一种托盘拆跺码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机辅助设备技术领域，具体为一种托盘拆跺码垛机。


背景技术：

2.在物料生产或物流转运中，为便于货物的快速转运，经常会在货物底部承托托盘，以使批量货物成为一个整体，便于叉车转运，提高了货物的搬运效率；
3.但是通常在使用中，闲置的托盘，为减少占地面积，多数采用堆叠的方式进行存放，当需要再次使用时，需采用叉车从上至下单一的拿取，且使用完成后，还需要叉车从下至上的逐一堆叠，需要专人进行叉车作业；
4.以带有码垛机的自动码垛生产线为例，其中货物为单独输送流水线，托盘采用固定位置放置，供货物码垛，该码垛过程由自动码垛机完成，完成后，需采用叉车将码垛后的托盘转运，并放置新托盘，过程耗时较长，造成货物流水线长时间停机等待，生产效率较低；
5.或采用新流水线进行托盘运送，但该流水线上托盘的摆放，依旧需要叉车进行作业，且受叉车自身限制，其转弯挪移需要较大的空间，这就对托盘堆放位置和车间实际场地要求较高，限制因素较多；而且因为人工参与，造成该工序工时波动较大，不适合自动化线的工艺编制。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种托盘拆跺码垛机，能够实现托盘的自动拆跺和码垛，不受托盘堆放位置限制，受场地限制较小，且无需专人负责，有效节省人力，降低使用成本，可以有效解决背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘拆跺码垛机，包括框架和升降架；
8.升降架，竖直滑动安装在框架内部，且两侧分别固定设置有承托机构；
9.承托机构，包括活动安装的限位指，和驱动限位指运动的驱动机构；所述限位指运动至指定位置时，能够从托盘底部承托或从托盘侧边夹紧；
10.框架，内部固定设置有驱动升降架上下运动的升降机构。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承托机构还包括与升降架固定安装的承载架，所述限位指与承载架沿竖直轴线转动安装，所述限位指的其中一端与承载架之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端均采用铰链铰接，当伸缩杆长度变化时，能够带动限位指绕竖直轴线转动。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架内竖直固定设置有滑轨，所述升降架固定设置有滑轨滑动安装的滑块。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架顶部和底部对应位置分别设置有链轮，两组链轮之间设置有链条，其中一组链轮端部设置有驱动用电机，所述升降架通过固定块与链条的其中一边固定连接。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架底部水平设置有输送机构，所述输送机构延伸至框架外部。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括两组分别布置于升降架两侧，且用于驱动升降架上下运动的竖直伸缩杆。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本托盘拆跺码垛机通过框架内设置升降架，且升降架内设置有具备承载和释放托盘功能的限制指，在进行托盘拆跺时，只需将整跺托盘放在下方的流水线上，并利用承托机构对次底层的托盘进行承托，使最底层与次底层的托盘之间不接触，二者不发生摩擦，则最底层托盘即可随流水线传动，当最底层托盘脱离框架后，升降架下降，直至新的最底层托盘被下方输送机构承托，完成一次托盘拆跺；
17.当进行闲置托盘码垛时，反向操作即可，即承托机构对最底层托盘进行承托，并且升降架带动整体托盘组和承托机构上升，直至下方流出一个以上的托盘位，然后闲置托盘在下方输送机构的作用下，运动至托盘组正下方，升降架下移，直至形成新的托盘组，即完成一次闲置托盘的码垛；
18.整个过程无需人工和叉车的干预，降低用工成本，且每个托盘码垛和拆跺工时恒定，便于自动化流水线工时匹配。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构背部示意图；
21.图3为本实用新型剖视图；
22.图4为本实用新型升降架示意图；
23.图5为本实用新型承托机构承托状态示意图；
24.图6为本实用新型承托机构非承托状态示意图；
25.图7为本实用新型另一种实施方式示意图。
26.图中：1、框架；101、滑轨；2、升降架；201、滑块；3、承托机构；301、限位指；302、伸缩杆；303、承载架；4、输送机构；5、升降机构；501、电机；502、链条；503、固定块；6、竖直伸缩杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例一：
29.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种托盘拆跺码垛机，包括框架1和升降架2；
30.升降架2，竖直滑动安装在框架1内部，且两侧分别固定设置有承托机构3；
31.承托机构3，包括活动安装的限位指301，和驱动限位指301运动的驱动机构；限位指301运动至指定位置时，能够从托盘底部承托或从托盘侧边夹紧；
32.框架1，内部固定设置有驱动升降架2上下运动的升降机构5。
33.参阅图5和图6，承托机构3还包括与升降架2固定安装的承载架303，限位指301与承载架303沿竖直轴线转动安装，限位指301的其中一端与承载架303之间设置有伸缩杆302，伸缩杆302的两端均采用铰链铰接，当伸缩杆302长度变化时，能够带动限位指301绕竖直轴线转动。
34.限位指301采用l形结构，且中间位置为转动安装位置，其中一端与伸缩杆302铰接，伸缩杆302以气缸为例，当气缸伸长时，带动限位指301向内转动，即限位指301收缩，此时承托机构3处于非承托状态，即承托机构3不对托盘组进行承托，升降架2能够相对托盘组自由上下运动；当气缸缩短时，限位指301向外旋转，即限位指301伸出，此时承托机构3处于承托状态，承托机构3能够对托盘组进行承托，即升降架2上下运动时，能够带动托盘组同步运动；
35.在使用中，通过控制限位指301伸出时，升降架2所处高度，即可控制承托机构3所承托的托盘级数。
36.参阅图1，框架1内竖直固定设置有滑轨101，升降架2固定设置有滑轨101滑动安装的滑块201；
37.通过增设滑轨101和滑块201，通过两者的相互配合，保证升降架2上下运动轨迹的稳定，且滑轨101优选自润滑导轨。
38.参阅图2，框架1顶部和底部对应位置分别设置有链轮，两组链轮之间设置有链条502，其中一组链轮端部设置有驱动用电机501，升降架2通过固定块503与链条502的其中一边固定连接；
39.通过电机501驱动链条502旋转，而升降架2与链条502的其中一侧固定，当链条502转动时，即可带动升降架2上下运动。
40.框架1底部水平设置有输送机构4，输送机构4延伸至框架1外部；
41.输送机构4采用带有自主动力的输送机构，同时当托盘组放置在其上方时，能够对托盘组进行承托；
42.在实际操作中，配合对射型红外传感器使用，即在框架1的出口端处增加一组对射型红外传感器，用于检测托盘的通过情况，并在框架1内增设一组行程开关，用于对托盘码垛时，对托盘停放位置进行检测；
43.具体为，在进行托盘码垛时，当对射型红外传感器检测到托盘经过时，升降架2带动所有托盘上移至少一个托盘位，当闲置托盘运动至行程开关位置时，升降架2下移，实现托盘堆叠后，承托机构3释放，并对最低一层托盘进行承托，等待下一托盘进入，并重复上述操作；
44.在进行托盘拆跺时，升降架2带动次底层托盘和以上托盘上升，最底层托盘在输送机构4作用下被输送，当其完全经过对射型红外传感器后，升降架2带动其上所有托盘下降，承托机构3释放，并对次底层托盘进行承托，并上升，重复进行上述操作。
45.当设备仅用于托盘拆跺时，需预先将成组的托盘放入框架1内部，此时只需将升降架2升至最高位置，将成组的托盘放置在框架1外部的输送机构4表面，利用输送机构4传送至框架1内即可。
46.对于仅码垛的设备而言，反向操作即可。
47.实施例二：
48.参阅图7，区别于实施例一的升降机构5，采用竖直伸缩杆6作为驱动机构，通过竖直布置的气缸，带动升降架2上下运动，由于升降架2每次上下运动位移距离在1-2个托盘高度之间，因此可选择较短的气缸进行驱动即可，有效节约成本，且框架1其他侧可用于托盘组的装卸。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。