一种线缆收放装置的制作方法

1.本实用新型涉及线缆整理辅助设备技术领域，具体涉及一种线缆收放装置。


背景技术：

2.船舶岸电系统作为一种节能减排系统，在船舶停靠港口作业期间，通过岸电箱对靠港船舶供电，从而停止使用船舶上自备辅助发电机，以达到减少二氧化碳等污染物排放，并降低噪声污染的目的，实现节能减排。船舶与岸电箱之间是通过导电的线缆实现电能传输的，一般状态下，线缆是收放于船舶上的电缆绞盘上，具体的，电缆绞盘包括收放架和转动连接于收放架上的收放滚筒，同时收放架上还安装有电刷和滑环结构，线缆的一端是固定于收放滚筒上并与电刷导通，使用时，通过转动收放滚筒，便可以将线缆从收放滚筒上收纳或者释放，因此在需要使用线缆时，将线缆从收放滚筒上释放后与岸电箱连通，而在不需要使用线缆时，只需将线缆缠绕收纳于收放滚筒上即可。
3.现有技术中线缆的收放是通过转动收放滚筒来实现的，但是在实际操作过程中，特别是在收纳线缆的过程中，为了使线缆均匀地环绕在收放滚筒上而不出现打堆现象，在收纳过程中需要人工不断调整线缆缠绕至收放滚筒上的接入点，而船舶导电用线缆的直径较大且重量较重，使得人工调整线缆位置时十分费力且整理效果不佳；同时，由于线缆的直径较大不易弯曲，在收纳线缆时需要将收放滚筒的直径设置的较大才能满足线缆最小弯曲半径，为了避免收放滚筒的径向尺寸过大，因此现有的收放滚筒在轴向长度上设置的较长，以实现线缆在收放滚筒径向方向较小的空间内实现内被收纳，然而人工在将线缆缠绕至收放滚筒上的接入点的过程中容易出现故障，造成收放滚筒收纳的线缆凸出预定尺寸之外而容易被损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供一种线缆收放装置，以解决现有技术中人工辅助收纳线缆时劳动强度大且收纳效果不好的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种线缆收放装置，包括收放架和转动连接于收放架上的收放滚筒，收放架上沿着收放滚筒的轴向滑动连接有导向座，导向座上设有用于对线缆进行导向的导向机构，收放架上连接有用于驱动导向座沿着收放架来回滑动的驱动机构。
6.本方案的原理是：本技术中，通过转动收放滚筒可以收放线缆，在线缆被收放过程中，驱动机构驱动导向座沿着收放架的轴向来回滑动，而导向机构是连接于导向座上的，导向机构在线缆被收放时对线缆进行导向，使得线缆在收放时线缆与收放滚筒的接入点不断发生变化，从而使线缆在收放滚筒的轴向被均匀地收放。
7.本方案的有益效果在于：
8.1.能够降低人工劳动强度：相比于现有技术中在收纳线缆时需要人工不断调整线缆的位置，操作不便且劳动强度大。本方案中，通过设置导向座和导向机构，并利用驱动机
构自动驱动导向座滑动的方式，使得线缆可以自动且均匀地从收放滚筒上进行收放，结构简单且控制方便，能够有效地减轻人工劳动强度。
9.2.有利于提升线缆的收放效率：本技术中，是通过驱动机构驱动导向座自动沿着收放滚筒的轴向来回移动的，并且导向机构能够对线缆起到导向作用，从而使线缆高效且精准地从收放滚筒上收放，有效提升线缆的收放效率。
10.3.能够有效降低线缆被杂乱收放的风险：本技术中，由于导向机构的存在，使得直径较大且重量较重的线缆能够被引导至收放滚筒上，减少线缆收纳过程中出现打堆的风险，使得线缆被准确且平稳地收放。
11.优选的，作为一种改进，所述驱动机构包括驱动电机、丝杆、导杆、控制器、换向接触开关以及与换向接触开关配合的触发件，所述驱动电机、导杆和换向接触开关均固定连接于收放架上，所述丝杆固定连接于驱动电机上，所述导向座与丝杆螺纹配合且与导杆滑动配合；所述触发件连接于导向座上。
12.本方案中，驱动电机驱动丝杆转动，在丝杆与导向座的滑动配合以及导向的导向作用下，使得导向座能够沿着导杆的轴向滑动，当导向座带动触发件移动至与换向接触开关接触时，控制器可以控制驱动电机反向转动，从而使得丝杆的转动方向改变，最终使导向座能够沿着收放滚筒的轴向来回移动而完成对线缆的收放；同时，本方案中还可以利用控制器控制驱动电机的转速，从而使得导向座的移动速度发生改变，从而在收放不同线径的线缆时将驱动电机的转速调至合适状态，从而使线缆能够均匀且紧密地环绕在收放滚筒上。
13.优选的，作为一种改进，所述换向接触开关包括正转行程开关和反转行程开关，正转行程开关和反转行程开关分别位于丝杆的两端。
14.本方案中，利用行程开关作为接触开关，当触发件与行程开关接触时即可出发行程开关闭合，使驱动电机的接电方式改变，从而控制驱动电机正转或者反转，实现对丝杆的正转驱动或者反转驱动。
15.优选的，作为一种改进，所述触发件为固定连接于导向座上的触发杆，触发杆的两端分别固定连接有与正转行程开关和反转行程开关配合的正向压头和反向压头。
16.本方案中，当触发杆跟随导向座沿着导杆来回滑动时，即可使正向压头与正传行程开关接触，或者使反向压头与反转行程开关接触，从而方便地实现对驱动电机转向的控制。
17.优选的，作为一种改进，所述导向机构包括均转动连接于导向座上的第一导向辊和第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊之间形成用于对线缆进行导向的导向间隙。
18.本方案中，利用导向间隙对线缆提供导向，且当线缆经过导向间隙时，第一导向辊和第二导向辊能够转动，从而使得线缆在被导向过程中受到较小的摩擦力，对线缆能够起到一定的保护作用。
19.优选的，作为一种改进，所述导向座上滑动连接有导向块，第二导向辊转动连接于导向块上。
20.实际产品中，由于船舶的型号不同，使得船舶上使用线缆的型号存在不同，本方案中，通过设置滑动连接于导向座上的导向块，当收放的线缆的直径不同时，可以使导向块相对导向座滑动而改变导向块与第一导向辊的距离，从而调节第二导向辊与第一导向辊之间
的距离，使得导向间隙能够对不同线径的线缆提供准确的导向，对于生产本装置的生产厂商，利用一款产品即可对多种线型的线缆进行导向收放，适用的范围更广。
21.优选的，作为一种改进，所述导向座上螺纹连接有调节杆，所述调节杆与导向块转动连接。
22.本方案中，通过转动调节杆，即可调节导向块与导向座的相对位置，结构简单且调节方便。
23.优选的，作为一种改进，所述导向块上活动连接有活动块，所述活动块与导向座之间连接有弹性支撑件，所述第二导向辊转动连接于活动块上。
24.本方案中，在弹性支撑件的弹力作用下，使得活动块可以相对于导向块小幅度活动，当将线缆放置于导向间隙时，可以使弹性支撑件处于受压状态，从而确保第一导向辊和第二导向辊在对线缆提供导向时能够对线缆起到一定的按压作用力，以便在线缆收放时（特别是线缆收纳时）能够与收放滚筒处于拉直状态，从而使线缆均匀紧密地环绕至收放滚筒上。
25.优选的，作为一种改进，所述第一导向辊位于第二导向辊的下方。
26.本方案中，由于第二导向辊是可以相对导向座移动的，因此将第一导向辊设置于第二导向辊的下方，当将线缆放置在导向间隙中进行传送时，线缆的重量是作用于第一导向辊上，第一导向辊能够对线缆起到稳定的支撑作用。
27.优选的，作为一种改进，所述第一导向辊和第二导向辊均位于导向座的下方。
28.本方案中，第一导向辊和第二导向辊均位于导向座的下方，从而在对线缆进行引导传送时，可以避免线缆与导向座接触摩擦而损坏线缆的表皮。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例一的正视图。
30.图2为图1中a处的局部放大图。
31.图3为本实用新型实施例二中导向机构与导向块连接的剖视图。
32.图4为本实用新型实施例三中导向机构、导向块以及活动块连接的剖视图。
具体实施方式
33.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
34.说明书附图中的附图标记包括：收放架1、收放滚筒2、线缆3、导向座4、驱动电机5、丝杆6、导杆7、正转行程开关8、反转行程开关9、触发杆10、正向压头11、反向压头12、第一导向辊13、第二导向辊14、导向块15、调节杆16、活动块17、支撑弹簧18。
35.实施例一
36.本实施例一基本如附图1所示：一种线缆收放装置，包括收放架1和通过轴承转动连接于收放架1上的收放滚筒2，收放滚筒2横向水平设置，收放架1的左侧通过螺栓固定连接有与收放滚筒2连接的电机，利用电机驱动收放滚筒2转动，即可将现有技术中的线缆3环绕至收放滚筒2上。
37.收放架1上沿着收放滚筒2的轴向方向(图1中的横向方向)来回滑动连接有导向座4，导向座4上设有用于对线缆3进行导向的导向机构，收放架1上连接有用于驱动导向座4滑
动的驱动机构。
38.本实施例中，驱动机构包括驱动电机5、丝杆6、导杆7、控制器、换向接触开关以及与换向接触开关配合的触发件，控制器采用现有技术中stm32f0系列的单片机，驱动电机5通过螺栓固定连接于收放架1上，丝杆6通过平键固定连接于驱动电机5的输出轴上，且丝杆6通过轴承转动连接于收放架1上，丝杆6位于收放滚筒2的上方，且导向座4与丝杆6螺纹配合。导杆7的两端均通过螺钉固定连接于收放架1上，导杆7位于丝杆6的上方且与丝杆6平行设置，导向座4横向滑动连接于导杆7上，当驱动电机5驱动丝杆6转动时，由于导向座4与丝杆6螺纹配合且与导杆7滑动配合，使得导向座4只能沿着导杆7横向左右移动。
39.如图1所示，换向接触开关包括正对设置的正转行程开关8和反转行程开关9，正转行程开关8和反转行程开关9均通过螺钉固定连接于收放架1上，正转行程开关8位于导杆7的右端，反转行程开关9位于导杆7的左端，驱动电机5、正转行程开关8和反转行程开关9均与控制器电连接。
40.结合图1和图2，触发件为通过螺钉固定连接于导向座4上的触发杆10，触发杆10横向水平设置，触发杆10的左端通过螺钉固定连接有与正转行程开关8正对的正向压头11，触发杆10的右端通过螺钉固定连接有与反转行程开关9正对的反向压头12，当触发杆10跟随导向座4横向左右滑动时，即可驱动正向压头11或者反向压头12对正转行程开关8或者反向行程开关进行闭合，从而改变驱动电机5的接电方式，达到改变驱动电机5转动方向切换的作用，由于利用控制开关控制驱动电机5的转动方向进行改变属于现有常规技术手段，此处不再赘述其接线方式。
41.如图2所示，导向机构包括第一导向辊13和第二导向辊14，第一导向辊13和第二导向辊14均通过轴承转动连接于导向座4上，第一导向辊13和第二导向辊14之间形成用于对线缆3进行导向的导向间隙，且第一导向辊13位于第二导向辊14的下方，第二导向辊14位于导向座4的下方。
42.具体实施方式：
43.当需要对线缆3进行收、放时，以收纳线缆3为例进行说明：
44.首先，现有技术中线缆3的一端是固定连接于收放滚筒2上的，收放滚筒2的内部设有与船舶电力系统连通的线路结构，收放滚筒2内设置有电刷和滑环结构，以便线路结构不会因收放滚筒2的转动而与线缆3断开。
45.然后当需要收纳线缆3时，电机转动而驱动收放滚筒2转动，使得线缆3可以不断被收卷至收放滚筒2上；同时，控制器控制驱动电机5转动，使导向座4沿着导杆7横向来回移动，控制线缆3收卷至收放滚筒2上的接入点沿着收放滚筒2的轴向来回移动，最终使得线缆3被均匀地收纳至收放滚筒2上。
46.当需要释放线缆3时，只需控制收放滚筒2翻转，然后拉动线缆3的自由端至岸电箱处连接，即可利用岸电箱对船舶供电，此处不再赘述。
47.实施例二
48.实施例二与实施例一的区别在于：如图3所示，本实施例中导向座4上竖向滑动连接导向块15，导向块15滑动空间位于丝杆6的后侧，避免丝杆6对导向块15的竖向滑动产生干涉。第一导向辊13的两端均通过轴承转动连接于导向块15上，当竖向移动导向块15时，即可使第二导向辊14上下移动而使导向间隙的大小改变，从而使本实施例中的导向间隙可以
调节至对不同线径的线缆3提供导向的大小，增大本装置的适用范围。
49.为了方便且省力地调节导向块15竖向移动，本实施例中，导向座4上螺纹连接有调节杆16，调节杆16的底端通过轴承与导向块15转动连接，当转动调节杆16时，即可利用调节杆16推拉连接座竖向移动，从而使两个导向块15同步竖向移动，平稳且准确地调节第二导向辊14的位置。
50.实施例三
51.实施例三与实施例一的区别在于：如图4所示，本实施例中，导向块15上开有竖向设置的滑槽，滑槽内竖向滑动连接有活动块17，第二导向辊14通过轴承转动连接于活动块17上。活动块17与导向座4之间连接有弹性支撑件，弹性支撑件为放置于活动块17与导向座4之间支撑弹簧18，支撑弹簧18的底端与活动块17的顶面相抵，顶端与连接座的底面相抵，支撑弹簧18始终处于压缩状态。
52.本实施例中，通过设置活动块17和支撑弹簧18，当线缆3被放置于导向间隙内时，在支撑弹簧18的弹力支撑作用下，第二导向辊14可以对线缆3施加向下的压力作用，使得第一导向辊13和第二导向辊14在对线缆3进出导向传送时，还会对线缆3产生一定压力作用，从而使线缆3在被收纳至收放滚筒2上时一直处于拉直状态，确保线缆3收纳过程中能够更加均匀且紧密地环绕在收放滚筒2上。
53.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。