一种非定尺收集转运装置的制作方法

1.本技术涉及钢铁生产设备技术领域，尤其是涉及一种非定尺收集转运装置。


背景技术：

2.棒材生产时，成品下线的速度对生产节奏有很大的影响。在棒材的轧制过程中，由于坯重的偏差、剪切时头部未对齐等，经常会在定尺中出现短尺，即非定尺，非定尺不同于废品，它可以单独挑出打包，进行整改后继续利用。
3.现有授权公告号cn211914987u的相关专利，提供了一种棒材非定尺自动收集装置，包括冷床、收集钩、长轴、连接臂、非定尺收集槽和气缸；冷床两侧下方分别设置有平行的第一传感器、第二传感器，第一传感器与设置在所述冷床一侧上的挡板平行，冷床下方设置有用于收集定尺的定尺收集槽；非定尺收集槽靠近所述冷床一端上方固定设置有长轴，长轴上设置有用于收集非定尺的所述收集钩，连接臂一端连接所述长轴，连接臂另一端通过销子连接有用于驱动所述长轴的所述气缸；通过传感器对成品头尾进行检测，实现非定尺的自动剔除与收集，有利于减轻了成品收集区人员的劳动力。
4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：现有的非定尺收集槽与冷床位置较近，由于冷床的温度较高，操作人员对非定尺收集槽内的非定尺进行打包时，可能会受到高温环境的影响造成身体不适，打包效率低，影响生产效率，故有待改善。


技术实现要素：

5.为了解决高温环境下操作人员打包效率低的问题，本技术提供一种非定尺收集转运装置。
6.本技术提供的一种非定尺收集转运装置采用如下的技术方案：
7.一种非定尺收集转运装置，包括冷床和收集槽体，所述冷床与收集槽体之间设置有收料机构，所述收集槽体远离冷床的一侧设置有转运机构，所述转运机构包括轨道本体、主动轮和驱动件，所述轨道本体设置于地面上，所述轨道本体朝向背离冷床一侧设置，所述主动轮滑动连接在轨道本体上，所述主动轮设置于收集槽体的底部，所述驱动件连接在收集槽体上，所述驱动件的输出端与主动轮相连。
8.由于现有的非定尺收集槽与冷床位置较近，冷床的温度较高，操作人员对非定尺收集槽内的非定尺进行打包时，可能会受到高温环境的影响造成身体不适，打包效率低，影响生产效率；通过采用上述技术方案，冷床上的非定尺通过收料机构收集到收集槽体内，当收集槽体内的非定尺收集满后，收料机构停止工作，启动驱动件，驱动件带动主动轮转动，使得收集槽体沿轨道本体进行移动，当收集槽体移动至轨道本体的另一端时，关闭驱动件，此时再由操作人员进行打包操作，打包完成后，反向启动驱动件，使得收集槽体移动至初始位置，此时收料机构工作进行下一轮收料工作；通过轨道本体、主动轮和驱动件的设置，增大了收集槽体打包位置与冷床之间的距离，减小高温环境对操作人员的影响，降低高温造成操作人员身体不适的可能，有助于提高了操作人员的打包效率，提高生产效率，且转运机
构结构简单，造价低廉且维护成本低。
9.可选的，所述收集槽体的底部还设置有若干从动轮，若干所述从动轮均滑动连接在轨道本体上，每一所述从动轮均与主动轮之间平行设置。
10.通过采用上述技术方案，收集槽体的底部安装若干从动轮；当驱动件带动主动轮转动时，若干从动轮均发生转动；通过若干从动轮的设置，减小收集槽体移动时出现晃动导致非定尺从收集槽体内掉落的可能，有助于提高收集槽体移动的稳定性。
11.可选的，所述轨道本体沿长度方向的两端均设置有用于限制收集槽体位置的限位挡块。
12.通过采用上述技术方案，轨道本体沿长度方向的两端一体成型限位挡块；通过限位挡块的设置，进一步对收集槽体可移动的位置进行限定，减小了收集槽体从轨道本体的端部脱出造成安全隐患的可能，提高了现场操作人员的安全性，同时进一步提高了收集槽体移动的稳定性。
13.可选的，每一所述限位挡块靠近收集槽体的一端均开设有圆弧面。
14.通过采用上述技术方案，每一限位挡块上均开设圆弧面；通过圆弧面的设置，减小收集槽体移动至轨道本体末端时，收集槽体底部的主动轮或从动轮与限位挡块发生碰撞的可能，从而对主动轮或从动轮进行缓冲，延长主动轮或从动轮的使用寿命。
15.可选的，所述冷床的底部设置有安装平台，所述安装平台设置于地面，所述收料机构包括支撑座和收料板，所述支撑座连接在安装平台上，所述收料板铰接设置于支撑座上，所述收料板朝向收集槽体的一侧倾斜设置。
16.通过采用上述技术方案，收料机构由支撑座和收料板组成；当对非定尺进行收集时，人工将收料板倾斜设置成相应的角度后，非定尺通过冷床上的输送装置移动至收料板上，非定尺从收料板上收料至收集槽体内；通过支撑座和收料板的设置，有助于实现对非定尺的收集，减小人工手动从冷床上搬运非定尺的可能，降低操作人员的劳动强度，且冷床上的非定尺温度较高，减小人工搬运时出现烫伤的可能。
17.可选的，所述安装平台上设置有驱动气缸，所述驱动气缸竖直设置于安装平台上，所述驱动气缸的输出端与收料板铰接设置。
18.通过采用上述技术方案，安装平台上安装驱动气缸；当对非定尺进行收集时，驱动气缸工作，驱动气缸带动收料板调整到合适的角度后进行非定尺的收集；当收集槽体内的非定尺装满后，驱动气缸再次工作使得收料板的遮挡在冷床的一端从而对非定尺进行阻挡，直至收集槽体内的非定尺打包完成后，收集槽体移动回指定位置时，驱动气缸带动收料板从冷床的一端移动，调整适当角度进行收料工作；通过驱动气缸的设置，有助于实现收料的自动化控制，操作方便，无需人工调整收料板角度的可能。
19.可选的，所述收料板靠近冷床的一端设置有收料勾，所述收料勾朝向远离冷床的一侧弯曲设置。
20.通过采用上述技术方案，收料板的一端一体成型收料勾；通过收料勾的设置，当收料工作停止后，有助于提高对冷床上非定尺的遮挡作用。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.通过轨道本体、主动轮和驱动件的设置，增大了收集槽体打包位置与冷床之间的距离，减小高温环境对操作人员的影响，降低高温造成操作人员身体不适的可能，有助于
提高了操作人员的打包效率，提高生产效率，且转运机构结构简单，造价低廉且维护成本低；
23.2.通过若干从动轮的设置，减小收集槽体移动时出现晃动导致非定尺从收集槽体内掉落的可能，有助于提高收集槽体移动的稳定性；
24.3.通过支撑座和收料板的设置，有助于实现对非定尺的收集，减小人工手动从冷床上搬运非定尺的可能，降低操作人员的劳动强度，且冷床上的非定尺稳定较高，减小人工搬运时出现烫伤的可能。
附图说明
25.图1是本技术实施例中一种非定尺收集转运装置的结构示意图。
26.图2为图1中的a部分放大图。
27.图3为图1中的b部分放大图。
28.附图标记说明：1、冷床；2、收集槽体；3、收料机构；31、支撑座；32、收料板；321、收料勾；4、转运机构；41、轨道本体；42、主动轮；43、驱动件；5、从动轮；6、限位挡块；61、圆弧面；7、安装平台；8、驱动气缸。
具体实施方式
29.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种非定尺收集转运装置。参照图1，非定尺收集转运装置包括冷床1和收集槽体2，冷床1上安装有用于输送非定尺的输送装置，冷床1的底部安装有安装平台7，安装平台7放置在地面上，安装平台7的高度高于收集槽体2的高度，收集槽体2位于安装平台7的一侧，收集槽体2远离冷床1的一侧安装有转运机构4。
31.参照图1和图2，安装平台7上安装有用于将非定尺收集至收集槽体2内的收料机构3，收料机构3包括支撑座31和收料板32，支撑座31焊接固定在安装平台7上，收料板32铰接固定在支撑座31上，收料板32朝向收集槽体2的一侧倾斜设置，收料板32靠近冷床1的一端一体成型有收料勾321，收料勾321朝向远离冷床1的一侧弯曲设置，用以当收料工作停止后对冷床1上的非定尺进行遮挡。
32.参照图2，安装平台7上还安装有驱动气缸8，驱动气缸8竖直设置于安装平台7上，驱动气缸8位于支撑座31远离冷床1的一侧，驱动气缸8的输出端铰接固定在收料板32的侧壁上，用以实现收料的自动化控制，操作方便，无需人工调整收料板32角度的可能。
33.参照图1和图3，转运机构4包括轨道本体41、主动轮42和驱动件43，轨道本体41安装在地面上，轨道本体41朝向背离冷床1的一侧设置，主动轮42安装在收集槽体2的底部，主动轮42滑动连接在轨道本体41上，本实施例中主动轮42可以为两个，两个主动轮42分别安装在收集槽体2的两侧，驱动件43安装在收集槽体2的侧壁上，本实施例中驱动件43可以为伺服电机，驱动件43的输出端焊接固定在其中一个主动轮42上。
34.参照图3，轨道本体41沿长度方向的两端均一体成型有用于限制收集槽体2位置的限位挡块6，限位挡块6位于轨道本体41远离地面的一侧，每一限位挡块6靠近收集槽体2的一端均开设有圆弧面61，用以对收集槽体2可移动的位置进行限定，减小了收集槽体2从轨道本体41的端部脱出造成安全隐患的可能，提高了现场操作人员的安全性，同时进一步提
高了收集槽体2移动的稳定性。
35.参照图3，收集槽体2的底部还安装有若干从动轮5，若干从动轮5均滑动连接在轨道本体41上，若干从动轮5均与主动轮42之间平行设置，本实施例中从动轮5的直径与主动轮42的直径一致，用以减小收集槽体2移动时出现晃动导致非定尺从收集槽体2内掉落的可能，有助于提高收集槽体2移动的稳定性。
36.本技术实施例一种非定尺收集转运装置的实施原理为：对冷床1上的非定尺进行收集时，启动驱动气缸8，收料板32发生转动，当收料板32转动的角度适当时开始工作，非定尺顺着收料板32滑动到收集槽体2内，进行收料工作，当收集槽体2内的非定尺装满后，此时驱动气缸8工作，收料板32上的收料勾321对冷床1上的非定尺进行遮挡，启动驱动件43，驱动件43带动主动轮42转动，收集槽体2在主动轮42和若干从动轮5的带动下沿轨道本体41朝向背离冷床1一侧移动，直至收集槽体2移动至轨道本体41的一端时，限位挡块6对从动轮5进行阻挡，此时驱动件43停止工作，此时操作人员对收集槽体2内的非定尺进行打包，打包结束后，驱动件43反向启动，带动收集槽体2移动至初始位置，驱动气缸8带动收料勾321解除对非定尺的遮挡，从而进行下一轮收料工作；通过轨道本体41、主动轮42和驱动件43的设置，增大了收集槽体2打包位置与冷床1之间的距离，减小高温环境对操作人员的影响，降低高温造成操作人员身体不适的可能，有助于提高了操作人员的打包效率，提高生产效率，且转运机构4结构简单，造价低廉且维护成本低。
37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。