技术特征：
1.一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，包括适用于多种规格工件的自动上料送进机（1），它由自动上料机、自动送进机、液压站、电控系统等组成，其特征在于：所述自动上料送进机（1）由料架基座（2）、料架（3）、自动分料上料机构（5）等组成，自动分料上料机构（5）由分料上料爪（5.1）、连接梁（5.2）、油缸（5.3）、直线导轨滑块组（5.4）等组成；所述自动送进机由滚子料道（6）、数控送料小车及工件夹持机构（7）、滚子料道架（8）、料道基座（9）等组成；所述数控送料小车及工件夹持机构（7）由基座（7.1）、送进伺服电机（7.2）、小带轮（7.3）、皮带（7.3a）、大带轮（7.4）、轴（7.5）、齿轮（7.6）、齿条（7.7）、导轨齿条座（7.7a）、直线导轨滑块组（7.8）、夹持座（7.9）、直线导轨滑块组（7.10）、升降伺服电机（7.11）、伺服缸（7.12）、拨板（7.13）、气缸（7.14）、推杆（7.15）、夹爪（7.16）、拉簧（7.17）和杆筒（7.18）等组成；所述料架基座（2）上装有调整垫板和螺栓，可用于将料架基座（2）调至水平；所述料架（3）安放在料架基座（2）上面，所述料架（3）上装有调整垫板和螺栓，可用于将数个料架（3）上端调至共面且将数个料架（3）内侧面调至共面，调整结束后，将调整垫板与料架基座（2）焊接在一起；数个分料上料爪（5.1）安装在连接梁（5.2）上，使分料上料爪上面共面，所述连接梁（5.2）通过数组直线导轨滑块组（5.4）约束于料架（3）内，只做有限的往复运动；所述油缸缸体（5.3）固定在料架（3）上，油缸活塞杆连接连接梁（5.2），所述油缸（5.3）下腔在液压动力作用下，推动连接梁（5.2），带动分料上料爪（5.1），将工件（4）抬起至料架（3）上面，在重力作用下工件（4）滑落至滚子料道（6）内；所述滚子料道（6）由数对且成一定夹角对称布置的滚轮组成，所述工件（4）可在上面自由移动；所述油缸（5.3）上腔在液压动力作用下，推动连接梁（5.2），带动分料上料爪（5.1）下降至工件（4）堆料下方，等待指令进行下一个动作循环；所述料架（3）内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～89
°
，所述分料上料爪（5.1）与水平面成锐角b 1
°
～9
°
，这样能保证在一定规格范围内不更换分料上料爪（5.1）时，实现单一批量化工件（4）的自动分料、上料，每次只有一根工件（4）被推至滚子料道（6）内，多余的工件（4）滑落下来；所述料道基座（9）上装有调整垫板和螺栓，可用于将基座调至水平；所述滚子料道架（8）安放在料道基座（9）上面，所述滚子料道架（8）上装有调整垫板和螺栓，可用于将数个滚子料道架（8）上端调至水平且共面，调整结束后，将调整垫板与料道基座（9）焊接在一起；所述数控送料小车及工件夹持机构（7）放置在滚子料道架（8）上，实现对工件（4）夹持后的准确送进；所述直线导轨滑块组（7.8）将基座（7.1）约束于导轨齿条座（7.7a）上，实现对小车及工件的导向作用；所述送进伺服电机（7.2）安装于基座（7.1）上，所述送进伺服电机（7.2）经小带轮（7.3）、皮带（7.3a）、大带轮（7.4）、轴（7.5）将动力传递至齿轮（7.6），所述齿轮（7.6）与安装在导轨齿条座（7.7a）上的齿条（7.7）啮合，实现对小车及工件的驱动；所述升降伺服电机（7.11）经伺服缸（7.12）与夹持座（7.9）连接，所述夹持座（7.9）经直线导轨滑块组（7.10）约束于基座（7.1）上，实现对不同规格工件的自动定位、夹持；所述气缸（7.14）尾端铰接于夹持座（7.9），所述气缸（7.14）前端铰接于拨板（7.13）一端，所述拨板（7.13）中间铰接于夹持座（7.9），所述拨板（7.13）另一端约束于推杆（7.15）内，所述推杆（7.15）、夹爪（7.16）约
束于杆筒（7.18）内，所述杆筒（7.18）与夹持座（7.9）连接固定，所述推杆（7.15）前端楔入上下夹爪（7.16）内，所述拉簧（7.17）两端连接上下夹爪（7.16），便于夹爪（7.16）的复位，所述气缸（7.14）的伸缩经拨板（7.13）、推杆（7.15）实现夹爪（7.16）对工件（4）的夹持与松开。2.根据权利要求1所述的一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，其特征在于：所述的料架（3）内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～89
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，分料上料爪（5.1）与水平面成锐角b 1
°
～9
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。3.根据权利要求1所述的一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，其特征在于：所述的装有数个分料上料爪（5.1）的连接梁（5.2）通过数组直线导轨滑块组（7.10）约束于料架（3）内，经一个油缸（5.3）或者两个油缸（5.3）动作后，只做有限的往复运动。4.根据权利要求1所述的一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，其特征在于：所述的升降伺服电机（7.11）经伺服缸（7.12）与夹持座（7.9）连接，所述夹持座（7.9）经直线导轨滑块组（7.10）约束于基座上，实现自动适应不同规格的工件。
技术总结
本实用新型公开了一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，包括适用于多种规格工件的自动上料送进机，它由自动上料机、自动送进机、液压站、电控系统等组成，所述自动上料送进机由料架基座、料架、自动分料上料机构等组成，自动分料上料机构由分料上料爪、连接梁、油缸、直线导轨滑块组等组成，所述自动送进机由滚子料道、数控送料小车及工件夹持机构、滚子料道架、料道基座等组成。本实用新型解决了生产中的上料方法有，两个人搬运上料，利用天车上料等，送进方法有，人工推送，利用天车吊动等，这些上料及送进方式存在很大的局限性，是人工上料，生产效率低，人工成本高，人工推送工件，生产效率低，准确性低的问题。准确性低的问题。准确性低的问题。
技术研发人员：刘鹏 吕富强
受保护的技术使用者：济南法特数控机械有限责任公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/12/23