翻转对中机的制作方法

1.本技术属于造纸设备技术领域，更具体地说，是涉及一种翻转对中机。


背景技术：

2.商品浆是造纸的主要原料，通常态是一种固体板状物，故称浆板，其集合被称为浆包。为了在运输和储存过程中不被污染，需要对浆包包裹牛皮纸进行保护。当运送至造纸厂制浆车间后，又需要将包裹在浆包外围的牛皮纸去除，去除外围牛皮纸时，需要将浆包翻转180
°
，以便于去除压在浆包底部的牛皮纸。
3.现有技术对浆包的翻转动作需要依靠人力以及一些辅助设备的吊装和分拆等，浆包翻转过程劳动强度大，需要操作人数多，工作效率低；并且难以对翻转后的浆包位置进行对中等操作。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种翻转对中机，以解决现有技术中存在的浆包翻转不便、对中不便、浆包翻转效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
6.提供一种翻转对中机，包括基座、可转动地连接于所述基座上的翻转架、与所述翻转架驱动连接的旋转驱动装置以及安装于所述基座上的对中装置；
7.所述翻转架具有供待翻转物料进出的开口，所述开口具有第一朝向以及与所述第一朝向相反的第二朝向，所述旋转驱动装置驱动所述翻转架转动时，所述翻转架的开口能够在第一朝向和第二朝向间翻转；
8.所述翻转架的开口位于第一朝向或第二朝向时，所述对中装置能够伸入至所述翻转架内并与所述待翻转物料接触，以驱使所述待翻转物料对中。
9.作为上述技术方案的进一步改进：
10.可选的，所述对中装置包括安装于所述基座的对中驱动件以及与所述对中驱动件驱动连接的对中执行件，所述对中执行件的数量至少为两个，各所述对中执行件分别布置于所述翻转架的两侧，所述对中驱动件驱动所述对中执行件彼此靠近或远离。
11.可选的，所述翻转架包括架体以及连接于所述架体的旋转轴，所述旋转轴可转动地连接于所述基座上，所述旋转驱动装置与所述旋转轴驱动连接。
12.可选的，所述翻转架还包括安装于所述架体上的输送台，所述输送台的数量为多个，多个所述输送台彼此面对且间隔地布置。
13.可选的，所述输送台为辊子式输送台，所述辊子式输送台包括多个彼此间隔布置的辊子，所述辊子可转动地连接于所述架体上。
14.可选的，所述架体上设有通孔，所述对中装置通过所述通孔伸入至所述翻转架内并与所述待翻转物料接触。
15.可选的，还包括安装于所述翻转架上的夹持装置，所述夹持装置能够伸入至所述
翻转架内并与所述翻转架形成对所述待翻转物料的夹持。
16.可选的，所述夹持装置包括安装于所述翻转架上的伸缩驱动件以及与所述伸缩驱动件连接的压抵件，所述压抵件能够伸入至所述翻转架内并与所述翻转架形成对所述待翻转物料的压抵夹持。
17.可选的，所述夹持装置还包括可转动地连接于所述翻转架的摇臂，所述伸缩驱动件沿所述翻转架的横向布置，所述摇臂的一端与所述伸缩驱动件驱动连接，另一端与所述压抵件连接。
18.可选的，所述旋转驱动装置为电机。
19.本技术提供的一种翻转对中机的有益效果在于：
20.本技术提供的一种翻转对中机，包括基座、可转动地连接于基座上的翻转架、与翻转架驱动连接的旋转驱动装置以及安装于基座上的对中装置；翻转架具有供待翻转物料进出的开口，开口具有第一朝向以及与第一朝向相反的第二朝向，旋转驱动装置驱动翻转架工作时，翻转架的开口能够在第一朝向和第二朝向间运动；翻转架的开口位于第一朝向或第二朝向时，对中装置能够伸入至翻转架内并与待翻转物料接触，以驱使待翻转物料对中。
21.其中，翻转架可转动地连接于基座上，翻转架能够在基座上翻转。待翻转物料通过开口置于翻转架内或从翻转架内取出。待翻转物料置于翻转架后，旋转驱动装置驱动翻转架转动，使翻转架的开口从第一朝向翻转至第二朝向，或者从第二朝向翻转至第一朝向，实现待翻转物料的翻转。当待翻转物料翻转后，开口位于第一朝向或者第二朝向时，对中装置再伸入至翻转架内，通过对中装置与待翻转物料的接触与施力，驱使待翻转物料在翻转架内移动位置，以实现待翻转物料的位置对中。
22.本技术的翻转对中机通过旋转驱动装置带动翻转架翻转，从而带动置于翻转架内的待翻转物料翻转，不需人工施力辅助，能够减轻操作人员劳动强度，翻转操作简单方便；还能通过对中装置将翻转后的待翻转物料进行对中，进一步减轻操作人员劳动强度，使待翻转物料在翻转架内即可完成对中操作，减少后续操作步骤。该翻转对中机具有翻转便捷、协同完成对中操作、翻转效率过高的优点。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术提供的翻转对中机的主视结构示意图；
25.图2为本技术提供的翻转对中机的立体结构示意图；
26.图3为本技术提供的翻转对中机的翻转架的立体结构示意图一；
27.图4为本技术提供的翻转对中机的翻转架的立体结构示意图二；
28.图5为本技术提供的翻转对中机的翻转架的主视结构示意图；
29.图6为本技术提供的翻转对中机的夹持装置的俯视示意图；
30.图7为本技术提供的翻转对中机的夹持装置的主视示意图；
31.图8为本技术提供的翻转对中机的夹持装置的立体示意图；
32.图9为本技术提供的翻转对中机的对中装置的立体示意图；
33.图10为本技术提供的翻转对中机的对中装置的主视示意图；
34.图11为本技术提供的翻转对中机的对中装置的仰视示意图。
35.其中，图中各附图标记：
36.1、基座；
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2、翻转架；
37.21、开口；
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22、架体；
38.23、旋转轴；
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24、输送台；
39.25、通孔；
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3、旋转驱动装置；
40.4、对中装置；
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41、对中驱动件；
41.42、对中执行件；
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5、待翻转物料；
42.6、夹持装置；
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61、伸缩驱动件；
43.62、压抵件；
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63、摇臂。
具体实施方式
44.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
46.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.如图1至图3所示，本技术提供一种翻转对中机，包括基座1、可转动地连接于基座1上的翻转架2、与翻转架2驱动连接的旋转驱动装置3以及安装于基座1上的对中装置4；翻转架2具有供待翻转物料5进出的开口21，开口21具有第一朝向以及与第一朝向相反的第二朝向，旋转驱动装置3驱动翻转架2转动时，翻转架2的开口21能够在第一朝向和第二朝向间翻转；翻转架2的开口21位于第一朝向或第二朝向时，对中装置4能够伸入至翻转架2内并与待翻转物料5接触，以驱使待翻转物料5对中。
49.其中，翻转架2可转动地连接于基座1上，翻转架2能够在基座1上翻转。待翻转物料5通过开口21置于翻转架2内或从翻转架2内取出。待翻转物料5置于翻转架2后，旋转驱动装置3驱动翻转架2转动，使翻转架2的开口21从第一朝向翻转至第二朝向，或者从第二朝向翻转至第一朝向，实现待翻转物料5的翻转。其中，第一朝向与第二朝向相反具体是指，第一朝向与第二朝向间的夹角为180
°
，例如开口21朝向从翻转对中机的前端翻转至翻转机的后
端，或者，开口21朝向从翻转对中机的左侧翻转至翻转机的右侧。需要解释的是，翻转具体是指，调换待翻转物料5的顶部与底部位置，即待翻转物料5初始为顶部朝上，底部朝下，翻转待翻转物料5后，待翻转物料5的顶部朝下，底部朝上。当待翻转物料5翻转后，开口21位于第一朝向或者第二朝向时，对中装置4再伸入至翻转架2内，通过对中装置4与待翻转物料5的接触与施力，驱使待翻转物料5在翻转架2内移动位置，以实现待翻转物料5的位置对中。待翻转物料5具体可以为浆包、纸垛等。
50.本技术的翻转对中机通过旋转驱动装置3带动翻转架2翻转，从而带动置于翻转架2内的待翻转物料5翻转，不需人工施力辅助，能够减轻操作人员劳动强度，翻转操作简单方便；还能通过对中装置4将翻转后的待翻转物料5进行对中，进一步减轻操作人员劳动强度，使待翻转物料5在翻转架2内即可完成对中操作，减少后续操作步骤。该翻转对中机具有翻转便捷、协同完成对中操作、翻转效率过高的优点。
51.如图9至图11所示，在一个实施例中，对中装置4包括安装于基座1的对中驱动件41以及与对中驱动件41驱动连接的对中执行件42，对中执行件42的数量至少为两个，各对中执行件42分别布置于翻转架2的两侧，对中驱动件41驱动对中执行件42彼此靠近或远离。
52.其中，对中驱动件41可以为液压/气压缸、电机等，对中驱动件41为对中执行件42的运动提供驱动力。优选的，对中执行件42为两个，两个对中执行件42为相对布置的推杆或推架。对中执行件42的一端能够伸入至翻转架2内，另一端与对中驱动件41连接。对中驱动件41驱动两个对中执行件42彼此靠近或远离。具体的，两个对中执行件42通过传动链或传动带连接，一个对中执行件42固定在传动链或传动带的上沿，另一个对中执行件42固定在传动链或传动带的下沿。对中驱动件41只需与一个对中执行件42驱动连接。例如，对中驱动件41为气缸，气缸带动一个对中执行件42伸缩，另一个对中执行件42在传动链或传动带的传动下，实现两个对中执行件42彼此靠近或远离的动作。如图10所示，左侧的对中执行件42固定在传动链的上沿，右侧的对中执行件42固定在传动链的下沿，气缸带动左侧的对中执行件42向右运动(向中间靠拢)，传动链顺时针转动，从而带动右侧的对中执行件42向左运动(向中间靠拢)，从而实现对中动作。
53.如图3至图5所示，在一个实施例中，翻转架2包括架体22以及连接于架体22的旋转轴23，旋转轴23可转动地连接于基座1上，旋转驱动装置3与旋转轴23驱动连接。
54.其中，开口21设于架体22的一侧。旋转轴23沿架体22的横向布置。旋转驱动装置3驱动旋转轴23转动时，带动架体22转动，从而使开口21能够在第一朝向和第二朝向间运动。
55.如图3至图5所示，在一个实施例中，翻转架2还包括安装于架体22上的输送台24，输送台24的数量为多个，多个输送台24彼此面对且间隔地布置。
56.具体的，输送台24至少包括第一输送台和第二输送台，第一输送台布置与架体22的上方，第二输送台布置与架体22的下方，第一输送台和第二输送台彼此面对且间隔地布置。待翻转物料5放置于第二输送台时，第一输送台位于待翻转物料5的顶部；翻转架2翻转后，第一输送台运动至下方，待翻转物料5落于第一输送台上，第二输送位于待翻转物料5的顶部，从而实现待翻转物料5的翻转。
57.在一个实施例中，输送台24为辊子式输送台，辊子式输送台包括多个彼此间隔布置的辊子，辊子可转动地连接于架体22上。
58.辊子转动时，能够依靠辊子与待翻转物料5间的摩擦力，将待翻转物料5送入或送
出翻转架2，起到输送待翻转物料5的作用。具体的，辊子式输送台还包括驱动电机、传动链条等，各辊子通过传动链条与驱动电机传动连接，以带动各辊子转动。辊子式输送台具有结构简单、工作可靠、使用方便等优点。在其他实施例中，输送台24也可以为板链式输送台等。
59.如图4所示，在一个实施例中，架体22上设有通孔25，对中装置4通过通孔25伸入至翻转架2内并与待翻转物料5接触。
60.其中，通孔25对应对中执行件42布置在架体22的两侧。架体22上设有两组通孔组。翻转架2的开口21位于第一朝向时，对中执行件42从第一通孔组伸入至翻转架2内；翻转架2的开口21位于第二朝向时，对中执行件42从第二通孔组伸入至翻转架2内。通过设置通孔25，便于对中执行件42伸入至翻转架2内，避免对中执行件42与架体22发生干涉。
61.如图6至图8所示，在一个实施例中，还包括安装于翻转架2上的夹持装置6，夹持装置6能够伸入至翻转架2内并与翻转架2形成对待翻转物料5的夹持。
62.待翻转物料5置于翻转架2后，由于待翻转物料5与翻转架2之间具有间隙，在翻转架2转动时，待翻转物料5可能出现松动、掉落或者滑移。因此，通过夹持装置6与翻转架2对待翻转物料5形成夹持，防止待翻转物料5在翻转架2内松动、掉落或者滑移。
63.具体的，待翻转物料5放置与翻转架2的输送台24上，夹持装置6位于待翻转物料5的顶部，夹持装置6向下伸入至翻转架2内，并与输送台24合力作用于待翻转物料5的顶部与底部，从而形成对待翻转物料5的夹持。
64.在一个实施例中，夹持装置6包括安装于翻转架2上的伸缩驱动件61以及与伸缩驱动件61连接的压抵件62，压抵件62能够伸入至翻转架2内并与翻转架2形成对待翻转物料5的压抵夹持。
65.通过伸缩驱动件61驱动压抵件62伸入至翻转架2内，使压抵件62压抵在待翻转物料5上，并与翻转架2形成对待翻转物料5的压抵夹持，从而防止待翻转物料5在翻转过程中出现松动、掉落或者滑移等现象。
66.在一个实施例中，伸缩驱动件61可以为沿翻转架2的竖向布置的液压/气压缸、电动推杆等，通过液压/气压缸或、电动推杆等的往复伸缩运动，驱动压抵件62伸入至翻转架2内，并将压抵件62压抵在待翻转物料5上，与翻转架2形成对待翻转物料5的压抵夹持。
67.在一个实施例中，伸缩驱动件61还可以是沿翻转架2的横向布置的液压/气压缸、电动推杆等，夹持装置6还包括可转动地连接于翻转架2的摇臂63，摇臂63的一端与伸缩驱动件61驱动连接，另一端与压抵件62连接。
68.其中，摇臂63起到杠杆的作用，当伸缩驱动件61驱动摇臂63的一端向一个方向运动时，摇臂63的另一端向相反的方向运动。如图8所示，伸缩驱动件61收缩时，摇臂63的一端以转动中心为圆心向斜向上运动，摇臂63的另一端以转动中心为圆心向斜向下运动，从而带动压抵件62向下压抵在待翻转物料5上；伸缩驱动件61伸出时，摇臂63的一端以转动中心为圆心向斜向下运动，摇臂63的另一端以转动中心为圆心向斜向上运动，从而带动压抵件62从待翻转物料5上分离。具体的，摇臂63可转动地连接于架体22。压抵件62为压杆、压管或者压板等。压抵件62布置与辊子式输送台的各辊子间隙间，压抵件62通过各辊子的间隙伸入至翻转架2内，也通过各辊子的间隙收回至翻转架2外。将伸缩驱动件61横向布置，有助于减小夹持装置6占用的高度需求，使翻转对中机的结构更加紧凑。
69.在一个实施例中，旋转驱动装置3为电机。
70.电机能够将电能转化为机械能，电机通电后能够输出一定的扭矩，从而带动翻转架2转动。其中，电机具体可以为减速电机、伺服电机、步进电机等。
71.在其他实施例中，旋转驱动装置3也可以为液压/气压马达等。
72.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。