车载屏背光搬送设备的制作方法

1.本实用新型涉及车载屏背光搬送设备的技术领域，特别是涉及车载屏背光搬送设备。


背景技术：

2.随着汽车领域的技术的发展，人们对于车载屏的要求越来越高。在车载屏中，其背光结构较为重要。在车载屏制作过程中，需要对背光结构进行搬送，以将背光结构移动至对应工位。
3.在传统技术中，通常采用两个及以上端部安装吸盘的叉臂对背光结构进行抓取，通过吸盘将背光结构的底面固定，托举背光结构后可以将其进行搬送。
4.然而，目前采用叉臂对背光结构进行搬送时，当背光结构的底面具有凸起结构时，叉臂无法托举背光结构。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术中叉臂无法托举底面具有凸起的背光结构问题，提供一种车载屏背光搬送装置。
6.一种车载屏背光搬送设备，包括：
7.夹持机构，包括安装板、夹持组件与调节组件，所述夹持组件的数量为两个，且两个所述夹持组件分别活动设置于所述安装板的两侧，两个所述夹持组件用于分别夹持工件的相对两侧的侧沿；所述调节组件用于调节所述夹持组件之间的距离；
8.第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装板连接，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持机构沿竖直方向移动；
9.第二驱动机构，用于驱动所述夹持机构与所述第一驱动机构沿搬送方向移动。
10.在其中一个实施例中，所述夹持组件包括夹持件与连接件，所述夹持件的数量为两个及以上，所有的所述夹持件均与所述连接件连接；所述连接件与所述安装板活动连接，所述调节组件用于调节所述连接件相对所述安装板的位置。
11.在其中一个实施例中，所述夹持件包括连接段与柔性段，所述连接段与所述柔性段连接，所述连接段与所述安装板连接，所述柔性段用于与工件的侧沿抵接。
12.在其中一个实施例中，所述柔性段与所述工件侧沿抵接的表面间隔开设多个槽体。
13.在其中一个实施例中，所述夹持件包括柔性气爪与气源部，所述气源部用于驱动所述柔性气爪抵接或远离工件，所述柔性气爪与所述连接件连接。
14.在其中一个实施例中，所述调节组件包括同步轮与同步带，所述同步带绕设于两个所述同步轮，所述同步轮活动设置于所述安装板，两个所述夹持组件分别与所述同步轮的不同侧的所述同步带对应连接。
15.在其中一个实施例中，所述调节组件还包括连接块，两个所述连接块分别与所述
同步轮的不同侧的所述同步带对应连接，两个所述连接块分别与两个所述夹持组件连接。
16.在其中一个实施例中，所述安装板设置有导轨，所述导轨的延伸方向与一个所述夹持组件朝向另一个所述夹持组件方向相同，所述连接件包括连接部与导向部，所述连接部与所述导向部连接，所述连接部与所述夹持件连接，所述导向部与所述导轨滑移连接。
17.在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一滑轨与安装架，所述第一驱动件用于驱动所述安装架沿所述第一滑轨移动，所述安装架与所述第一滑轨活动设置，所述安装架与所述安装板连接，所述第一滑轨与所述第二驱动机构连接。
18.在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二滑轨与滑块，所述第二驱动件用于驱动所述滑块沿所述第一滑轨移动，所述滑块与所述第二滑轨活动设置，所述滑块与所述第一驱动机构连接。
19.上述车载屏背光搬送设备在对工件(即背光结构)进行搬送时，尤其是具有凸起的工件来说，夹持机构可以将工件的相对两侧的侧沿夹持，避免了夹持结构与工件底面设置的凸起抵接，从而实现搬送工件的同时减少对凸起的损伤。第一驱动机构与第二驱动机构的配合可以使得夹持机构将工件在前一工位夹持后，将其搬送至下一工位。调节组件可以调整两个夹持组件之间的距离以满足不同宽度的工件，提高夹持机构的兼容性。
附图说明
20.图1为本实用新型的一实施例提供的一种车载屏背光搬送装置的结构示意图。
21.图2为本实用新型的一实施例提供的一种车载屏背光搬送装置的夹持机构与安装架的配合示意图。
22.图3为图2中a处的局部放大示意图。
23.图4为图2的另一视角的结构示意图。
24.图5是图4中b处的局部放大示意图。
25.附图标记：
26.100、夹持机构；110、夹持组件；111、夹持件；1111、连接段；1112、柔性段；1113、柔性气爪；112、第一供气开关；113、第二供气开关；114、连接件；1141、连接部；1142、导向部；120、安装板；121、导轨；122、通孔；130、调节组件；131、同步轮；132、同步带；133、动力件；134、连接块；135、限位开关；
27.200、第一驱动机构；210、安装架；211、架体；212、安装片；220、第一滑轨；230、第一驱动件；
28.300、第二驱动机构；310、第二滑轨；320、滑块；
29.400、工件；410、凸起。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.参阅图1，本实用新型的一实施例提供了一种车载屏背光搬送设备，其可以搬送工件400至不同工位，从而实现对工件400的搬送。工件400包括但不仅仅局限于车载屏的背光结构。
37.如图1所示，工件400具有背离设置的顶面与底面，顶面与底面之间环设侧沿。工件400的底面设置有凸起410。凸起410的形成不仅仅局限于螺丝柱，也可以为其他凸出结构。
38.参阅图1-图5，车载屏背光搬送设备包括夹持机构100、第一驱动机构200 以及第二驱动机构300。其中，夹持机构100可以将工件400的相对两侧的侧沿夹持，以实现抓取工件400。第一驱动机构200可以驱动夹持机构100沿竖直方向移动(即，图1中z轴方向)。第二驱动机构300可以驱动夹持机构100与第一驱动机构200沿搬送方向(搬送方向即为一个工位至另一工位的方向，即，图1中的x轴方向)移动。
39.具体地，如图2-图5，夹持机构100包括安装板120、夹持组件110与调节组件130。夹持组件110的数量为两个，且两个夹持组件110分别活动设置于安装板120的两侧。两个夹持组件110可以分别夹持工件400的相对两侧的侧沿，以抓取工件400。调节组件130可以调节夹持组件110之间的距离，从而在搬送不同型号的工件400时，可以通过调整两个夹持组件
110之间的距离以满足不同宽度的工件400。第一驱动机构200与安装板120连接，以使得第一驱动机构 200能够带动夹持机构100沿竖直方向移动。
40.结合图1，在对工件400进行搬送时，首先通过两组夹持组件110将工件400的相对的两侧进行夹持，以对工件400进行定位，防止工件400在搬送过程中偏移。将工件400夹持完成后，第一驱动机构200带动夹持机构100沿竖直方向移动，使得工件400远离原工位。第二驱动机构300带动夹持机构100沿水平方向移动，以将工件400搬送至下一工位的正上方。第一驱动机构200带动夹持机构100沿竖直方向移动，以使得工件400位于对应工位。将夹持组件 110与工件400分离，完成工件400由一个工位搬送至下一工位。
41.上述车载屏背光搬送设备在对工件400进行搬送时，尤其是具有凸起410 的工件400来说，夹持机构100可以将工件400的相对两侧的侧沿夹持，避免了夹持结构与工件400底面设置的凸起410抵接，从而实现搬送工件400的同时减少对凸起410的损伤。
42.除此之外，上述夹持机构100运动过程中，仅在第一驱动机构200与第二驱动机构300的移动范围内搬送，相比于采用叉臂的方式，本技术中的车载屏背光搬送设备所占用空间较小，空间利用率提高。除此之外，叉臂需根据工件 400的尺寸进行安装位置的调整，而由于本技术中夹持组件110将工件400的相对的两侧进行夹持，因此对于宽度相同(宽度方向指的是：一个夹持组件110 朝向另一个夹持组件110的方向)、长度不同的工件400来说，无需调整夹持组件110的位置。另外，对于宽度不同的工件400来说，可以通过调节组件130 调节两个夹持组件110之间的距离，从而匹配不同的工件400。因此，上述车载屏背光搬送设备的兼容性较好。
43.在一些实施例中，安装板120可以选择金属板体。安装板120可以开设有多个通孔122。通孔122可以减小安装板120的重量，从而减少由于安装板120 过重而导致第一驱动机构200、第二驱动机构300损坏。
44.在一些实施例中，如图2-图5所示，夹持组件110包括夹持件111与连接件114。夹持件111的数量为两个及以上，所有的夹持件111均与连接件114连接。连接件114与安装板120活动连接。调节组件130可以调节连接件114相对安装板120的位置。可以理解，调节组件130带动连接件114相对安装板120 运动的过程中，连接板与其上的所有夹持件111同时运动，以实现调节连接件 114位置进而对该夹持组件110的所有夹持件111的位置进行调整。上述设置可以在多个夹持件111的情况下，减少对夹持件111进行独立调整过程中，各夹持件111之间的相对位置移动误差较大，进而减少由于夹持件111位置误差而导致部分夹持件111无法与工件400侧沿抵接的情况。
45.在一些实施例中，如图2与图4所示，多个夹持件111可以沿连接段1111 的延伸方向间隔设置。这样的设置方式可以减少夹持件111的数量。可以理解，在一些其他实施例中，部分夹持件111可以沿连接段1111的延伸方向紧贴设置。可以根据工件400的具体情况，改变相邻两个夹持件111之间的间隙大小。
46.进一步地，如图3所示，在一些实施例中，夹持件111包括连接段1111与柔性段1112。其中，连接段1111与柔性段1112连接。连接段1111与安装板 120连接。柔性段1112可以与工件400的侧沿抵接。可以理解，夹持件111通过连接段1111将柔性段1112与安装板120连接。柔性段1112与工件400的侧沿抵接时可以对工件400进行保护，而且可以实现不同外形轮廓的工件400的夹持。更换外形轮廓差异较小的工件400时，可以无需更换或调整夹持
件111，增加夹持件111的兼容性。
47.继续参看图3，在一些实施例中，柔性段1112与工件400侧沿抵接的表面间隔开设多个槽体。当柔性段1112形变时，槽体的形状可以进行相应变化。槽体的设置可以便于柔性段1112形变过程中提供形变空间。除此之外，相邻槽体之间的槽体壁可以形成防滑结构，从而防止工件400在夹持状态下与柔性段1112 分离。
48.在一些实施例中，如图2所示，夹持件111可以包括柔性气爪1113与气源部(图中未示出)。其中，气源部可以驱动柔性气爪1113抵接或远离工件400，柔性气爪1113与连接件114连接。气源部可以包括正压源与负压源，且分别通过第一供气开关112与第二供气开关114关进行控制。通过改变正压与负压，实现柔性气爪1113的合拢状态与分开状态。当柔性气爪1113处于合拢状态时，柔性气爪1113可以对工件400进行夹持。当柔性气爪1113处于分开状态时，柔性气爪1113与工件400分离。
49.进一步地，在一些实施例中，气源部还可以设置压力表(图中未示出)。压力表的设置可以对气源压力进行调节与监控，从而实现柔性气爪1113可提供不同夹持力度，以及防止气压过大破坏柔性气爪1113，即，对柔性气爪1113进行保护。
50.在一些实施例中，如图4与图5所示，调节组件130包括同步轮131与同步带132。同步带132绕设于两个同步轮131。同步轮131活动设置于安装板120。两个夹持组件110分别与同步轮131的不同侧的同步带132对应连接。当任意同步轮131转动时，同步轮131带动同步带132移动。同步带132移动过程中，位于同步轮131不同侧的同步带132朝向两个相对的方向移动，而在此过程中，与同步轮131的不同侧的同步带132对应连接的两个夹持组件110可以相对运动，以改变二者之间的距离，从而对不同宽度的工件400进行夹持。上述设置方式可以减少两个夹持组件110在相对距离改变时的移动难度。两个夹持组件 110的移动程度一致，可以减少单个夹持组件110的移动距离。除此之外，夹持组件110在移动过程中，两个夹持组件110之间的中心位置不变，从而实现在调整夹持组件110过程中，无需将整体车载屏背光搬送设备或工件400的工位进行移动。
51.在一些实施例中，结合图1与图4，调节组件130还包括动力件133。动力件133可以驱动任意一个同步轮131转动。动力件133可以选择马达，也可以选择其他的动力件133。
52.在一些实施例中，如图5所示，调节组件130还包括连接块134。连接块 134的数量为两个，两个连接块134分别与同步轮131的不同侧的同步带132对应连接。两个连接块134分别与两个夹持组件110连接。通过设置连接块134，实现夹持组件110与同步带132连接。
53.进一步地，在一些实施例中，连接块134具有安装通道，同步带132穿设于安装通道内。连接块134的外壁可以与夹持组件110连接。比如连接块134 的外壁可以与连接件114相连接。
54.在一些实施例中，回看图3与图4，安装板120设置有导轨121。导轨121 的延伸方向与一个夹持组件110朝向另一个夹持组件110方向相同，即，导轨 121的延伸方向与工件400的宽度方向一致。连接件114包括连接部1141与导向部1142。连接部1141与导向部1142连接。连接部1141与夹持件111连接。导向部1142与导轨121滑移连接。连接件114相对安装板120移动过程中，导轨121可以对连接件114进行限位，使得连接件114沿导轨121的延伸方向移动，从而减少了连接件114在移动过程中发生偏移而使得调节组件130损坏。除此之外，导向部1142与导轨121的设置，可以减少连接件114对同步带132 的作用力，从而提高同步带
132的使用寿命。
55.在如图4所示的实施例中，导轨121的数量为两个，且分别设置于安装板 120的两侧。这样的设置可以使得连接件114在移动过程中，两侧均具有导轨 121进行限位，使得连接件114移动过程更加稳定。
56.继续参看图4，调节组件130还包括限位开关135，限位开关135设置于安装板120。限位开关135可以对动力件133的启闭进行控制。当连接件114运动将要超过限定位置，限位开关135可以将动力件133关闭，从而避免连接件114 过渡运动，进而损坏。
57.上述夹持机构100在夹持不同型号的工件400时，可以先使得动力件133 带动对应的同步轮131转动，同步轮131带动同步带132移动，同步带132移动过程中，与同步带132连接的连接块134相应移动，以带动连接件114运动。连接件114运动过程中，导向部1142沿导轨121的延伸方向移动。限位开关135 可以防止连接件114过渡移动而脱离导轨121。连接件114在移动时带动与其连接的所有夹持件111运动。当夹持件111移动至合适位置后，供气结构可以使得柔性气爪1113对工件400进行抓夹，从而对其定位，以便于将工件400搬送。
58.回看图1，在一些实施例中，第一驱动机构200包括第一驱动件230、第一滑轨220与安装架210。第一驱动件230可以驱动安装架210沿第一滑轨220移动。安装架210与第一滑轨220活动设置，安装架210与安装板120连接，第一滑轨220与第二驱动机构300连接。其中，第一滑轨220的延伸方向与竖直方向一致。第一驱动件230带动安装架210移动时，安装架210带动安装板120 移动，从而带动整个夹持组件110沿竖直方向移动，进而带动工件400沿竖直方向靠近或远离工位。
59.具体地，在一些实施例中，第一驱动件230可以选择直线电机，伺服电机，步进电机或气缸等。
60.结合图1与图2，在一些实施例中，安装架210可以包括架体211与安装片 212。架体211的一侧与第一滑轨220滑移设置。架体211的端部可以与安装板 120连接。连接方式可以为焊接、螺栓连接、卡接等连接方式。在其中一些实施例中，架体211可以具有容纳空间，容纳空间可以容纳动力件133，即，动力件 133的部分位于容纳空间，动力件133的端部穿过安装板120并与同步轮131连接。架体211可以设置于安装片212。安装片212可以设置前述第一供气开关112与第二供气开关113，以便于对柔性气爪1113进行供气。
61.继续参见图1，在一些实施例中，第二驱动机构300包括第二驱动件(图中未示出)、第二滑轨310与滑块320。第二驱动件用于驱动滑块320沿第一滑轨 220移动。滑块320与第二滑轨310活动设置。滑块320与第一驱动机构200连接。其中，第二滑轨310的延伸方向与搬送方向一致。第二驱动件带动滑块320 移动时，滑块320相对第二滑轨310移动，从而带动整个第一驱动机构200及夹持组件110沿搬送方向移动，进而带动工件400沿搬送方向由前一工位靠近或远离后一工位。
62.具体地，在一些实施例中，第二驱动件可以选择直线电机，伺服电机，步进电机或气缸等。
63.第二滑轨310的延伸方向与搬送方向一致，第二滑轨310可以通过支架(图中未示出)进行支撑。滑块320与第二滑轨310滑移配合。滑块320远离第二滑轨310的一侧可以设置有第一滑轨220，从而实现滑块320与第一驱动机构 200连接。
64.上述第一驱动机构200与第二驱动机构300的设置，可以使得夹持机构100 沿竖直
方向及搬送方向移动，从而实现工件400由一个工位搬送至另一工位。在搬送过程中，夹持机构100将工件400夹持后，第一驱动件230带动安装架 210沿竖直方向相对第一滑轨220滑移，以使得工件400沿竖直方向远离前一个工位。第二驱动件带动滑块320沿第二滑轨310移动，滑块320带动安装架210 沿搬送方向移动，以使工件400沿搬送方向靠近下一工位。当工件400位于下一工位正上方时，第一驱动件230带动安装架210沿竖直方向相对第一滑轨220 滑移，以使得工件400沿竖直方向靠近下一个工位。当工件400位于下一工位时，夹持机构100将工件400分离，完成工件400的搬送。
65.车载屏背光搬送设备在对工件400进行搬送过程中，采用夹持机构100夹持工件400侧沿，可以避免由于工件400底面设置凸起410结构而导致工件400 无法夹持的情况发生，而且该夹持方式配合第一驱动机构200、第二驱动机构 300，可以使得车载屏背光搬送设备与车载屏加工的其他机构(图中未示出)无干涉，车载屏背光搬送设备以及其他机构在运行中均不用避位，从而提高车载屏加工效率。除此之外，采用调节机构对两组夹持组件110进行间距调节，可以实现夹持机构100对不同宽度的工件400的自动兼容。通过设置柔性气爪1113 夹持工件400的方式，可实现不同外形轮廓的工件400的夹持，且不会对工件 400造成损伤。在更换工件400后，可不用更换和调整车载屏背光搬送设备的夹持位置，车载屏背光搬送设备的兼容性强。
66.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
67.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。