框底采茧机的制作方法

1.本实用新型属于工厂化养殖设备技术领域，具体涉及框底采茧机。


背景技术：

2.传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
3.为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。
4.目前存在的工厂化养蚕，规模较小，尤其体现于采茧工艺；现有的采茧方式均为人工采茧或半自动采茧，人工采茧速度极慢，采茧效率低。半自动采茧操作较为困难，故障发生的概率较大，采茧效率较低。
5.因此，自动化的采茧设备应运而生，现有的采茧设备主要采用挤压式、顶出式与齿形等形式采茧，在实际采茧中发现，这些采茧方式效率低下，养殖框残余蚕茧较多，采茧效果较差。同时，现有的采茧设备辅助部件较少，功能较为单一，导致采茧设备使用效果较差。


技术实现要素：

6.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供框底采茧机，通过在机架的一端设置进料端，在机架的另一端设置出料端，并在机架内设置输送机构与毛刷系统，输送机构将养殖框从进料端输送至出料端，在经过毛刷系统时，毛刷系统运行后将养殖框底部的蚕茧刮落，刮落的蚕茧通过落料口中下落后进行集中收集，养殖框底部的蚕茧刮落后输送机构将养殖框从出料端送出，从而实现了养殖框底部的自动采茧，输送机构与毛刷系统配合，能顾依次、连续的对养殖框底部进行采茧，从而实现连续式采茧作业，提高了养殖效率。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.框底采茧机，包括：机架；机架的一端为进料端，机架的另一端为出料端；其特征在于：机架设有输送机构，机架内设有毛刷系统，机架对于毛刷系统的底部设有落料口，输送机构将养殖框从进料端输送至出料端，毛刷系统将输送的养殖框底部的蚕茧刮落，蚕茧通过落料口下落后进行集中收集。本实用新型通过在机架的一端设置进料端，在机架的另一端设置出料端，并在机架内设置输送机构与毛刷系统，输送机构将养殖框从进料端输送至出料端，在经过毛刷系统时，毛刷系统运行后将养殖框底部的蚕茧刮落，刮落的蚕茧通过落料口中下落后进行集中收集，养殖框底部的蚕茧刮落后输送机构将养殖框从出料端送出，从而实现了养殖框底部的自动采茧，输送机构与毛刷系统配合，能顾依次、连续的对养殖框
底部进行采茧，从而实现连续式采茧作业，提高了养殖效率。
9.进一步，输送机构包括链条输送机一、链条输送机二与推框组件，链条输送机一设于进料端，链条输送机二设于出料端，毛刷系统位于链条输送机一与链条输送机二之间，推框组件设于机架内，推框组件将养殖框从链条输送机一推送至链条输送机二上。链条输送机一将养殖框从进料端向落料口的方向进行输送，同时推框组件运行，推框组件推动链条输送机一上的养殖框至落料口上，毛刷系统刮落位于养殖框底部的蚕茧，养殖框底部的蚕茧刮落后，推框组件继续推动养殖框至链条输送机二上，链条输送机二将养殖框从出料端送出。
10.进一步，推框组件包括输送带、驱动电机、从动轮、主动轮与张紧轮，主动轮、从动轮与张紧轮均对应转动连接在机架内的两侧，位于机架一侧的主动轮、从动轮与张紧轮之间转动连接有输送带，两个输送带之间连接有推杆，两个主动轮之间连接有同步连杆一，驱动电机与位于一侧的主动轮连接，驱动电机控制主动轮转动，主动轮通过从动轮与张紧轮带动输送带进行转动，输送带带动推杆进行转动。通过在两个主动轮之间设置同步连杆一，将驱动电机与一侧的主轮轮连接，单个驱动电机可控制两个主动轮进行同步转动，主动轮的转动通过输送带带动从动轮与张紧轮进行同步转动，两根输送带同时带动推杆进行转动，使得推杆抵在养殖框的一侧后推动养殖框进行移动。
11.进一步，两个张紧轮之间连接有同步连杆二，张紧轮转动连接在同步连杆二上，同步连杆二的两端均设有调节组件，调节组件用于调节张紧的位置，从而调节输送带的张紧度。调节组件通过同步连杆二带动两个涨紧轮进行位置调整，从而调整输送带的张紧度。
12.进一步，调节组件包括调节架、调节块与调节螺杆，同步连杆二的两端分别转动连接在调节块上，调节架内的两侧均设有滑轨，调节块对应的两侧滑动连接在滑轨上，调节螺杆的一端穿过调节架与调节块连接，调节螺杆的两端均设有调节螺母，调节螺母拧紧在调节架上。通过拧松调节螺母，驱动调节螺杆带动调节块沿着滑轨进行滑移，使得调节块带动同步连杆二和张紧轮沿着滑轨的方向进行滑移，从而起到对输送带的张紧度调节。
13.进一步，机架内对应毛刷系统设有压框组件，压框组件抵在养殖框的顶部。养殖框的输送方向为进料端向出料端输送，而毛刷系统的转动方向为向进料端方向转动，毛刷系统的转动方向与养殖框输送方向相反，从而能够更好的将养殖框底部的蚕茧刮落，养殖框的输送阻力过大，通过配合推框组件进行输送，保证了养殖框能够向出料端进行输送，但是，养殖框容易向上顶起，造成养殖框与毛刷系统的接触面降低，设置压框组件，使得压框组件下压养殖框，从而保证了毛刷系统与养殖框的接触面，从而保证了养殖框底部的蚕茧能够彻底被刮落。
14.进一步，压框组件包括压条、支撑座、固定座、转动臂与电动推杆，支撑座的两端分别固定连接在机架内的两侧壁上，支撑座的两端均固定连接有转动座，转动座与电动推杆的一端转动连接，固定座分别固定连接在机架内的两侧壁上，压条的顶部与转动臂的一端转动连接，转动臂的另一端与固定座转动连接，电动推杆的另一端与转动臂的中部转动连接，电动推杆的伸缩控制转动臂摆动，使得转动臂带动压条进行升降，压条抵在养殖框的顶部。支撑座的设置用于安装电动推杆，固定座的设置用于安装压条，电动推杆的伸缩带动转动臂进行摆动，转动臂的摆动带动压条进行升降，从而使得压条能够压紧在养殖框的顶部，保证了养殖框与毛刷系统之间能够完全接触，从而使得养殖框底部的蚕茧能够彻底被刮
落。
15.进一步，进料端的下方设有第一传输带，第一传输带设于输送机构的下方，第一传输带由进料端向出料端的方向传输蚕茧。带有蚕茧的养殖框输送到落料口之前，由于养殖框输送过程中存在振动，同时养殖框底部的蚕茧的稳定性无法保证，通过在进料端的下方设置第一传输带，养殖框底部脱落的蚕茧自动掉落在第一传输带上，第一传输带将自动脱落的蚕茧输送至落料口。
16.进一步，第一传输带靠近落料口的一端设有第一摆动组件，第一摆动组件控制第一传输带靠近落料口的一端向下摆动，从而缓冲蚕茧的掉落。第一摆动组件控制第一传输带靠近落料口一端的向下进行摆动，使得蚕茧能够沿着第一传输带滑落，避免了蚕茧从第一传输带上直接掉落，从而避免了蚕茧掉落受损，保证了蚕茧的安全性。
17.进一步，第一摆动组件包括第一固定杆、第一安装头部、第一伸缩杆与第一摆动杆，第一固定杆固定连接在第一传输带远离落料口一端的两侧，第一摆动杆连接在第一传输带另一端的两侧，第一安装头部固定连接在第一固定杆靠近第一摆动杆的一端，第一固定杆的一侧设有第一调节槽，第一摆动杆的一侧设有第一滑移槽，第一伸缩杆的一端转动连接有第一调节座，第一伸缩杆的另一端转动连接有第二调节座，第一调节槽内滑动连接有第一滑块，第一调节座与第一滑块之间通过螺杆一连接，第一滑移槽内滑动连接有第一滑移块，第二调节座与第一滑移块之间通过螺杆二连接。通过螺杆一使得第一滑块带动第一调节座滑移，螺杆二使得第一滑移块带动第二调节座滑移，配合第一伸缩杆的伸缩，从而可调节第一传输带靠近落料口的一端的摆动方向，第一传输带靠近落料口的一端调节完成后，再将螺杆一与螺杆二进行固定，使得第一滑块与第一调节座固定连接在第一调节槽，第一滑移块与第二调节座固定连接在第一滑移槽。
18.进一步，出料端的下方设有第二传输带，第二传输带设于输送机构的下方，第二传输带由出料端向进料端的方向传输蚕茧。毛刷系统将养殖框底部的蚕茧刮落后，养殖框通过推框组件输送至链条输送机二处，链条输送机二输送养殖框至出料端，养殖框底部残留有蚕茧，由于养殖框输送过程中存在振动，同时养殖框底部的蚕茧的稳定性无法保证，通过在出料端的下方设置第二传输带，养殖框残留的蚕茧掉落至第二传输带上，第二传输带带到蚕茧向落料口一侧输送。
19.进一步，第二传输带对应落料口设有第二摆动组件，第二摆动组件控制第二传输带靠近落料口的一端向下摆动，从而缓冲蚕茧的掉落，第二传输带靠近落料口一端的高度高于第一传输带靠近落料口一端的高度。第二摆动组件控制第二传输带靠近落料口一端的向下进行摆动，使得蚕茧能够沿着第二传输带滑落到第一传输带上，蚕茧再从第一传输带滑落，避免了蚕茧从第二传输带上直接掉落，从而避免了蚕茧掉落受损，保证了蚕茧的安全性。
20.进一步，第二摆动组件包括第二固定杆、第二安装头部、第二伸缩杆与第二摆动杆，第二固定杆固定连接在第二传输带远离落料口一端的两侧，第二摆动杆连接在第二传输带另一端的两侧，第二安装头部固定连接在第二固定杆靠近第二摆动杆的一端，第二固定杆的一侧设有第二调节槽，第二摆动杆的一侧设有第二滑移槽，第二伸缩杆的一端转动连接有第三调节座，第一伸缩杆的另一端转动连接有第四调节座，第二调节槽内滑动连接有第二滑块，第二调节座与第二滑块之间通过螺杆三连接，第二滑移槽内滑动连接有第二
滑移块，第四调节座与第二滑移块之间通过螺杆四连接。通过螺杆三使得第二滑块带动第二调节座滑移，螺杆四使得第二滑移块带动第三调节座滑移，配合第二伸缩杆的伸缩，从而可调节第二传输带靠近落料口的一端的摆动方向，第二传输带靠近落料口的一端调节完成后，再将螺杆三与螺杆四进行固定，使得第二滑块与第三调节座固定连接在第二调节槽，第二滑移块与第四调节座固定连接在第二滑移槽。
21.进一步，毛刷系统由毛刷组构成，毛刷组均匀分布在机架上，毛刷组位于落料口与输送机构之间。毛刷组均匀布置在机架内，毛刷组用于将养殖框底部的蚕茧刮落。
22.进一步，毛刷组包括毛刷电机、毛刷轴、毛刷辊与毛刷，毛刷轴与毛刷电机连接，毛刷辊安装在毛刷轴上，毛刷均匀分布在毛刷辊上。通过毛刷电机控制毛刷轴带动毛刷辊转动，使得毛刷辊带动毛刷刮落养殖框底部的蚕茧。
23.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
24.本实用新型通过在机架的一端设置进料端，在机架的另一端设置出料端，并在机架内设置输送机构与毛刷系统，输送机构将养殖框从进料端输送至出料端，在经过毛刷系统时，毛刷系统运行后将养殖框底部的蚕茧刮落，刮落的蚕茧通过落料口中下落后进行集中收集，养殖框底部的蚕茧刮落后输送机构将养殖框从出料端送出，从而实现了养殖框底部的自动采茧，输送机构与毛刷系统配合，能顾依次、连续的对养殖框底部进行采茧，从而实现连续式采茧作业，提高了养殖效率。
25.本实用新型中推框组件包括输送带、驱动电机、从动轮、主动轮与张紧轮，主动轮、从动轮与张紧轮均对应转动连接在机架内的两侧，位于机架一侧的主动轮、从动轮与张紧轮之间转动连接有输送带，两个输送带之间连接有推杆，两个主动轮之间连接有同步连杆一，驱动电机与位于一侧的主动轮连接，驱动电机控制主动轮转动，主动轮通过从动轮与张紧轮带动输送带进行转动，输送带带动推杆进行转动。通过在两个主动轮之间设置同步连杆一，将驱动电机与一侧的主轮轮连接，单个驱动电机可控制两个主动轮进行同步转动，主动轮的转动通过输送带带动从动轮与张紧轮进行同步转动，两根输送带同时带动推杆进行转动，使得推杆抵在养殖框的一侧后推动养殖框进行移动。
26.本实用新型中压框组件包括压条、支撑座、固定座、转动臂与电动推杆，支撑座的两端分别固定连接在机架内的两侧壁上，支撑座的两端均固定连接有转动座，转动座与电动推杆的一端转动连接，固定座分别固定连接在机架内的两侧壁上，压条的顶部与转动臂的一端转动连接，转动臂的另一端与固定座转动连接，电动推杆的另一端与转动臂的中部转动连接，电动推杆的伸缩控制转动臂摆动，使得转动臂带动压条进行升降，压条抵在养殖框的顶部。支撑座的设置用于安装电动推杆，固定座的设置用于安装压条，电动推杆的伸缩带动转动臂进行摆动，转动臂的摆动带动压条进行升降，从而使得压条能够压紧在养殖框的顶部，保证了养殖框与毛刷系统之间能够完全接触，从而使得养殖框底部的蚕茧能够彻底被刮落。
附图说明
27.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
28.图1为本实用新型框底采茧机的结构示意图；
29.图2为本实用新型中输送机构与毛刷系统连接的结构示意图；
30.图3为本实用新型中推框组件的结构示意图；
31.图4为本实用新型中张紧轮与调节组件连接的结构示意图；
32.图5为本实用新型中第一传输带与第一摆动组件连接的结构示意图；
33.图6为本实用新型中第二传输带与第二摆动组件连接的结构示意图；
34.图7为本实用新型中压框组件中压条缩回时的结构示意图；
35.图8为本实用新型中压框组件中压条下压时的结构示意图；
36.图9为本实用新型中毛刷组的结构示意图。
37.图中，1-机架；2-进料端；3-出料端；4-输送机构；5-毛刷系统；6-毛刷；7-链条输送机一；8-链条输送机二；9-推框组件；10-输送带；11-驱动电机；12-从动轮；13-主动轮；14-张紧轮；15-推杆；16-同步连杆一；17-同步连杆二；18-调节组件；19-调节架；20-调节块；21-调节螺杆；22-滑轨；23-调节螺母；24-压框组件；25-压条；26-支撑座；27-固定座；28-转动臂；29-电动推杆；30-转动座；31-第一传输带；32-第一摆动组件；33-第一固定杆；34-第一安装头部；35-第一伸缩杆；36-第一摆动杆；37-第一调节槽；38-第一滑移槽；39-第一调节座；40-第二调节座；41-第二传输带；42-第二摆动组件；43-第二固定杆；44-第二安装头部；45-第二伸缩杆；46-第二摆动杆；47-第二调节槽；48-第二滑移槽；49-第三调节座；50-第四调节座；51-毛刷组；52-毛刷电机；53-毛刷轴；54-毛刷辊。
具体实施方式
38.如图1至图9所示，为本实用新型框底采茧机，包括：机架1；机架1的一端为进料端2，机架1的另一端为出料端3；机架1设有输送机构4，机架1内设有毛刷系统5，机架1对于毛刷系统5的底部设有落料口，输送机构4将养殖框从进料端2输送至出料端3，毛刷系统5将输送的养殖框底部的蚕茧刮落，蚕茧通过落料口下落后进行集中收集。
39.输送机构4包括链条输送机一7、链条输送机二8与推框组件9，链条输送机一7设于进料端2，链条输送机二8设于出料端3，毛刷系统5位于链条输送机一7与链条输送机二8之间，推框组件9设于机架1内，推框组件9将养殖框从链条输送机一7推送至链条输送机二8上。链条输送机一7将养殖框从进料端2向落料口的方向进行输送，同时推框组件9运行，推框组件9推动链条输送机一7上的养殖框至落料口上，毛刷系统5刮落位于养殖框底部的蚕茧，养殖框底部的蚕茧刮落后，推框组件9继续推动养殖框至链条输送机二8上，链条输送机二8将养殖框从出料端3送出。
40.推框组件9包括输送带10、驱动电机11、从动轮12、主动轮13与张紧轮14，主动轮13、从动轮12与张紧轮14均对应转动连接在机架1内的两侧，位于机架1一侧的主动轮13、从动轮12与张紧轮14之间转动连接有输送带10，两个输送带10之间连接有推杆15，两个主动轮13之间连接有同步连杆一16，驱动电机11与位于一侧的主动轮13连接，驱动电机11控制主动轮13转动，主动轮13通过从动轮12与张紧轮14带动输送带10进行转动，输送带10带动推杆15进行转动。通过在两个主动轮13之间设置同步连杆一16，将驱动电机11与一侧的主轮轮连接，单个驱动电机11可控制两个主动轮13进行同步转动，主动轮13的转动通过输送带10带动从动轮12与张紧轮14进行同步转动，两根输送带10同时带动推杆15进行转动，使得推杆15抵在养殖框的一侧后推动养殖框进行移动。
41.两个张紧轮14之间连接有同步连杆二17，张紧轮14转动连接在同步连杆二17上，
同步连杆二17的两端均设有调节组件18，调节组件18用于调节张紧的位置，从而调节输送带10的张紧度。调节组件18通过同步连杆二17带动两个涨紧轮进行位置调整，从而调整输送带10的张紧度。
42.调节组件18包括调节架19、调节块20与调节螺杆21，同步连杆二17的两端分别转动连接在调节块20上，调节架19内的两侧均设有滑轨22，调节块20对应的两侧滑动连接在滑轨22上，调节螺杆21的一端穿过调节架19与调节块20连接，调节螺杆21的两端均设有调节螺母23，调节螺母23拧紧在调节架19上。通过拧松调节螺母23，驱动调节螺杆21带动调节块20沿着滑轨22进行滑移，使得调节块20带动同步连杆二17和张紧轮14沿着滑轨22的方向进行滑移，从而起到对输送带10的张紧度调节。
43.机架1内对应毛刷系统5设有压框组件24，压框组件24抵在养殖框的顶部。养殖框的输送方向为进料端2向出料端3输送，而毛刷系统5的转动方向为向进料端2方向转动，毛刷系统5的转动方向与养殖框输送方向相反，从而能够更好的将养殖框底部的蚕茧刮落，养殖框的输送阻力过大，通过配合推框组件9进行输送，保证了养殖框能够向出料端3进行输送，但是，养殖框容易向上顶起，造成养殖框与毛刷系统5的接触面降低，设置压框组件24，使得压框组件24下压养殖框，从而保证了毛刷系统5与养殖框的接触面，从而保证了养殖框底部的蚕茧能够彻底被刮落。
44.压框组件24包括压条25、支撑座26、固定座27、转动臂28与电动推杆29，支撑座26的两端分别固定连接在机架1内的两侧壁上，支撑座26的两端均固定连接有转动座30，转动座30与电动推杆29的一端转动连接，固定座27分别固定连接在机架1内的两侧壁上，压条25的顶部与转动臂28的一端转动连接，转动臂28的另一端与固定座27转动连接，电动推杆29的另一端与转动臂28的中部转动连接，电动推杆29的伸缩控制转动臂28摆动，使得转动臂28带动压条25进行升降，压条25抵在养殖框的顶部。支撑座26的设置用于安装电动推杆29，固定座27的设置用于安装压条25，电动推杆29的伸缩带动转动臂28进行摆动，转动臂28的摆动带动压条25进行升降，从而使得压条25能够压紧在养殖框的顶部，保证了养殖框与毛刷系统5之间能够完全接触，从而使得养殖框底部的蚕茧能够彻底被刮落。
45.进料端2的下方设有第一传输带31，第一传输带31设于输送机构4的下方，第一传输带31由进料端2向出料端3的方向传输蚕茧。带有蚕茧的养殖框输送到落料口之前，由于养殖框输送过程中存在振动，同时养殖框底部的蚕茧的稳定性无法保证，通过在进料端2的下方设置第一传输带31，养殖框底部脱落的蚕茧自动掉落在第一传输带31上，第一传输带31将自动脱落的蚕茧输送至落料口。
46.第一传输带31靠近落料口的一端设有第一摆动组件32，第一摆动组件32控制第一传输带31靠近落料口的一端向下摆动，从而缓冲蚕茧的掉落。第一摆动组件32控制第一传输带31靠近落料口一端的向下进行摆动，使得蚕茧能够沿着第一传输带31滑落，避免了蚕茧从第一传输带31上直接掉落，从而避免了蚕茧掉落受损，保证了蚕茧的安全性。
47.第一摆动组件32包括第一固定杆33、第一安装头部34、第一伸缩杆35与第一摆动杆36，第一固定杆33固定连接在第一传输带31远离落料口一端的两侧，第一摆动杆36连接在第一传输带31另一端的两侧，第一安装头部34固定连接在第一固定杆33靠近第一摆动杆36的一端，第一固定杆33的一侧设有第一调节槽37，第一摆动杆36的一侧设有第一滑移槽38，第一伸缩杆35的一端转动连接有第一调节座39，第一伸缩杆35的另一端转动连接有第
二调节座40，第一调节槽37内滑动连接有第一滑块，第一调节座39与第一滑块之间通过螺杆一连接，第一滑移槽38内滑动连接有第一滑移块，第二调节座40与第一滑移块之间通过螺杆二连接。通过螺杆一使得第一滑块带动第一调节座39滑移，螺杆二使得第一滑移块带动第二调节座40滑移，配合第一伸缩杆35的伸缩，从而可调节第一传输带31靠近落料口的一端的摆动方向，第一传输带31靠近落料口的一端调节完成后，再将螺杆一与螺杆二进行固定，使得第一滑块与第一调节座39固定连接在第一调节槽37，第一滑移块与第二调节座40固定连接在第一滑移槽38。
48.出料端3的下方设有第二传输带41，第二传输带41设于输送机构4的下方，第二传输带41由出料端3向进料端2的方向传输蚕茧。毛刷系统5将养殖框底部的蚕茧刮落后，养殖框通过推框组件9输送至链条输送机二8处，链条输送机二8输送养殖框至出料端3，养殖框底部残留有蚕茧，由于养殖框输送过程中存在振动，同时养殖框底部的蚕茧的稳定性无法保证，通过在出料端3的下方设置第二传输带41，养殖框残留的蚕茧掉落至第二传输带41上，第二传输带41带到蚕茧向落料口一侧输送。
49.第二传输带41对应落料口设有第二摆动组件42，第二摆动组件42控制第二传输带41靠近落料口的一端向下摆动，从而缓冲蚕茧的掉落，第二传输带41靠近落料口一端的高度高于第一传输带31靠近落料口一端的高度。第二摆动组件42控制第二传输带41靠近落料口一端的向下进行摆动，使得蚕茧能够沿着第二传输带41滑落到第一传输带31上，蚕茧再从第一传输带31滑落，避免了蚕茧从第二传输带41上直接掉落，从而避免了蚕茧掉落受损，保证了蚕茧的安全性。
50.第二摆动组件42包括第二固定杆43、第二安装头部44、第二伸缩杆45与第二摆动杆46，第二固定杆43固定连接在第二传输带41远离落料口一端的两侧，第二摆动杆46连接在第二传输带41另一端的两侧，第二安装头部44固定连接在第二固定杆43靠近第二摆动杆46的一端，第二固定杆43的一侧设有第二调节槽47，第二摆动杆46的一侧设有第二滑移槽48，第二伸缩杆45的一端转动连接有第三调节座49，第一伸缩杆35的另一端转动连接有第四调节座50，第二调节槽47内滑动连接有第二滑块，第二调节座40与第二滑块之间通过螺杆三连接，第二滑移槽48内滑动连接有第二滑移块，第四调节座50与第二滑移块之间通过螺杆四连接。通过螺杆三使得第二滑块带动第二调节座40滑移，螺杆四使得第二滑移块带动第三调节座49滑移，配合第二伸缩杆45的伸缩，从而可调节第二传输带41靠近落料口的一端的摆动方向，第二传输带41靠近落料口的一端调节完成后，再将螺杆三与螺杆四进行固定，使得第二滑块与第三调节座49固定连接在第二调节槽47，第二滑移块与第四调节座50固定连接在第二滑移槽48。
51.毛刷系统5由毛刷组51构成，毛刷组51均匀分布在机架1上，毛刷组51位于落料口与输送机构4之间。毛刷组51均匀布置在机架1内，毛刷组51用于将养殖框底部的蚕茧刮落。
52.毛刷组51包括毛刷电机52、毛刷轴53、毛刷辊54与毛刷6，毛刷轴53与毛刷电机52连接，毛刷辊54安装在毛刷轴53上，毛刷6均匀分布在毛刷辊54上。通过毛刷电机52控制毛刷轴53带动毛刷辊54转动，使得毛刷辊54带动毛刷6刮落养殖框底部的蚕茧。
53.本实用新型通过在机架1的一端设置进料端2，在机架1的另一端设置出料端3，并在机架1内设置输送机构4与毛刷系统5，输送机构4将养殖框从进料端2输送至出料端3，在经过毛刷系统5时，毛刷系统5运行后将养殖框底部的蚕茧刮落，刮落的蚕茧通过落料口中
下落后进行集中收集，养殖框底部的蚕茧刮落后输送机构4将养殖框从出料端送出，从而实现了养殖框底部的自动采茧，输送机构4与毛刷系统5配合，能顾依次、连续的对养殖框底部进行采茧，从而实现连续式采茧作业，提高了养殖效率。
54.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。