一种高速护栏板翻转式下料码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及护栏板加工技术领域，特别是一种高速护栏板翻转式下料码垛装置。


背景技术：

2.高速护栏板为一般为波形护栏，它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，恢复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。
3.护栏板冷轧成型后，一般由下料输送设备在冷轧输送线的末端将护栏板取下。公开号为cn214242604u的专利公开了一种护栏板输送装置。通过在单边辊架和装板架之间设置翻转轴，翻转轴上固接托板杆；托板杆伸入到两传送辊的间隙中；托板杆上设有若干滚轮；当护栏板由传送带送到单边辊架上并到达预定位置时，翻转轴转过一定的角度，托板杆翘起将护栏板滑到装板架上。
4.上述装置在输送护栏板时，至少存在如下弊端：
5.1、托板杆翘起将护栏板滑到装板架上时，由于护栏板是倾斜滑到装板架上的，而不是竖向落在装板架上，因此，护栏板在装板架上不易堆垛；
6.2、护栏板倾斜滑到装板架上时，惯性较大，冲击力较大，撞击装板架容易造成损伤；
7.3、传送辊只有一端安装在单边辊架上，承重时安装端力矩过大，容易断裂。
8.综上可知，上述装置在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

9.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高速护栏板翻转式下料码垛装置。
10.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高速护栏板翻转式下料码垛装置，包括：
11.机架；
12.输送辊，其设有多个，且转动安装在机架上；
13.码垛机构，其包括码垛架和直线驱动装置，直线驱动装置与机架固定连接，直线驱动装置驱动码垛架竖直升降；
14.翻转下料机构，其包括翻转轴、旋转动力源、翻转架和电磁吸盘，翻转轴转动安装在机架上，旋转动力源固定安装在机架上，旋转动力源与翻转轴传动连接，翻转轴上至少安装有两个翻转架，机架上且位于相邻两个输送辊间设有供翻转架活动的开口，翻转架上安装有电磁吸盘，电磁吸盘的宽度小于相邻两个输送辊的间距。
15.优选的，所述码垛机构还包括导向套筒和导向杆，导向套筒与机架固定连接，导向杆滑动安装在导向套内，导向杆上端与码垛架固定连接。
16.优选的，所述码垛架上端两侧均固定有防护板，防护板的间距大于高速护栏板的
宽度。
17.优选的，两个所述电磁吸盘的最大间距小于高速护栏板的长度。
18.优选的，所述机架末端安装有挡板和传感器，挡板用于与高速护栏板配合，以限制高速护栏板通过，传感器用于检测高速护栏板位置。
19.优选的，所述码垛架的长度小于高速护栏板的长度。
20.与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
21.1、通过电磁吸盘通电在下方吸附高速护栏板，旋转动力源驱动翻转轴、翻转架转动180度，使电磁吸盘吸附高速护栏板翻转至码垛架正上方，电磁吸盘断电后高速护栏板受重力自动落在码垛架上，直线驱动装置与之配合驱动码垛架下降一个单位距离，使下一高速护栏板下落时能以相同高度落在码垛架顶部的高速护栏板上，实现码垛功能；
22.2、护栏板竖向落在码垛架上，落差保持恒定，冲击力小，不会造成损伤，保证高速护栏板的安全；
23.3、输出辊两端均安装在机架上，均匀承重，安全性高，可提高输出辊的使用寿命，保证装置长期使用。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
25.图2为本实用新型一实施例的工作状态图一；
26.图3为本实用新型一实施例的工作状态图二；
27.图4为本实用新型一实施例的工作状态图三；
28.图5为图1状态的俯视图；
29.图6为图2状态的俯视图；
30.图7为图3状态的俯视图；
31.图中，1、机架；2、输送辊；3、码垛机构；31、码垛架；32、直线驱动器；33、导向套筒；34、导向杆；35、防护板；4、翻转下料机构；41、翻转轴；42、旋转动力源；43、翻转架；44、电磁吸盘；45、开口；5、高速护栏板；6、挡板；7、传感器。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
33.请参考图1至图7，在本实用新型的一种实施例中，一种高速护栏板翻转式下料码垛装置，包括：机架1、输送辊2、码垛机构3和翻转下料机构4。
34.其中，输送辊2设有多个，且其两端均通过轴承转动安装在机架1上；
35.码垛机构3包括码垛架31和直线驱动装置32，码垛架31用于堆放高速护栏板5，直线驱动装置32与机架1固定连接，直线驱动装置32驱动码垛架31竖直升降；直线驱动装置32采用伺服液压缸，也可以根据需要选择其他的结构，如电动缸、电动液压推杆、伺服气缸、丝
杠丝母等结构均可；
36.翻转下料机构4包括翻转轴41、旋转动力源42、翻转架43和电磁吸盘44，翻转轴41通过轴承转动安装在机架1上，旋转动力源42固定安装在机架1上，旋转动力源42与翻转轴41传动连接，翻转轴41上至少安装有两个翻转架43，机架1上且位于相邻两个输送辊2间设有供翻转架43活动的开口45，通过设置开口45，使得翻转架43可旋转进入两个输送辊2之间的位置，翻转架43上安装有电磁吸盘44，电磁吸盘44的宽度小于相邻两个输送辊2的间距。旋转动力源42选用蜗轮蜗杆减速器和步进电机的组合，步进电机输出端与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器输出端通过联轴器与翻转轴41连接。高速护栏板5通过冷轧输送至输送辊2上，并在输送辊2上运动时，电磁吸盘44低于输送辊2，避免与高速护栏板5接触，当高速护栏板5脱离冷轧装置后逐渐在输送辊2上停止运动；随后旋转动力源42驱动翻转轴41、翻转架43转动一定角度，使电磁吸盘44上旋至顶部处于水平姿态并与高速护栏板5接触，同时电磁吸盘44通电，吸附高速护栏板5；随后旋转动力源42驱动翻转轴41、翻转架43转动180度，使电磁吸盘44吸附高速护栏板5翻转180度，位于码垛架31正上方，随后电磁吸盘44断电不再吸附高速护栏板5，高速护栏板5受重力自动落在码垛架31上；直线驱动装置32驱动码垛架31下降一个单位距离，使下一高速护栏板5下落时能以相同高度落在码垛架31顶部的高速护栏板5上；同时旋转动力源42驱动翻转轴41、翻转架43、电磁吸盘44复位，电磁吸盘44重新移动至输送辊2下方，准备对下一高速护栏板5进行下料码垛作业。
37.为使得直线驱动装置32驱动码垛架31平稳直线升降，设置码垛机构3还包括导向套筒33和导向杆34，导向套筒33与机架1固定连接，导向杆34滑动安装在导向套内，导向杆34上端与码垛架31固定连接。导向套筒33和导向杆34对码垛架31起到导向作用，使得直线驱动装置32驱动码垛架31平稳直线升降。
38.为避免高速护栏板5移出码垛架31，在码垛架31上端两侧均固定有防护板35，防护板35的间距大于高速护栏板5的宽度。高速护栏板5在两个防护板35间不会脱离码垛架31。
39.为使得电磁吸盘44能够与高速护栏板5充分接触，吸附高速护栏板5，设置两个电磁吸盘44的最大间距小于高速护栏板5的长度，
40.为便于确定高速护栏板5的位置，机架1末端安装有挡板6和传感器7，挡板6用于与高速护栏板5配合，以限制高速护栏板5通过，传感器7用于检测高速护栏板5位置，传感器7选用光电开关，如漫反射光电开关、对射光电开关、镜面反射光电开关，也可选用接近开关，如电感式接近开关、电容式接近开关。高速护栏板5在输送辊2上运动至与挡板6接触后被限制继续移动，并停在挡板6处，此时各电磁吸盘44均位于位于高速护栏板5的正下方，传感器7检测到高速护栏板5信息，随后可驱动翻转下料机构4工作，对高速护栏板5进行下料码垛。
41.为便于转移码垛架31上的高速护栏板5，设置码垛架31的长度小于高速护栏板5的长度。码垛时，高速护栏板5居中码垛在码垛架31上，高速护栏板5两端延伸出码垛架31，可便于通过吊绳吊住高速护栏板5两端，将码垛后的高速护栏板5转移出码垛架31。
42.本实施例的中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
43.在本实施方案中：请参考图1、图2、图5和图6，高速护栏板5通过冷轧输送至输送辊
2上，并在输送辊2上运动，当高速护栏板5脱离冷轧装置后，在输送辊2上减速运动，然后与挡板6接触后，挡板6限制高速护栏板5继续移动，高速护栏板5停在挡板6处，传感器7检测到高速护栏板5信息，将信息发送至控制器，控制器控制驱动翻转下料机构4工作，对高速护栏板5进行下料码垛，具体的，旋转动力源42驱动翻转轴41、翻转架43转动一定角度，使电磁吸盘44上旋至顶部处于水平姿态并与高速护栏板5接触，同时电磁吸盘44通电，吸附高速护栏板5；
44.随后旋转动力源42驱动翻转轴41、翻转架43转动180度，请参考图3和图7，电磁吸盘44吸附高速护栏板5翻转180度，位于码垛架31正上方，随后电磁吸盘44断电不再吸附高速护栏板5，高速护栏板5受重力自动落在码垛架31上；
45.直线驱动装置32驱动码垛架31下降一个单位距离，使下一高速护栏板5下落时能以相同高度落在码垛架31顶部的高速护栏板5上；同时旋转动力源42驱动翻转轴41、翻转架43、电磁吸盘44复位，电磁吸盘44重新移动至输送辊2下方，准备对下一高速护栏板5进行下料码垛作业；最终，如图4所示，高速护栏板5叠落在码垛架31上。
46.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。