玻璃基板升降装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃制造技术领域，涉及一种玻璃基板升降装置。


背景技术：

2.当前玻璃基板生产过程中，玻璃基板的传输过程有时需要对玻璃基板进行升降操作，在升降机下降的位置，通过机械臂从上一工序输送工件到升降机上，升降机上升，通过机械臂从升降机上将玻璃输送到下一工序。
3.现有技术存在以下技术缺陷：
4.目前采用竖直式导轨升降技术，利用底部电机通过导轨将玻璃基板提升输送，由于导轨底部需要驱动组件的支持，导致对底部空间具有一定的要求，当升降底座的下方高度空间不足时，玻璃基板下降的位置不能达到相应的标准，此时升降底座的位置要高于机械臂输送所需要位置，从而影响玻璃基板的输送。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玻璃基板升降装置，解决了升降装置对升降底座底部空间的要求，既能满足升降底座输送位置的高度要求，又能避免了因底部空间不足对载板玻璃输送的影响。
6.本实用新型所述的玻璃基板升降装置，包括升降底座，升降底座上固定连接有一组直线轴承，各直线轴承内均滑动连接有导向轴，各导向轴底部均固定连接有导向轴支座，升降底座底部连接有至少一组曲柄滑块机构，曲柄滑块机构连接有驱动组件。
7.工作过程或工作原理：
8.在使用时，将该装置安装在指定位置，通过驱动组件带动曲柄滑块机构转动，使升降底座可以在各导向轴上升降运动，将升降底座下降到上衣工序需要的高度，上一工序的机械手将玻璃基板移动到升降底座上，然后通过驱动组件带动曲柄滑块机构使升降底座提升至下一工序所需高度，下移工序的机械手将升降底座上的玻璃基板取走后，升降底座再下降回到上一工序所需高度，然后重复整个动作，实现玻璃基板升降的目的。
9.所述的驱动组件包括电机座，电机座上固定连接有电机，电机通过联轴器与曲柄滑块机构相连，利用联轴器将电机的动力传递给曲柄滑块机构。
10.所述的曲柄滑块机构包括轴承座和连杆，连杆两端分别连接有第一关节轴承和第二关节轴承，轴承座上转动连接有传动轴，传动轴上固定连接有曲柄，曲柄通过第一轴与第一关节轴承转动连接，第二关节轴承通过第二轴转动连接有固定块，固定块与升降底座固定连接，轴承座固定在工位，传动轴在轴承座内转动，带动固定在传动轴上的曲柄转动，利用连杆两端的第一关节轴承和第二关节轴承将传动轴的回转运动转换成固定块的往复运动，从而带动与固定块固定连接的升降底座往复运动，进而实现玻璃基本的升降。
11.所述的轴承座内采用深沟球轴承，可以承受径、轴向联合载荷。
12.各导向轴上均固定连接有限位环，通过限位环可以防止员工误操作提升过高或过
低从而导致升降底座脱离导向轴或挤压损坏。
13.所述的升降底座上设有若干支撑柱，各支撑柱顶部的半圆均为硅胶材质，支撑柱顶部的半圆头可以给抓取玻璃基板的机械手一个下压的自由行程，更有利于机械手的抓取。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型能够在多种情况下实现升降功能，对升降底座的下方空间的要求低，能够满足升降底座输送位置的高度要求，通过多个导向轴可以使玻璃基本平稳的升降运输。
附图说明
16.图1是本实用新型的一实施例的结构示意图，
17.图2是本实用新型的一实施例的工作示意图，
18.图3是本实用新型的一实施例的主视图，
19.图4是本实用新型的一实施例的左视图，
20.图5是本实用新型的一实施例的俯视图。
21.图中：1、升降底座；2、限位环；3、直线轴承；4、导向轴；5、导向轴支座；6、传动轴；7、第一轴；8、轴承座；9、曲柄；10、第一关节轴承；11、电机座；12、电机；13、联轴器；14、连杆；15、玻璃基板；16、支撑柱；17、固定块；18、第二关节轴承；19、第二轴。
具体实施方式
22.实施例1
23.如图1～图5所示，本实用新型所述的玻璃基板15升降装置，包括升降底座1，升降底座1上固定连接有一组直线轴承3，各直线轴承3内均滑动连接有导向轴4，各导向轴4底部均固定连接有导向轴支座5，升降底座1底部连接有至少一组曲柄9滑块机构，曲柄9滑块机构连接有驱动组件。
24.工作过程或工作原理：
25.在使用时，将该装置安装在指定位置，通过驱动组件带动曲柄9滑块机构转动，使升降底座1可以在各导向轴4上升降运动，将升降底座1下降到上衣工序需要的高度，上一工序的机械手将玻璃基板15移动到升降底座1上，然后通过驱动组件带动曲柄9滑块机构使升降底座1提升至下一工序所需高度，下移工序的机械手将升降底座1上的玻璃基板15取走后，升降底座1再下降回到上一工序所需高度，然后重复整个动作，实现玻璃基板15升降的目的。
26.本实用新型能够在多种情况下实现升降功能，对升降底座1的下方空间的要求低，能够满足升降底座1输送位置的高度要求，通过多个导向轴4可以使玻璃基本平稳的升降运输。
27.实施例2
28.如图1～图5所示，本实用新型所述的玻璃基板15升降装置，包括升降底座1，升降底座1上固定连接有一组直线轴承3，各直线轴承3内均滑动连接有导向轴4，各导向轴4底部均固定连接有导向轴支座5，升降底座1底部连接有至少一组曲柄9滑块机构，曲柄9滑块机
构连接有驱动组件。
29.本实施例中：所述的驱动组件包括电机座11，电机座11上固定连接有电机12，电机12通过联轴器13与曲柄9滑块机构相连，利用联轴器13将电机12的动力传递给曲柄9滑块机构；所述的曲柄9滑块机构包括轴承座8和连杆14，连杆14两端分别连接有第一关节轴承10和第二关节轴承18，轴承座8上转动连接有传动轴6，传动轴6上固定连接有曲柄9，曲柄9通过第一轴7与第一关节轴承10转动连接，第二关节轴承18通过第二轴19转动连接有固定块17，固定块17与升降底座1固定连接，轴承座8固定在工位，传动轴6在轴承座8内转动，带动固定在传动轴6上的曲柄9转动，利用连杆14两端的第一关节轴承10和第二关节轴承18将传动轴6的回转运动转换成固定块17的往复运动，从而带动与固定块17固定连接的升降底座1往复运动，进而实现玻璃基本的升降；所述的轴承座8内采用深沟球轴承，可以承受径、轴向联合载荷；各导向轴4上均固定连接有限位环2，通过限位环2可以防止员工误操作提升过高或过低从而导致升降底座1脱离导向轴4或挤压损坏；所述的升降底座1上设有若干支撑柱16，各支撑柱16顶部的半圆均为硅胶材质，支撑柱16顶部的半圆头可以给抓取玻璃基板15的机械手一个下压的自由行程，更有利于机械手的抓取。
30.工作过程或工作原理：
31.在使用时，将该装置安装在指定位置，通过驱动组件带动曲柄9滑块机构转动，使升降底座1可以在各导向轴4上升降运动，将升降底座1下降到上衣工序需要的高度，上一工序的机械手将玻璃基板15移动到升降底座1上，然后通过驱动组件带动曲柄9滑块机构使升降底座1提升至下一工序所需高度，下移工序的机械手将升降底座1上的玻璃基板15取走后，升降底座1再下降回到上一工序所需高度，然后重复整个动作，实现玻璃基板15升降的目的。
32.本实用新型能够在多种情况下实现升降功能，对升降底座1的下方空间的要求低，能够满足升降底座1输送位置的高度要求，通过多个导向轴4可以使玻璃基本平稳的升降运输。
33.本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。