玻璃吸附翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种玻璃吸附翻转机构，属于光电玻璃生产技术领域。


背景技术：

2.目前，在光电玻璃生产过程中，需要对光电玻璃进行翻转上料，实际生产中通常采用人工进行翻转上料操作，而玻璃易碎且运输不便，人工在翻转上料过程中容易将其损坏，降低了生产效率。现领域存在以下技术缺陷：
3.光电玻璃生产完成后，需要利用人工进行翻转处理，人工再翻转过程中会对光电玻璃造成损害，在光电玻璃损坏过程中，会对工作人员造成人身伤害，进一步影响了工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玻璃吸附翻转机构，对玻璃进行吸附翻转，根据玻璃重量进行调整，工作效率高，工作稳定性能好。
5.本实用新型所述的玻璃吸附翻转机构，包括吸附装置、翻转装置、升降装置和支撑装置，支撑装置一端设有升降装置，升降装置上端设有翻转装置，翻转装置一端连接吸附装置。
6.工作过程或工作原理：
7.通过支撑装置固定到底座上，升降装置用来适应上料装置，光电玻璃通过吸附装置吸起，翻转装置进行翻转，翻转完成后，升降装置向上升起，上料装置吸走玻璃。
8.进一步地，吸附装置包括工作板，工作板上设有安装孔，安装孔内活动设置吸盘头，吸盘头上设有锁紧螺母，锁紧螺母用于固定锁紧吸盘头与工作板，工作板一面固定设置辅助板，辅助板上设有与安装孔相适配的滑槽。
9.进一步地，翻转装置包括机架，机架上部设有两个相互平行的立板，两立板之间活动连接空心轴，空心轴的一端通过联轴器连接动力装置。
10.进一步地，空心轴远离动力装置一端设有进气口，空心轴上外表面设有与内部相连通的出气口，进气口连通出气口。
11.进一步地，空心轴上固定设有翻转块，翻转块上固定设有固定条，固定条一端固定设有吸附装置。
12.进一步地，吸盘头通过软管连接出气口。
13.进一步地，机架底部设有支撑装置，支撑装置包括安装架，安装架一端固定设有升降固定板，升降固定板上设有升降装置，升降装置包括滑轨条、滑轨块和气缸，滑轨条通过螺钉固定设置在安装架上，滑轨块固定设置在机架底部，气缸输出端固定在机架底部。
14.进一步地，机架一端固定设有正面缓冲装置。
15.进一步地，立板上设有反面缓冲装置。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型通过设置吸附装置，稳定对光电玻璃进行吸附，工作稳定，吸附效率高，根据吸盘头的数量，实现对不同质量玻璃进行吸附。
18.2、本实用新型通过设置翻转装置，对光电玻璃进行翻转，工作效率高，替代工作人员进行翻转，节省了人工成本。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例1的结构示意图之一；
20.图2是本实用新型实施例1的结构示意图之二；
21.图3是本实用新型实施例1的结构示意图之三；
22.图4是本实用新型实施例1的结构示意图之四；
23.图中：1、吸附装置；2、翻转装置；3、升降装置；4、支撑装置；5、正面缓冲装置；6、光电玻璃；
24.11、吸盘头；12、工作板；13、辅助板；14、进气口；15、出气口；21、动力装置；22、联轴器；23、翻转块；24、空心轴；25、反面缓冲装置；26、固定条；27、机架；28、立板；31、气缸；32、滑轨条；33、滑轨块；40、安装架；41、升降固定板。
具体实施方式
25.实施例1
26.如图1～图4所示，本实用新型所述的玻璃吸附翻转机构，包括吸附装置1、翻转装置2、升降装置3和支撑装置4，支撑装置4一端设有升降装置3，升降装置3上端设有翻转装置2，翻转装置2一端连接吸附装置1，通过支撑装置4固定到底座上，升降装置3用来适应上料装置，光电玻璃6通过吸附装置1吸起，翻转装置2进行翻转，翻转完成后，升降装置向上升起，上料装置吸走光电玻璃6。
27.翻转装置2包括机架27，机架27上部设有两个相互平行的立板28，两立板28之间活动连接空心轴24，空心轴24的一端通过联轴器22连接动力装置21，动力装置21为翻转气缸。
28.空心轴24远离动力装置21一端设有进气口14，空心轴24上外表面设有与内部相连通的出气口15，进气口14连通出气口15。
29.空心轴24上固定设有翻转块23，翻转块23上固定设有固定条26，固定条26一端固定设有吸附装置1。
30.吸附装置1包括工作板12，工作板12上设有安装孔，安装孔内活动设置吸盘头11，吸盘头11上设有锁紧螺母，锁紧螺母用于固定锁紧吸盘头11与工作板12，工作板12一面固定设置辅助板13，辅助板13上设有与安装孔相适配的滑槽。
31.吸盘头11通过软管连接出气口15。
32.机架27底部设有支撑装置4，支撑装置4包括安装架40，安装架40一端固定设有升降固定板41，升降固定板41上设有升降装置3，升降装置3包括滑轨条32、滑轨块33和气缸31，滑轨条为直线导轨，滑轨块33为直线轴承，滑轨条32通过螺钉固定设置在安装架40上，滑轨块33固定设置在机架27底部，气缸31输出端固定在机架27底部。
33.机架27一端固定设有正面缓冲装置5。
34.立板28上设有反面缓冲装置25。
35.工作过程或工作原理：
36.接通气源以后，翻转装置(180
°
翻转气缸、联轴器、多功能空心轴等组成)中的180
°
翻转气缸可以通过联轴器带动多功能空心轴实现180
°
翻转；与此同时，吸附装置：在空心轴的另一端接通气源，通过管路与吸盘连接，可以实现对光电玻璃6制品进行吸取；在设计时，空心轴可以根据玻璃制品线体实际情况，可以设计成一定吸附范围的结构体。该空心轴可以同时连接8个吸盘(也可以根据具体使用设计成任意数值)；实际使用时，可以使用其中1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个，具体根据玻璃制品的实际重量来把控。
37.翻转动作可以实现180
°
，该机构具备缓冲装置，缓冲装置包括正面缓冲装置和反面缓冲装置，该缓冲装置是由4个液压缓冲器组成。在翻转过程中避免玻璃制品损坏。
38.根据人机工程学，设计了升降装置：升降装置是由气缸、直线导轨，直线轴承组成。接通气源可以快速实现升降，从而满足实际作业过程中的需要。
39.本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。


技术特征：
1.一种玻璃吸附翻转机构，其特征在于，包括吸附装置(1)、翻转装置(2)、升降装置(3)和支撑装置(4)，支撑装置(4)一端设有升降装置(3)，升降装置(3)上端设有翻转装置(2)，翻转装置(2)一端连接吸附装置(1)。2.根据权利要求1所述的玻璃吸附翻转机构，其特征在于，吸附装置(1)包括工作板(12)，工作板(12)上设有安装孔，安装孔内活动设置吸盘头(11)，吸盘头(11)上设有锁紧螺母，锁紧螺母用于固定锁紧吸盘头(11)与工作板(12)，工作板(12)一面固定设置辅助板(13)，辅助板(13)上设有与安装孔相适配的滑槽。3.根据权利要求1所述的玻璃吸附翻转机构，其特征在于，翻转装置(2)包括机架(27)，机架(27)上部设有两个相互平行的立板(28)，两立板(28)之间活动连接空心轴(24)，空心轴(24)的一端通过联轴器(22)连接动力装置(21)。4.根据权利要求3所述的玻璃吸附翻转机构，其特征在于，空心轴(24)远离动力装置(21)一端设有进气口(14)，空心轴(24)上外表面设有与内部相连通的出气口(15)，进气口(14)连通出气口(15)。5.根据权利要求3或4所述的玻璃吸附翻转机构，其特征在于，空心轴(24)上固定设有翻转块(23)，翻转块(23)上固定设有固定条(26)，固定条(26)一端固定设有吸附装置(1)。6.根据权利要求5所述的玻璃吸附翻转机构，其特征在于，吸盘头(11)通过软管连接出气口(15)。7.根据权利要求5所述的玻璃吸附翻转机构，其特征在于，机架(27)底部设有支撑装置(4)，支撑装置(4)包括安装架(40)，安装架(40)一端固定设有升降固定板(41)，升降固定板(41)上设有升降装置(3)，升降装置(3)包括滑轨条(32)、滑轨块(33)和气缸(31)，滑轨条(32)通过螺钉固定设置在安装架(40)上，滑轨块(33)固定设置在机架(27)底部，气缸(31)输出端固定在机架(27)底部。8.根据权利要求6或7所述的玻璃吸附翻转机构，其特征在于，机架(27)一端固定设有正面缓冲装置(5)。9.根据权利要求8所述的玻璃吸附翻转机构，其特征在于，立板(28)上设有反面缓冲装置(25)。

技术总结
本实用新型涉及一种玻璃吸附翻转机构，属于光电玻璃生产技术领域。包括吸附装置、翻转装置、升降装置和支撑装置，支撑装置一端设有升降装置，升降装置上端设有翻转装置，翻转装置一端连接吸附装置。本实用新型提供一种玻璃吸附翻转机构，对玻璃进行吸附翻转，根据玻璃重量进行调整，工作效率高，工作稳定性能好。工作稳定性能好。工作稳定性能好。


技术研发人员：姚先贺 王艳辉 孙大德
受保护的技术使用者：青岛融合装备科技有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/12/27