槽；32、料轮；320、容置空间；321、基体；322、叶片；323、接料槽；33、安装组件；331、第二键槽；
32.40、收料机构；41、置料件；411、第一接料部；412、第二接料部；413、避位部；42、抵靠组件；421、竖板；4211、通槽；422、底座；423、滚动结构；43、配重组件；431、钢丝绳；432、导向轮；433、配重块。
具体实施方式
33.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
34.请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种千叶轮收料装置100，包括机架以及设置于机架上的动力机构10、传动机构20、千叶轮机构30和收料机构40。在本实施例中，机架可以包括第一机架101和第二机架102，动力机构10、传动机构20进和千叶轮机构30安装于第一机架101上，收料机构40安装于第二机架102上。当然，机架也可以为一体的机架，只要机架上的各部件相互配合安装，料轮32能在机架内转动即可。其中，传动机构20安装于动力机构10的输出端，且传动机构20连接于千叶轮机构30。千叶轮机构30包括呈转动设置于机架上的料轮32，料轮32上设置有多个用于承接工件103的接料槽323。动力机构10动作以使传动机构20带动千叶轮机构30转动，千叶轮机构30转动以使多个接料槽323依次转动接料。工件103可以为纸袋。前工序加工完的工件103传送至靠近千叶轮机构30时，料轮32转动，工件103可以伸入到接料槽323内，由于接料槽323周设在料轮32外周，料轮32转动可以使各个接料槽323依次接料。另一方面，收料机构40位于千叶轮机构30的一侧，收料机构40包括置料件41，置料件41的一端伸入千叶轮机构30内。接料槽323上的工件103转动至靠近置料件41时工件103落于置料件41上。可以理解的，料轮32带着工件103转动，由于置料件41的一端伸入千叶轮机构30内，料轮32上的工件103会在转动中放入到置料件41上。
35.请参阅图3至图6，在一些可选的实施例中，千叶轮机构30包括连接于传动机构20的传动轴31，传动轴31上设置有设置有料轮32。在本实施例中，料轮32的数量为二，两个料轮32以能更稳固的承接来自上工序的工件103。当然，料轮32的数量还可以根据实际需要设置为一个、三个或其他合适数量。具体地，两个料轮32按预设距离套设于传动轴31上并随传动轴31的转动而转动。两个料轮32之间的距离可以根据工件103的大小进行调节。预设距离为可以稳固承接工件103的合适距离。
36.请参阅图3至图6，在一些可选的实施例中，两料轮32均沿其周向等距的设置有多个接料槽323。两个料轮32的结构一样，且安装角度一样，以使两料轮32上的多个接料槽323沿轴向方向叠合。相互叠合的两接料槽323形成用于容置工件103的容置空间320，工件103放置于容置空间320内。两个料轮32均能随传动轴31的转动而转动，设置有两个料轮32，以
能更稳固的承接工件103。另一方面，传动轴31和料轮32之间还设置有安装组件33，安装组件33安装于料轮32上。具体地，传动轴31上开设有第一键槽311，安装组件33上开设有第二键槽331，第二键槽331与第一键槽311对齐并通过一平键安装于第二键槽331及第一键槽311内，以使传动轴31转动能带动料轮32转动。可以理解的，动力机构10通过传动组件带动传动轴31转动，料轮32通过安装组件33与传动轴31配合，料轮32能够随传动轴31的转动而转动。
37.请参阅图3至图6，在一些可选的实施例中，料轮32包括基体321和多个叶片322。具体地，多个叶片322均布在基体321外侧，叶片322呈弧形的设置于基体321的外侧且一端连接于基体321。基体321与多个叶片322呈一体结构。叶片322与基体321之间镂空设置以形成用于接料的接料槽323，工件103放置于接料槽323内并靠设于基体321或叶片322。可以理解的，多个叶片322周设在基体321的外侧，各个叶片322的结构和形状一致。其中，每个叶片322的末端与前一个叶片322连接于基体321的端部以及基体321的中心，大致在同一直线上。工件103通过传送装置传送至靠近千叶轮机构30时，料轮32的转动，可以将工件103接入到接料槽323内，由于叶片322周设在料轮32外周，料轮32的转动可以工件103依次进入各个叶片322与基体321之间的接料槽323内。而置料件41的一端伸入千叶轮机构30内，各个容置空间320内的工件103会在转动中放入到置料件41上并脱离相应的容置空间320。同时，料轮32在转动过程中，叶片322的背面可以对置料件41上的工件103进行挡料，以使工件103的放置更稳固，工件103竖着堆放在置料件41上。由于叶片322的挡料，使得堆叠的工件103会挤压抵靠组件42，以使抵靠组件42往远离置料件41的方向活动，以能存放更多的工件103在料轮32和抵靠组件42之间。
38.请参阅图7至图9，在一些可选的实施例中，置料件41包括第一接料部411和第二接料部412，第一接料部411的两侧均设置有第二接料部412，第一接料部411与两侧的第二接料部412呈一体的结构。其中，第一接料部411与第二接料部412之间设置有避位部413，在置料件41深入到两个料轮32内时，两个避位部413能与两个料轮32配合，两料轮32分别能在相应的避位部413内转动，以免料轮32在转动时与置料件41发生干涉。第一接料部411位于两料轮32之间，第二接料部412位于料轮32的外侧。在两个料轮32之间和外侧均设置有接料部，能够使工件103更稳固的放置于置料件41上。
39.请参阅图7、图8、图10和图11，在一些可选的实施例中，置料件41远离千叶轮机构30的一侧设置有活动的抵靠组件42，置料件41不断承接千叶轮机构30上的工件103。多个工件103靠设于抵靠组件42上并挤压抵靠组件42以使抵靠组件42往远离置料件41的方向活动，以供更多的工件103放置于置料件41上，堆叠的工件103位于料轮32与抵靠组件42之间。其中，抵靠组件42包括用于供工件103靠立的竖板421，竖板421上开设有通槽4211，借由通槽4211以便于拾取置料件41上堆叠的工件103。能够通过人工或自动取料装置透过通槽4211拾取位于料轮32与抵靠组件42之间的工件103。具体地，竖板421设置在可活动的底座422上，底座422底部设置有滑动结构或滚动结构423，借由滑动结构或滚动结构423以使竖板421能靠近或远离置料件41。示例性的，可以在底座422下安装导轨和滑块，底座422与配重组件43配合，以使底座422带动竖板421在导轨上滑动，以靠近或远离置料件41。还可以在底座422下安装滚轮，底座422与配重组件43配合，以使底座422在第二机架102上滚动，以靠近或远离置料件41。
40.请参阅图11，在一些可选的实施例中，底座422连接有配重组件43，配重组件43可以连接于底座422或连接于滑动结构或滚动结构423。具体地，配重组件43包括钢丝绳431、导向轮432和配重块433。钢丝绳431的一端连接于底座422，钢丝绳431绕设于至少一个导向轮432上且另一端连接于配重块433。在本实施例中，设置有两个导向轮432，导向轮432通过固定组件可传动的安装于第二机架102上。导向轮432上设置有供钢丝绳431穿过的导向槽，钢丝绳431在工件103的推力下或配重块433的重力下，能沿导向槽来回滑动。可以理解的，通过配重组件43中配重块433的重力，可以使得底座422恒具有带动竖板421复位的趋势。在取走工件103后，抵靠组件42在配重组件43的作用下复位。
41.如图1至图11所示，本实用新型的千叶轮收料装置100，包括设置于机架上的动力机构10、传动机构20、千叶轮机构30和收料机构40。传动机构20安装于动力机构10的输出端，且传动机构20连接于千叶轮机构30。其中，千叶轮机构30包括呈转动设置于机架上的料轮32，料轮32包括基体321周设于基体321外周的多个叶片322，多个叶片322等距的设置于基体321的外周。基体321与叶片322之间镂空设置以形成用于承接工件103的承接工件103的接料槽323，多个接料槽323随料轮32的转动能够依次进行接料。另一方面，收料机构40位于千叶轮机构30的一侧，收料机构40包括置料件41，置料件41的一端伸入千叶轮机构30内，以能承接接料槽323内的工件103。置料件41的另一端设置有可活动的抵靠组件42，随着置料件41上工件103的增加，工件103会挤压抵靠组件42，使得抵靠组件42向远离置料件41的方向移动，以供更多的工件103放置于置料件41上。抵靠组件42连接有配重组件43，在置料件41上的工件103被取走后，通过配重组件43的重力，能使抵靠组件42自动复位到靠近置料件41的位置上。具体地，动力机构10动作以使传动机构20带动千叶轮机构30转动，千叶轮机构30转动以使多个接料槽323依次转动接料并依次将工件103放置于置料件41上，再通过人工或其他取料装置将堆叠的物料取走。本实用新型的千叶轮收料装置100可以自动对工件103进行对齐堆料，以便于存放，效率高，堆放效果好。
42.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。