一种具有机械臂辅助的投料站的制作方法

1.本实用新型涉及自动化投料技术领域，尤其是指一种具有机械臂辅助的投料站。


背景技术：

2.目前的投料站，大多都是采用人工打开料袋后把料带中的物料倒入而实现投料的，虽然为了提升效率而已经出现了采用机器人投料的方式，这类方案通常是通过机器人在料袋上割开一个开口后通过开口把物料倾倒而出，但这种方案存在一个需要解决的问题：在对料袋开口后，由于开口通常较小而导致物料无法快速高效地进行投放。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有机械臂辅助的投料站。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种具有机械臂辅助的投料站，包括站体以及机械臂，站体设置有导料结构、破袋结构以及撑袋结构，机械臂的末端设置有夹料结构，夹料结构用于拾起料袋并带动料袋经破袋结构后移动至撑袋结构，破袋结构用于在夹料结构所夹持的料袋上割开至少一个开口，撑袋结构用于把料袋上的开口撑开，破袋结构与撑袋结构均位于导料结构的正上方，导料结构用于引导物料进行投放。
6.进一步的，所述导料结构包括漏斗，漏斗装设于站体且位于破袋结构、撑开结构的正下方，漏斗的底部设置有导料管。
7.进一步的，所述破袋结构包括破袋驱动件、破袋转轴以及至少一个安装于破掉转轴的破袋轮，破袋转轴转动设置于站体且位于机械臂与撑袋结构之间，破袋驱动件用于驱动破袋转轴转动，破袋轮用于与料袋接触并割破料袋。
8.更进一步的，所述破袋驱动件包括破袋电机以及破袋减速器，破袋电机的转轴连接于破袋减速器的输入端，破袋转轴连接于破袋减速器的输出端。
9.进一步的，所述撑袋结构包括抖料网以及多个设置于抖料网顶部的支架，抖料网安装于导料结构的顶部，支架用于插入料袋的开口。
10.更进一步的，所述支架包括横杆以及两根竖杆，两根竖杆分别连接于横杆的两端，两根竖杆均设置于支架的顶部，横杆用于插入料袋的开口。
11.进一步的，所述夹料结构包括主体、夹料驱动组件以及两个爪件，两个爪件均转动设置于主体且彼此正对，夹料驱动组件用于驱动两个爪件彼此张开或靠近。
12.更进一步的，所述夹料驱动组件包括至少两个气缸以及两个传动件，气缸均安装于主体的顶部，两个传动件分别设置于主体的两侧，气缸经传动件驱动连接爪件以带动爪件转动。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型通过夹料结构夹住料袋后，由破袋结构对其进行开口，随后由撑袋结构把开口撑开以保证物料能够顺利流出，实现了快速高效的自动化投放物料效果，从而减少了粉尘对于工作人员的损害。
附图说明
14.图1为本实用新型的示意图。
15.图2为本实用新型隐去站体的侧板后的示意图。
16.图3为图2的另一视角示意图。
17.图4为本实用新型的破袋结构的示意图。
18.图5为本实用新型的夹料结构的示意图。
19.附图标记：1—站体，2—机械臂，3—导料结构，4—破袋结构，5—撑袋结构，6—夹料结构，31—漏斗，32—导料管，41—破袋驱动件，42—破袋转轴，43—破袋轮，44—破袋电机，45—破袋减速器，51—抖料网，52—支架，53—横杆，54—竖杆，61—主体，62—夹料驱动组件，63—爪件，64—气缸，65—传动件，66—传动轴，67—万向节。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
21.如图1至图5所示，本实用新型提供的一种具有机械臂辅助的投料站，包括站体1以及机械臂2，站体1设置有导料结构3、破袋结构4以及撑袋结构5，机械臂2的末端设置有夹料结构6，夹料结构6用于拾起料袋并带动料袋经破袋结构4后移动至撑袋结构5，破袋结构4用于在夹料结构6所夹持的料袋上割开至少一个开口，撑袋结构5用于把料袋上的开口撑开，破袋结构4与撑袋结构5均位于导料结构3的正上方，导料结构3用于引导物料进行投放。
22.实际工作时，该机械臂2带动夹料结构6移动，以使得夹料结构6夹起料袋后，先带动料袋经破袋结构4进行开口，此时开口较小而物料流出较慢；随后由夹料结构6带动物料移动至撑袋结构5处，由撑袋结构5把开口撑开而让物料能够更快地进入导料结构3进行投放，从而提升了效率。
23.在本实施例中，所述导料结构3包括漏斗31，漏斗31装设于站体1且位于破袋结构4、撑开结构的正下方，漏斗31的底部设置有导料管32。即物料进入漏斗31后，会由漏斗31导向而流入导料管32，经导料管32引导至外界对应的设备中进行投放使用，通过该漏斗31达到了尽可能大范围收集物料的效果，能够提升对于粉尘类物料的收集率。具体的，该漏斗31内可设有负压结构(图中未视出)进行粉尘类物料的吸附，从而避免粉尘飞扬而影响周围环境。
24.在本实施例中，所述破袋结构4包括破袋驱动件41、破袋转轴42以及至少一个安装于破掉转轴的破袋轮43，破袋转轴42转动设置于站体1且位于机械臂2与撑袋结构5之间，破袋驱动件41用于驱动破袋转轴42转动，破袋轮43用于与料袋接触并割破料袋。
25.具体的，所述破袋驱动件41包括破袋电机44以及破袋减速器45，破袋电机44的转轴连接于破袋减速器45的输入端，破袋转轴42连接于破袋减速器45的输出端。
26.实际工作时，破袋驱动件41带动破袋转轴42不断转动，从而让设置于破袋转轴42的破袋轮43也不断转动；该破袋轮43的外侧为宽度非常小的锋利结构，因此在料袋与其接触后能够更快、更可靠地在料袋出割开开口，保证了投料能够顺利实现。
27.而为了提升投放物料效果，该破袋轮43可为多个，如本实施例中为七个，能够一次
性对料袋割开七个开口。
28.在本实施例中，所述撑袋结构5包括抖料网51以及多个设置于抖料网51顶部的支架52，抖料网51安装于导料结构3的顶部，支架52用于插入料袋的开口。
29.具体的，所述支架52包括横杆53以及两根竖杆54，两根竖杆54分别连接于横杆53的两端，两根竖杆54均设置于支架52的顶部，横杆53用于插入料袋的开口。
30.即当料袋被割开开口后，由机械臂2带动夹料结构6移动而使得料袋移动至撑袋结构5处，使得支架52能够插入开口内；随后机械臂2不断摆动而让料袋沿着垂直于横杆53长度的方向来回移动，通过横杆53撑开开口而让物料能够更顺利地离开料袋。
31.在本实施例中，所述夹料结构6包括主体61、夹料驱动组件62以及两个爪件63，两个爪件63均转动设置于主体61且彼此正对，夹料驱动组件62用于驱动两个爪件63彼此张开或靠近。
32.具体的，所述夹料驱动组件62包括至少两个气缸64以及两个传动件65，气缸64均安装于主体61的顶部，两个传动件65分别设置于主体61的两侧，气缸64经传动件65驱动连接爪件63以带动爪件63转动。
33.实际使用时，该传动件65包括传动轴66以及万向节67，气缸64经万向节67驱动连接传动轴66；而气缸64的数量为偶数个，即多个气缸64可分为两组，分别驱动两根传动轴66进行转动，从而让传动轴66的转动更为稳定。
34.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。