一种机械臂自动化下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机械臂自动化下料装置。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.目前已公开专利：cn210635365u，公开了一种三截机械手臂自动化上下料装置，通过旋转螺栓对弹性夹持板的形状进行调整，从而使得机械手能够对板状、盒装、管状的物品进行抓取。
4.但是该方案在使用的过程中还会出现以下问题：虽然对比方案中的装置可以对板状、盒装、管状的物品进行抓取，但是由于对比方案中机械手的固定连接，而机械手上的橡胶层在长期使用的过程中易出现老化破损的现象，同时在外部物体碰撞到机械手，使机械手出现损伤时，工作人员不易对机械手进行拆卸，从而使机械手上的夹紧装置维修难度加大，使夹紧装置维修对工件加工进度造成的影响加大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械臂自动化下料装置，能够解决机械手出现损伤时，工作人员不易对机械手进行拆卸的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂自动化下料装置，包括机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有固定框，固定框的内部设置有两个镜像的连接板，连接板的底部设置有夹紧块，夹紧块的顶部开设有与连接板表面滑动连接的定位槽，定位槽内部的前后表面均开设有固定槽，连接板的内部开设有移动槽，移动槽的内部滑动连接有两个镜像的固定架，固定架与移动槽的截面均为十字形，固定架的表面与固定槽的内部滑动连接，固定架远离移动槽的一侧滑动贯穿移动槽的内部并延伸至固定槽的内部，两个固定架之间固定连接有弹簧，连接板的内部开设有与移动槽内部连通的动力槽，动力槽的内部设置有动力传动装置。
7.优选的，所述固定框的左侧固定连接有电机，电机的输出端转动贯穿固定框的左侧并延伸至固定框的内部，固定框的内壁转动连接有与电机输出端固定连接的螺纹杆，螺纹杆的表面与连接板的内部螺纹连接，螺纹杆的表面以其中央处为起点设置有两段相反的螺纹，两个连接板分别设置在螺纹杆表面的两段相反螺纹上。
8.优选的，所述固定框的内部固定连接有与连接板内部滑动连接的限位轴。
9.优选的，所述动力传动装置包括第一动力架与第二动力架，第一动力架与第二动力架的表面均与动力槽的内部滑动连接，第一动力架与第二动力架的底部分别与两个固定架的顶部固定连接，第一动力架与第二动力架均为l形，第一动力架与第二动力架纵向杆的
相对侧均开设有齿牙，动力槽的内壁转动连接有与第一动力架顶部啮合连接的齿轮，齿轮的表面与第二动力架的表面啮合连接，第一动力架和第二动力架均通过齿牙与齿轮的表面啮合连接。
10.优选的，所述齿轮的左侧固定连接有转动轴，转动轴的左端转动贯穿动力槽与连接板的内部并延伸至连接板的外部。
11.优选的，所述第二动力架竖直杆的前侧开设有与第一动力架表面滑动连接的滑槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该机械臂自动化下料装置，通过固定架滑出固定槽的内部，弹簧进行压缩，使连接板与夹紧块之间的固定解除，使夹紧块在出现损伤时，工作人员可以更加方便的对夹紧块进行拆卸，并进行维修，使夹紧块的后期维护更加便捷，同时在一定程度上使夹紧块的安装拆卸速度得到一定提升，使夹紧块维修对工件加工进度造成的影响最小化，从而使工作人员可以更加方便的使用装置。
14.(2)、该机械臂自动化下料装置，通过固定架与移动槽的截面均为十字形，使固定架的移动方向受到限制，在一定程度上减少固定架在进行移动时出现偏移卡死的情况，从而使固定架可以更加顺利的进行移动，同时使第一动力架与第二动力架的移动方向得到限制，并通过固定架对连接板与夹紧块进行固定，使工作人员可以更加方便的使用装置。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
16.图1为本实用新型自动化下料装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型固定框正视平面示意图；
18.图3为本实用新型连接板左视平面示意图；
19.图4为本实用新型第二动力架示意图；
20.图5为本实用新型固定架正视平面示意图。
21.附图标记：1、机械臂；2、固定框；3、连接板；4、转动轴；5、夹紧块；6、电机；7、螺纹杆；8、动力槽；9、第一动力架；10、第二动力架；11、滑槽；12、齿轮；13、固定槽；14、固定架；15、移动槽；16、弹簧；17、限位轴；18、定位槽。
具体实施方式
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂自动化下料装置，包括机械臂1，机械臂1为现有结构，在此不做过多赘述，机械臂1的输出端固定连接有固定框2，固定框2的内部设置有两个镜像的连接板3，两个连接板3上设置有相同的结构，连接板3的底部设置有夹紧块5，两个夹紧块5的相对侧均设置有弹性钢片，两个弹性钢片的相对侧均设置有橡胶层，通过两个夹紧块5的相对移动，使两个弹性钢片与橡胶层可以对工件进行夹紧固定，夹紧块5的顶部开设有与连接板3表面滑动连接的定位槽18，定位槽18内部的前后表面均开设有固定槽13，连接板3的内部开设有移动槽15，移动槽15的内部滑动连接有两个镜像的固定架14，固定架14与移动槽15的截面均为十字形，固定架14的表面与固定槽13的内部滑动连接，固定架14远离移动槽15的一侧滑动贯穿移动槽15的内部并延伸至固定槽13
的内部，两个固定架14之间固定连接有弹簧16，通过两个固定架14的相对移动可以使弹簧16进行压缩与复位，连接板3的内部开设有与移动槽15内部连通的动力槽8，动力槽8的内部设置有动力传动装置。
23.进一步地，固定框2的左侧固定连接有电机6，电机6为现有结构，在此不做过多赘述，电机6为正反电机，电机6的输出端转动贯穿固定框2的左侧并延伸至固定框2的内部，固定框2的内壁转动连接有与电机6输出端固定连接的螺纹杆7，螺纹杆7的表面与连接板3的内部螺纹连接，螺纹杆7的表面以其中央处为起点设置有两段相反的螺纹，两个连接板3分别设置在螺纹杆7表面的两段相反螺纹上，固定框2的内部固定连接有与连接板3内部滑动连接的限位轴17，限位轴17位于螺纹杆7的下方。
24.通过工作人员使电机6启动，电机6带动螺纹杆7进行转动，同时通过限位轴17的限制，使两个连接板3可以带动两个夹紧块5进行相对移动，并对工件进行夹紧固定。
25.请参阅图3-5，动力传动装置包括第一动力架9与第二动力架10，第一动力架9与第二动力架10的表面均与动力槽8的内部滑动连接，第一动力架9与第二动力架10的底部分别与两个固定架14的顶部固定连接，第一动力架9与第二动力架10均为l形，第一动力架9与第二动力架10纵向杆的相对侧均开设有齿牙，动力槽8的内壁转动连接有与第一动力架9顶部啮合连接的齿轮12，齿轮12的表面与第二动力架10的表面啮合连接，第一动力架9和第二动力架10均通过齿牙与齿轮12的表面啮合连接。
26.进一步地，齿轮12的左侧固定连接有转动轴4，转动轴4的左端转动贯穿动力槽8与连接板3的内部并延伸至连接板3的外部，第二动力架10竖直杆的前侧开设有与第一动力架9表面滑动连接的滑槽11。
27.通过工作人员使转动轴4进行转动，使转动轴4带动齿轮12进行转动，同时通过第一动力架9和第二动力架10与齿轮12的啮合连接，使齿轮12转动可以带动第一动力架9与第二动力架10进行相对移动，从而使固定架14滑出固定槽13的内部，弹簧16进行压缩，使连接板3与夹紧块5之间的固定解除，使夹紧块5在出现损伤时，工作人员可以更加方便的对夹紧块5进行拆卸，并进行维修，使夹紧块5的后期维护更加便捷，同时在一定程度上使夹紧块5的安装拆卸速度得到一定提升，使夹紧块5维修对工件加工进度造成的影响最小化，从而使工作人员可以更加方便的使用装置。
28.通过固定架14与移动槽15的截面均为十字形，使固定架14的移动方向受到限制，在一定程度上减少固定架14在进行移动时出现偏移卡死的情况，从而使固定架14可以更加顺利的进行移动，同时使第一动力架9与第二动力架10的移动方向得到限制，并通过固定架14对连接板3与夹紧块5进行固定，使工作人员可以更加方便的使用装置。
29.工作原理：该机械臂自动化下料装置，在使用时通过工作人员使转动轴4进行转动，使转动轴4带动齿轮12进行转动，同时通过第一动力架9和第二动力架10与齿轮12的啮合连接，使齿轮12转动可以带动第一动力架9与第二动力架10进行相对移动，从而使固定架14滑出固定槽13的内部，弹簧16进行压缩，使连接板3与夹紧块5之间的固定解除，使夹紧块5在出现损伤时，工作人员可以更加方便的对夹紧块5进行拆卸并进行维修。
30.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。