登高平台消防车作业臂的制作方法

1.本实用新型实施例涉及消防和救援装备技术领域，具体涉及一种登高平台消防车作业臂。


背景技术：

2.目前高空救援消防车的主伸缩臂安装在汽车的底盘上，工作斗位于主伸缩臂的顶端，通过底部回转平台的转动，寻找救援位置，因此，工作斗是救援人员进行灭火和实施救援的主要工作场所，然而现有的高空作业工作斗平稳性一直不理想，在高空作业环境下，如何保障工作斗平稳性是对救援人员和被救对象的安全保证，这也是一直困扰本领域技术人员的技术难题。
3.因此，在消防和救援装备技术领域中，对于登高平台消防车作业臂仍存在研究和改进的需求，这也是目前消防和救援装备技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型实施例提供一种登高平台消防车作业臂，以解决现有工作斗平稳性差的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
6.根据本实用新型实施例，提供一种登高平台消防车作业臂，包括安装于回转平台上的第一固定支架，所述第一固定支架一端铰接有由翻转油缸驱动的第二固定支架，所述第一固定支架内滑动安装有由第一伸缩油缸驱动的第一滑动支架，所述第一滑动支架远离所述第二固定支架的一端安装有配重，所述第二固定支架内滑动安装有由第二伸缩油缸驱动的第二滑动支架，所述第二滑动支架远离所述第一固定支架的一端通过第一铰接轴铰接安装有调整座，所述第一铰接轴的轴线水平设置，所述调整座与第二滑动支架之间设有水平调整油缸，所述调整座上安装有工作斗，所述工作斗上设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述水平调整油缸相连接。
7.进一步地，所述工作斗通过第二铰接轴铰接于所述调整座上，所述第二铰接轴的轴线与第一铰接轴的轴线相垂直，所述调整座与工作斗之间设有摆动油缸。
8.进一步地，所述工作斗上设有感知下方物体的第一传感器，所述第一传感器链接所述翻转油缸。
9.进一步地，所述工作斗上设有感知左右两侧物体的第二传感器，所述第二传感器链接所述摆动油缸。
10.进一步地，所述工作斗上设有感知前方物体的第三传感器，所述第三传感器链接所述第二伸缩油缸。
11.本实用新型实施例具有如下优点：
12.(1)本实用新型实施例工作斗上设有倾角传感器，倾角传感器与水平调整油缸相
连接，当倾角传感器检测到工作斗倾斜角度超出设定值，水平调整油缸便动作，伸出或者缩回活塞杆，调整工作斗倾斜角度，使其保持水平，从而保证了工作斗的平稳性。
13.(2)由于工作斗通过第二铰接轴铰接于调整座上，调整座与工作斗之间设有摆动油缸，能够通过摆动油缸实现工作斗水平救援角度的调整，进一步提高了工作斗的使用性能。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
15.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
16.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例工作斗的结构示意图；
18.图3是图1中a的放大结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例翻转状态示意图；
20.图5是本实用新型实施例工作斗落地状态示意图；
21.图中：1、回转平台，2、第一固定支架，3、第一滑动支架，4、配重，5、第二固定支架，6、翻转油缸，7、第二滑动支架，8、工作斗，9、第一铰接轴，10、水平调整油缸，11、调整座，12、第二铰接轴，13、摆动油缸，14、倾角传感器，15、第一传感器，16、第二传感器，17、第三传感器。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
24.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种登高平台消防车作业臂，包括安装于回转平台1上的第一固定支架2，第一固定支架2一端铰接有由翻转油缸6驱动的第二固定支架5，通常第一固定支架2上设有支撑杆，翻转油缸6的缸体安装于第一固定支架2的支撑杆上，翻转油缸6的活塞杆连接第二固定支架5，第一固定支架2和第二固定支架5之间的
连接关系为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述，第一固定支架2内滑动安装有由第一伸缩油缸驱动的第一滑动支架3，第一伸缩油缸的缸体安装于第一固定支架2上，第一伸缩油缸的活塞杆连接第一滑动支架3，驱动第一滑动支架3伸出或缩回，第一滑动支架3远离第二固定支架5的一端安装有配重4，第二固定支架5内滑动安装有由第二伸缩油缸驱动的第二滑动支架7，第二伸缩油缸的缸体安装于第二固定支架5上，第二伸缩油缸的活塞杆连接第二滑动支架7，如图3所示，第二滑动支架7远离第一固定支架2的一端通过第一铰接轴9铰接安装有调整座11，第一铰接轴9的轴线水平设置，调整座11与第二滑动支架7之间设有水平调整油缸10，水平调整油缸10的缸体安装于第二滑动支架7上，水平调整油缸10的活塞杆连接调整座11，调整座11上安装有工作斗8，工作斗8的底面与第一铰接轴9的轴线平行，能够通过水平调整油缸10调整工作斗8的底面水平倾斜角度，工作斗8上设有倾角传感器14，倾角传感器14与水平调整油缸10相连接，当倾角传感器14检测到工作斗8倾斜角度超出设定值，水平调整油缸10便动作，伸出或者缩回活塞杆，调整工作斗8倾斜角度，使其保持水平，从而保证了工作斗8的平稳性。
25.工作斗8通过第二铰接轴12铰接于调整座11上，第二铰接轴12的轴线与第一铰接轴9的轴线相垂直，使得工作斗8能够在水平面上实现左右摆动，如图2所示，调整座11与工作斗8之间设有摆动油缸13，摆动油缸13的缸体安装于调整座11上，摆动油缸13的活塞杆连接工作斗8，通过摆动油缸13实现工作斗8水平救援角度的调整。
26.工作斗8上设有感知下方物体的第一传感器15，第一传感器15通常安装在工作斗8的底部，第一传感器15链接翻转油缸6，协同翻转油缸6作业，避免工作斗8碰撞下方物体，保证了工作斗8的平稳性能。工作斗8上设有感知左右两侧物体的第二传感器16，通常第二传感器16设置有两个，且分别位于工作斗8的左右两侧，第二传感器16链接摆动油缸13，协同摆动油缸13作业，使得工作斗8避让而不碰撞左右两侧物体，保证工作斗8的平稳性能。工作斗8上设有感知前方物体的第三传感器17，第三传感器17链接第二伸缩油缸，能够协同第二伸缩油缸作业，使得工作斗8避让而不碰撞前方物体，保证了工作斗8的平稳性能。第一传感器15、第二传感器16和第三传感器17通常选用超声传感器或者红外传感器，本领域技术人员根据需要自行选择使用，在此不再赘述。
27.如图1所示，救援时，作业臂升高到指定位置，第一滑动支架3和第二滑动支架7伸出，救援人员在工作斗8内实施救援，救援完成后，翻转油缸6的活塞杆伸出，工作斗8开始降落，如图4所示，随着第二固定支架5带有工作斗8的一端降落，工作斗8开始倾斜，倾角传感器14便协同水平调整油缸10动作，使得工作斗8的底面始终保持平稳，当工作斗8到达底面后，如图5所示，救援人员便可以从工作斗8内出来，完成救援工作。
28.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。