一种无人驾驶物流车货柜的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，具体是一种无人驾驶物流车货柜。


背景技术：

2.物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成，物流活动的具体内容包括以下几个方面：用户服务、需求预测、订单处理、配送、存货控制、运输、仓库管理、工厂和仓库的布局与选址、搬运装卸、采购、包装、情报信息。
3.随着科技水平的不断进步，在物流运送的时候也开始使用到无人驾驶技术进行快递货物的运输，现有的无人驾驶物流车货柜在进行使用的时候普遍都是直接把快递货物放置到货柜内部，但是无人驾驶物流车在运输的使用可能会受到或者碰撞，可能会使快递货物受到损伤，特别是贵重物品受到损伤会造成严重的经济损失，同时也会受到客户的投诉。
4.根据专利号为cn213504120u的专利中公开的无人驾驶物流车货柜，该装置在使用的时候虽然能够提高物流车的使用频率，能够方便装卸，但是该装置在使用的时候缺乏对快递货物的固定装置，无人驾驶物流车在运输的使用可能会受到或者碰撞，可能会使快递货物受到损伤，特别是贵重物品受到损伤会造成严重的经济损失，同时也会受到客户的投诉；为此，我们提供了一种无人驾驶物流车货柜解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种无人驾驶物流车货柜。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶物流车货柜，包括货柜本体，所述货柜本体的正面通过销轴铰接有箱门，所述货柜本体的背面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端贯穿货柜本体并与货柜本体转动连接，所述旋转电机的输出轴端固定连接有齿轮，所述货柜本体的内壁开设有两个滑槽，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，每个所述滑块的正面均固定连接有齿条，两个所述齿条均与齿轮相啮合，两个所述齿条的正面均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的前端均固定连接有移动板，两个所述移动板的内壁均滑动连接有两个相对称的滑杆，所述货柜本体的内部设置有两个夹板，两个所述夹板分别与四个滑杆固定连接，每个所述滑杆的外表面均套设有伸缩弹簧。
7.进一步的，每个所述滑杆的外表面均固定连接有限位盘，两个所述夹板相互靠近的一侧面均固定连接有保护垫。
8.进一步的，所述货柜本体的背面固定连接有电机保护壳，所述旋转电机位于电机保护壳的内部。
9.进一步的，每个所述滑槽的内壁均固定连接有限位杆，两个所述滑块分别与两个限位杆滑动连接。
10.进一步的，所述箱门的正面固定连接有把手，所述把手的外表面开设有防滑纹。
11.进一步的，所述箱门的正面安装有全方位观测摄像头，所述箱门的正面固定连接
有摄像头保护壳。
12.进一步的，所述货柜本体底面的四个边角处均安装有车轮，每个所述车轮的内部均安装有智能控制芯片。
13.与现有技术相比，该无人驾驶物流车货柜具备如下有益效果：
14.1、本实用新型通过货柜本体、箱门、滑块、滑槽、旋转电机、移动板、连接杆、齿条、齿轮、夹板、伸缩弹簧和滑杆之间的相互配合可以实现对快递货物夹持固定的目的，能够有效的避免因为无人驾驶物流车受到碰撞的时候使货柜本体产生晃动造成的快递货物损伤，能够有效的避免经济的损失，能使能够有效的降低客户的投诉。
15.2、本实用新型通过限位盘可以对滑杆起到限位的作用，能够增加装置的稳定性，通过保护垫可以对快递货物起到保护的作用，通过电机保护壳可以对旋转电机起到保护的作用，能够有效的降低旋转电机的损坏，通过限位杆可以对滑块起到限位的作用，能够增加装置的稳定性，通过把手可以方便操作者打开箱门，通过全方位观测摄像头可以起到观察周围环境的作用，通过摄像头保护壳可以对全方位观测摄像头起到保护的作用，通过车轮可以方便装置移动，同时通过车轮内部的智能控制芯片可以根据全方位观测摄像头观察到的情况进行转向。
附图说明
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为本实用新型后视结构示意图；
18.图3为本实用新型货柜本体的内部结构示意图；
19.图4为本实用新型旋转电机的连接示意图。
20.图中：1、货柜本体；2、摄像头保护壳；3、全方位观测摄像头；4、把手；5、车轮；6、箱门；7、滑块；8、限位杆；9、电机保护壳；10、滑槽；11、旋转电机；12、保护垫；13、移动板；14、连接杆；15、齿条；16、齿轮；17、夹板；18、伸缩弹簧；19、滑杆；20、限位盘。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
22.本实施例提供了一种无人驾驶物流车货柜，该装置可以实现对快递货物夹持固定的目的，能够有效的避免因为无人驾驶物流车受到碰撞的时候使货柜本体产生晃动造成的快递货物损伤，能够有效的避免经济的损失，能使能够有效的降低客户的投诉。
23.参见图1～图4，一种无人驾驶物流车货柜，包括货柜本体1，货柜本体1采用硬度较高的材质制作，能够增加装置的使用寿命，同时货柜本体1的外表面涂有防水漆，能够起到防锈的目的。
24.货柜本体1的正面通过销轴铰接有箱门6，货柜本体1的背面固定连接有旋转电机11，箱门6的内部装有智能控制芯片，在箱门6关闭以后通过智能控制芯片可以把信号传输到旋转电机11的内部，控制旋转电机11进行工作，旋转电机11为现有装置，旋转电机11为市场上常见的圆形电机，且本技术中不对旋转电机11的型号做过多限定。
25.箱门6的正面固定连接有把手4，把手4的外表面开设有防滑纹，通过把手4可以方
便操作者打开箱门6。
26.箱门6的正面安装有全方位观测摄像头3，箱门6的正面固定连接有摄像头保护壳2，通过全方位观测摄像头3可以起到观察周围环境的作用，通过摄像头保护壳2可以对全方位观测摄像头3起到保护的作用。
27.货柜本体1底面的四个边角处均安装有车轮5，每个车轮5的内部均安装有智能控制芯片，通过车轮5可以方便装置移动，同时通过车轮5内部的智能控制芯片可以根据全方位观测摄像头3观察到的情况进行转向。
28.货柜本体1的背面固定连接有电机保护壳9，旋转电机11位于电机保护壳9的内部通过电机保护壳9可以对旋转电机11起到保护的作用，能够有效的降低旋转电机11的损坏。
29.旋转电机11的输出轴端贯穿货柜本体1并与货柜本体1转动连接，旋转电机11的输出轴端固定连接有齿轮16，通过旋转电机11可以带动齿轮16进行转动。
30.货柜本体1的内壁开设有两个滑槽10，每个滑槽10的内壁均滑动连接有滑块7，滑槽10内壁的摩擦系数较小，能够有效的降低滑块7滑动时产生的磨损，能够增加装置的使用寿命。
31.每个滑块7的正面均固定连接有齿条15，两个齿条15均与齿轮16相啮合，通过齿轮16可以带动两个齿条15进行移动，进而可以带动两个滑块7在两个滑槽10的内部进行滑动。
32.每个滑槽10的内壁均固定连接有限位杆8，两个滑块7分别与两个限位杆8滑动连接，通过限位杆8可以对滑块7起到限位的作用，能够增加装置的稳定性。
33.两个齿条15的正面均固定连接有连接杆14，两个连接杆14的前端均固定连接有移动板13，通过连接杆14可以起到连接移动板13和齿条15的作用，通过齿条15的移动可以带动连接杆14进行移动，进而可以带动移动板13进行移动。
34.两个移动板13的内壁均滑动连接有两个相对称的滑杆19，货柜本体1的内部设置有两个夹板17，两个夹板17分别与四个滑杆19固定连接，每个滑杆19的外表面均套设有伸缩弹簧18，通过移动板13的移动可以带动夹板17进行移动，在夹板17碰触到快递货物以后随着移动板13的继续移动可以带动滑杆19在移动板13的内壁进行滑动，进而可以带动伸缩弹簧18进行收缩，能够有效的避免因为移动板13的移动过快对快递货物造成的损伤。
35.每个滑杆19的外表面均固定连接有限位盘20，两个夹板17相互靠近的一侧面均固定连接有保护垫12，通过限位盘20可以对滑杆19起到限位的作用，能够增加装置的稳定性，通过保护垫12可以对快递货物起到保护的作用。
36.工作原理：该装置在使用的时候首先把快递货物包裹放置到货柜本体1的内部，然后再关闭箱门6，在关闭箱门6以后通过箱门6内部的智能控制芯片把信号输送到旋转电机11的内部，然后控制旋转电机11进行工作，通过旋转电机11可以控制齿轮16进行转动，进而可以带动两个齿条15进行相互靠近的运动，从而可以带动滑块7在滑槽10的内部进行滑动，通过齿条15的滑动可以带动连接杆14进行移动，进而可以带动移动板13进行移动，通过移动板13的移动可以带动夹板17进行移动，在夹板17碰触到快递货物以后随着移动板13的继续移动可以带动滑杆19在移动板13的内壁进行滑动，进而可以带动伸缩弹簧18进行收缩，能够有效的避免因为移动板13的移动过快对快递货物造成的损伤。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。