吊挂装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械结构技术领域，特别涉及一种吊挂装置。


背景技术：

2.相关技术中，吊挂装置在吊挂物体时不能调节重心平衡，吊挂后容易发生倾斜或倾倒。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种吊挂装置，可以实现吊具的位置调节，从而提高吊挂装置的平衡性和稳定性。
4.根据本实用新型实施例的吊挂装置，包括：基架、吊具、吊臂组件，所述吊具与所述基架相连，且所述吊具在所述基架上的沿第一水平方向和第二水平方向位置可调，所述吊具用于连接传输装置；所述吊臂组件与所述基架相连，用于吊挂物体，其中，所述第一水平方向和所述第二水平方向具有夹角。
5.根据本实用新型实施例的吊挂装置，通过调节吊具的位置，从而提高吊挂装置的平衡性和稳定性。
6.另外，根据本实用新型上述实施例的吊挂装置还可以具有如下附加的技术特征：
7.在本实用新型的一些示例中，所述吊挂装置还包括第一调节部和第二调节部，所述第一调节部与所述基架相连，所述第二调节部与所述第一调节部相连并沿第一水平方向可移动，所述吊具与所述第二调节部相连并沿所述第二水平方向可移动。
8.在本实用新型的一些示例中，所述第一调节部包括第一导轨，所述第一导轨沿第一方向延伸，所述第二调节部包括第二导轨和第一夹块，所述第二导轨沿第二方向延伸，所述第一夹块与所述第二导轨相连并可滑动地夹持所述第一导轨。
9.在本实用新型的一些示例中，所述第一调节部包括沿第二方向间隔排布的两个所述第一导轨，且所述第二导轨的两端分别支撑于两个所述第一导轨上。
10.在本实用新型的一些示例中，所述第一导轨和所述第二导轨上均设有刻度标识结构。
11.在本实用新型的一些示例中，所述吊具包括第二夹块和第三夹块，所述第二夹块和所述第三夹块相连，并可滑动地夹持所述第二导轨；所述吊具还包括吊环，所述吊环设于所述第二夹块上，所述吊环适于连接传输装置。
12.在本实用新型的一些示例中，所述第一夹块的上表面设有第一凹槽，所述第二导轨的下表面设有第二凹槽，所述第一导轨嵌设于所述第一凹槽和所述第二凹槽内。
13.在本实用新型的一些示例中，所述基架上设有垫块，垫块间隔开所述基架与所述第一导轨，所述第一夹块适于在所述基架与所述第一导轨之间移动。
14.在本实用新型的一些示例中，所述吊臂组件包括对称设置的多个悬臂和多个铰接
部，多个所述悬臂适于夹持和放开物体；多个所述铰接部分别设于多个所述悬臂上，多个所述铰接部适于与所述基架连接。
15.在本实用新型的一些示例中，多个所述悬臂远离所述铰接部的一端设有限位块；多个所述悬臂上设有导向块，所述导向块与所述限位块间隔布置，多个所述悬臂上还设有支撑块，所述支撑块固定于所述限位块与所述导向块之间。
16.在本实用新型的一些示例中，所述悬臂的外侧设有加强筋。
附图说明
17.图1是本实用新型一些实施例中吊挂装置的结构示意图。
18.图2是本实用新型一些实施例中吊挂装置的局部结构示意图(示出了基架、吊具、第一调节部和第二调节部)。
19.图3是本实用新型一些实施例中第二导轨的结构示意图。
20.图4是本实用新型一些实施例中第一导轨的结构示意图。
21.图5是本实用新型一些实施例中悬臂的结构示意图。
22.附图标记：
23.100、吊挂装置；1、基架；11、安装板；12、垫块；2、吊具；20、吊环；22、第二夹块；23、第三夹块；31、第一导轨；33、第一夹块；32、第二导轨；30、刻度标识；101、第一凹槽；102、第二凹槽；4、吊臂组件；41、悬臂；40、铰接部；42、限位块；43、导向块；44、支撑块；45、加强筋。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.结合图1至图5，根据本实用新型实施例的吊挂装置100，包括：基架1、吊具2和吊臂组件4，具体地，吊具2与基架1相连，且吊具2在基架1上的沿第一水平方向和第二水平方向位置可调，吊具2用于连接传输装置；吊臂组件4与基架1相连，用于吊挂物体，其中，第一水平方向和第二水平方向具有夹角。换言之，基架1分别与吊具2和吊臂组件4相连，吊臂组件4可以吊挂物体，吊具2与传输装置连接，传输装置可以移动吊挂装置100，从而移动被吊挂的物体，实现物体的移动或运输。进一步地，吊具2在基架1上可调节，利于在吊臂组件4吊挂物体后调节吊挂装置100的平衡状态，以提高吊挂的稳定性。具体而言，吊具2在基架1上可以沿两个不同的方向调节，使用时，吊具2可以在基架1上调节位置，以使吊具2与吊挂装置100的重心在一条铅垂线上，可以提升吊挂的平衡性和稳定性。
26.根据本实用新型实施例的吊挂装置100，通过在吊挂装置100上设置位置可调的吊具2，可以调节吊挂装置100的平衡性和使用的稳定性。
27.实际应用时，以吊挂装置100吊挂车辆为例，吊臂组件4可以夹持和放开车身，吊臂组件4夹持车身后，吊具2可以在第一水平方向和第二水平方向上调节位置，使吊具2与连接传输装置及车身重心位于同一铅垂线上，这样，吊具2随传输装置移动时，吊挂装置100和车身移动，且可以保持平衡状态，可以避免车身倾斜，提高吊挂的稳定性和安全性。
28.结合图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，吊挂装置100还包括第一调节部和第二调节部，第一调节部与基架1相连，第二调节部与第一调节部相连并沿第一水平方向可移动，吊具2与第二调节部相连并沿第二水平方向可移动。具体而言，第一调节部可以实现第二调节部在第一水平方向的移动，第二调节部可以实现吊具2在第二水平方向的移动，由此，通过调节第二调节部和吊具2的位置，可以实现吊具2在基架1上的多种调节，利于提高吊挂装置100的平衡性调节，且利于提高调节的精准度。
29.第一水平方向和第二水平方向之间的夹角可以是90度，参见图2，第一水平方向可以是左右方向，第二水平方向可以是前后方向。
30.更为具体地，结合图2，在本实用新型的一些实施例中，第一调节部包括第一导轨31，第一导轨31沿第一方向延伸，第二调节部包括第二导轨32和第一夹块33，第二导轨32沿第二方向延伸，第一夹块33与第二导轨32相连并可滑动地夹持第一导轨31。也就是说，第二调节部可以在第一调节部上滑动，第一调节部包括第一导轨31，第一导轨31可以限定出第二调节部在第一水平方向的调节范围和移动路径，可以提高调节的稳定性和精确性。
31.在本实用新型的一些实施例中，第一调节部包括沿第二方向间隔排布的两个第一导轨31，且第二导轨32的两端分别支撑于两个第一导轨31上，可以提高吊挂装置100的结构稳定性，且利于提高吊具2调节的稳定性。具体地，两个第一导轨31可以支撑于第二导轨32的两端，提高第二导轨32移动的平衡性和稳定性。
32.结合图2至图4，在本实用新型的一些实施例中，第一导轨31和第二导轨32上均设有刻度标识30结构，可以提高调节的精确性，且利于快速调节。举例而言，可以根据吊挂的物体的不同形状，直接将吊具2调节至预定位置，从而提高吊挂的稳定性且便于操作，利于提高工作效率。
33.结合图3和图4，以吊挂车辆为例，第一导轨31和第二导轨32上均设置刻度标识30结构，当需要吊挂不同车型的车辆时，可以直接将吊挂的位置调节到第一导轨31和第二导轨32的预定位置上，可以快速将吊具2调节至平衡点，可以提高工作效率，提高吊挂装置100的通用性，可以应用于多种车型，利于降低成本。根据实际应用情况，也可以将第一调节部和第二调节部设置成自动调节装置，使用时，操作人员可以输入预定车型，驱动件驱动第一调节部和第二调节部将吊具2调节至预定位置。
34.可选地，基架1上可以设置检测装置，以检测吊挂装置100的平衡状态，提高吊挂装置100的功能性和使用可靠性。
35.结合图2，在本实用新型的一些实施例中，吊具2包括第二夹块22和第三夹块23，第二夹块22和第三夹块23相连，并可滑动地夹持第二导轨32，由此，吊具2可以在第二导轨32上滑动，实现第二水平方向的位置调节。进一步地，吊具2还包括吊环20，吊环20设于第二夹块22上，吊环20向上延伸以适于连接传输装置。
36.结合图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，第一夹块33的上表面设有第一凹槽101，第二导轨32的下表面设有第二凹槽102，第一导轨31嵌设于第一凹槽101和第二凹槽102内，以适于夹持第一导轨31，提高第二调节件在第一导轨31上滑动的稳定性。
37.可选地，刻度标识30结构可以设置成在刻度位置具有限位结构以提高位置调节的稳定性。这样，第二调节部或吊具2调节到相应位置或刻度标识30处可以固定于相应位置，以提高调节的稳定性。
38.也可以是，第一夹块33与第二导轨32连接后具有锁止状态和解锁状态，当需要调节位置时，第一夹块33与第二导轨32处于解锁状态，第二调节部可以在第一导轨31上滑动，调节到目标位置后转换为锁止状态；第二夹块22与第三夹块23之间也可以依据上述原理进行吊具的位置调节和固定。
39.可选地，第二调节部还可以设有垫片，垫片设于第一夹块33和第二导轨32与第一导轨31配合的位置上，以提高第一夹块33和第二导轨32夹持第一导轨31的稳定性，提高吊挂装置100的耐用性。当然，吊具2也可以设有垫片，具体地，垫片设于第二夹块22和第三夹块23与第二导轨32配合的位置上，可以提高吊具2夹持第二导轨32的稳定性，从而提高调节和滑动的稳定性。
40.结合图2，在本实用新型的一些实施例中，基架1上设有垫块12，垫块12间隔开基架1与第一导轨31，可以为第一夹块33在基架1与第一导轨31之间的移动提供让位空间，其中，垫块12的高度可以与第一夹块33的高度大致相同或略大于第一夹块33，以利于第一夹块33在间隙处滑动。具体地，垫块12支撑于基架1的上表面与第一导轨31的下表面之间，并与第一导轨31的端部固定连接，以提高吊挂装置100的结构稳定性。
41.结合图1和图5，在本实用新型的一些实施例中，吊臂组件4包括对称设置的多个悬臂41和多个铰接部40，多个悬臂41适于夹持和放开物体。多个铰接部40分别设于多个悬臂41上，多个铰接部40适于与基架1连接，由此，悬臂41可以通过铰接部40与基架1连接，并可以相对于基架1转动，以在夹持和放开物体的状态间切换，且结构稳定，易于制造。
42.结合图1，在本实用新型的一些实施例中，多个悬臂41远离铰接部40的一端设有限位块42；多个悬臂41上设有导向块43，导向块43与限位块42间隔布置，多个悬臂41上还设有支撑块44，支撑块44固定于限位块42与导向块43之间。具体而言，限位块42设于悬臂41的端部，可以在夹持物体时起到限位作用，提高悬臂41与物体配合的稳定性，避免物体滑脱。导向块43利于在夹持物体时快速定位，利于提高工作效率及装配稳定性，支撑块44设于限位块42与导向块43之间，适于与物体配合，提供支撑，进一步提高吊挂稳定性。
43.在本实用新型的一些实施例中，悬臂41的外侧设有加强筋45，可以提高悬臂41的结构强度，利于提高吊挂装置100的可靠性和耐用性。
44.下面参照附图描述本实用新型一个具体实施例的吊挂装置100。
45.本实用新型的吊挂装置100可作为一种车体吊挂转接的辅助输送装置，可以用于车体上线及线体间转接过程辅助输送。本实用新型的吊挂装置100的可以用于多车型混线小批量生产吊挂时辅助重心平衡，防倾倒装置。在车型切换时可通过调节吊具2位置保证车体重心平衡。
46.结合图1至图5，根据本实用新型的吊挂装置100，包括：基架1、吊具2、吊臂组件4、第一调节部和第二调节部，其中，第一调剂部包括两个相对设置的第一导轨31；第二调节部包括第二导轨32和第一夹块33；吊具2包括第二夹块22、第三夹块23和吊环20。具体地，基架1呈方形且中部镂空，利于减轻装置重量，基架1的四角处均设有垫块12，第一导轨31的两端分别与垫块12上下相对，并通过螺钉固定连接，垫块12可以支撑第一导轨31，且适于为第二调节部提供滑动的让位空间。第一夹块33设有两个，两个第一夹块33分别与第二导轨32的两端通过螺钉固定连接，且两个第一夹块33和第二导轨32的两端配合分别夹持两个第一导轨31，以使第一导轨31可以支撑第二调节部，第二调节部可以沿第一导轨31滑动，稳定性较
高。吊具2的第二夹块22的第三夹块23通过螺钉固定连接，且可以夹持第二导轨32，其中，吊具2的吊环20设于第二夹块22上，由此，第二夹块22和第三夹块23在第二导轨32上滑动时，可以调节吊环20的位置。由此，通过调节第二调节部和吊具2，可以实现吊环20前后方向和左右方向的调节，利于找到吊挂装置100的平衡点，且操作简单。
47.进一步地，第一导轨31和第二导轨32上分别设有刻度标识30结构，可以根据被吊挂的车型将吊具2调节至预定位置，以快速找到平衡点，提高工作效率和运行的可靠性。
48.更进一步地，吊臂组件4包括四个悬臂41，四个悬臂41两两相对设置，可以提高夹持物体的稳定性，悬臂41呈近似“l”形，悬臂41的第一端设有铰接部40，基架1的下端设有安装板11，铰接部40与安装板11铰接，以使悬臂41可以相对于基架1转动。悬臂41的第二端设有限位块42，限位块42的底部与悬臂41第二端相连且向上延伸。悬臂41的弯折处设有加强筋45，加强筋45可以呈三角形，加强筋45包覆悬臂41的弯折处，可以提高悬臂41的结构强度。
49.举例而言，在安装和调节时，可以将悬臂41组件4通过带肩内六角铰链销连接到基架1上，将导向块43、支撑块44和限位块42用螺栓紧固到悬臂41上，通过垫块12连接基架1与第一导轨31，将第二导轨32通过第一夹块33与螺栓垫片组合件固定于第一导轨31上，以夹持第一导轨31。将第二夹块22和第三夹块23用螺栓固定于第二导轨32上，以夹持第二导轨32；将吊环20螺钉拧入第二夹块22上。吊挂装置100使用时，根据不同车型通过松开第一夹块33、第二夹块22的螺栓调节至对应车型的位置。
50.在车体吊挂转接时，悬臂41组件4围绕带肩内六角铰链销旋转打开，支撑块44与车体配合后，将第一夹块33和第二夹块22调节至相应车型位置上，通过连接吊环20螺钉实现车体吊装、转接。当车型切换时，可根据车型对应的刻度标识30，将第一夹块33沿第一导轨31的刻度标识30调整至相对应车型位置，第一夹块33调整左右方向位置；将第二夹块22沿第二导轨32的刻度标识30调整至相对应车型位置，第二夹块22调整前后方向位置。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。