转运机构及自动化设备的制作方法

1.本技术属于电芯生产设备技术领域，尤其涉及一种转运机构及自动化设备。


背景技术：

2.在电芯等产品的生产过程中，常常通过转运机构进行产品等目标件的转运。现有转运机构通常包括滑轨和与滑轨滑接配合的载台，通过将目标件放置于载台上，并驱动载台沿滑轨移动即可实现目标件的转运。基于此，现有转运机构会设计多组的滑轨和载台，以便于同时进行多工位的转运作业，而提高整体的转运效率，提高产品整体的生产效率，但这样会导致转运机构的占用空间较多。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种转运机构，以解决现有转运机构的占用空间较多的问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种转运机构，包括：
5.支撑架，沿竖直方向延伸形成；
6.第一转运组件，沿所述支撑架的延伸方向设有至少一个，所述第一转运组件包括旋转驱动结构、摆动结构、水平保持结构和第一载物台，所述旋转驱动结构安装于所述支撑架，且与所述摆动结构的一端连接，所述旋转驱动结构用于驱动所述摆动结构转动，所述第一载物台安装于所述摆动结构的另一端且用于承载目标件，所述水平保持结构与所述第一载物台连接，且用于使所述第一载物台保持平行于水平面。
7.在一个实施例中，所述旋转驱动结构包括旋转驱动本体，以及与所述旋转驱动本体连接的旋转轴，所述旋转驱动本体安装于所述支撑架，所述旋转轴远离所述旋转驱动本体的一端与所述摆动结构连接，所述旋转轴能够在所述旋转驱动本体的驱动下带动所述摆动结构转动。
8.在一个实施例中，所述水平保持结构包括沿所述摆动结构的延伸方向延伸形成且呈环状的同步带、设于所述同步带靠近所述旋转驱动结构的一端的第一轮，以及设于所述同步带靠近所述第一载物台的一端的第二轮，所述第一轮和所述第二轮共同支撑所述同步带，并均与所述同步带局部啮合，所述第一轮与所述旋转驱动本体连接并相对于所述旋转驱动本体固定，所述第二轮与所述第一载物台连接并相对于所述第一载物台固定，所述第二轮在所述第一轮和所述同步带的带动下不转动，以使所述第一载物台保持平行于水平面。
9.在一个实施例中，所述第一转运组件还包括张紧结构，所述张紧结构设于所述同步带的外侧并向内抵压所述同步带，所述摆动结构设有沿其宽度方向延伸的安装槽，所述张紧结构的一端安装于所述安装槽，且于所述安装槽中的位置可调。
10.在一个实施例中，所述安装槽远离所述同步带的一侧槽壁开设有连通至外部的螺纹孔，所述第一转运组件还包括螺纹连接于所述螺纹孔的调节结构，所述调节结构的一端
与所述张紧结构连接。
11.在一个实施例中，所述水平保持结构和所述旋转驱动结构设于所述摆动结构沿其厚度方向的一侧，所述第一载物台设于所述摆动结构沿其厚度方向的另一侧。
12.在一个实施例中，所述转运机构还包括设于所述第一载物台上的第一规正组件，所述第一规正组件包括分设于所述第一载物台各侧的多个第一规正结构，所述第一规正组件具有规正状态和松弛状态，所述多个第一规正结构在所述第一规正组件处于所述规正状态时向所述第一载物台的中心靠拢，并共同夹持所述第一载物台上的所述目标件；所述多个第一规正结构在所述第一规正组件处于所述松弛状态时向远离所述第一载物台的中心方向扩散，并共同松开所述第一载物台上的所述目标件。
13.在一个实施例中，所述第一规正结构包括与所述第一载物台连接的滑座、滑动连接于所述滑座的滑块，以及与所述滑块连接的规正件；
14.所述第一规正组件还包括驱动器，所述驱动器与其中一所述第一规正结构的所述滑块连接，与所述驱动器连接的所述滑块通过传动结构与其他所述滑块连接。
15.在一个实施例中，所述转运机构还包括设于所述第一转运组件底侧的第二转运组件，所述第二转运组件包括沿水平方向延伸形成的滑轨、滑接于所述滑轨并用于承载所述目标件的第二载物台，以及用于驱动所述第二载物台沿所述滑轨滑动的驱动件。
16.本技术的目的还在于提供一种自动化设备，包括所述转运机构。
17.本技术提供的有益效果在于：
18.本技术实施例提供的转运机构，在将目标件置于第一载物台上以通过该转运机构进行转运时，通过旋转驱动结构驱动摆动结构转动，与此同时，摆动结构联动第一载物台移动即可实现目标件的转运，转运期间，通过水平保持结构使得第一载物台在移动过程中保持平行于水平面，可有效地降低在转运过程中目标件发生滑动甚至滑出第一载物台的风险，有效地保障转运机构的使用性能和安全性能。因此，相对于现有技术中将转运机构设计成滑轨和与滑轨滑接配合的载台的方式，本技术实施方式，通过沿支撑架的延伸方向设有至少一个第一转运组件，使得整个转运机构的占用空间较少，可充分利用竖直方向的空间，空间利用率较高，且利于快速、便捷地进行改造、扩产，转运机构的使用性能较佳。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术实施例提供的转运机构的示意图一；
21.图2是本技术实施例提供的转运机构的示意图二；
22.图3是本技术实施例提供的第一转运组件的示意图一；
23.图4是本技术实施例提供的第一转运组件的示意图二；
24.图5是图4提供的沿a-a的剖视图；
25.图6是本技术实施例提供的第一转运组件的爆炸图；
26.图7是本技术实施例提供的第一规正组件的示意图一；
27.图8是本技术实施例提供的第一规正组件的示意图二；
28.图9是本技术实施例提供的第二转运组件的示意图。
29.附图标号说明：
30.10-支撑架；20-第一转运组件；21-旋转驱动结构；211-旋转驱动本体；212-旋转轴；213-间隔套；22-摆动结构；221-安装槽；2211-螺纹孔；222-穿孔；23-水平保持结构；231-同步带；232-第一轮；233-第二轮；24-第一载物台；25-保护壳；26-张紧结构；27-连接轴；271-第一段；272-第二段；273-第三段；28-间隔件；29-锁紧件；30-第一规正组件；31-第一规正结构；311-滑座；312-滑块；313-规正件；32-驱动器；33-传动结构；40-第二转运组件；41-滑轨；42-第二载物台；50-第二规正组件；60-目标件；a-竖直方向；b-水平方向。
具体实施方式
31.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：
36.请参阅图1、图3、图6，本技术实施例提供了一种转运机构，占用空间较少，尤其适用于对电芯等产品的生产过程中的目标件60进行转运。
37.该转运机构包括支撑架10和第一转运组件20，其中，支撑架10沿竖直方向a延伸形成。第一转运组件20沿支撑架10的延伸方向设有至少一个，第一转运组件20包括旋转驱动结构21、摆动结构22、水平保持结构23和第一载物台24，旋转驱动结构21安装于支撑架10，且与摆动结构22的一端连接，旋转驱动结构21用于驱动摆动结构22转动，第一载物台24安装于摆动结构22的另一端且用于承载目标件60，水平保持结构23与第一载物台24连接，且用于使第一载物台24保持平行于水平面。
38.基于此，通过将旋转驱动结构21安装于支撑架10，以稳定旋转驱动结构21的安装位置和状态，进而稳定整个第一转运组件20的安装位置和状态；通过将第一载物台24设置
为平行于水平面，有效地保障第一载物台24对其所承载的目标件60进行可靠地、稳定地支撑；在将目标件60置于第一载物台24上以通过该转运机构进行转运作业时，通过旋转驱动结构21驱动摆动结构22转动，与此同时，摆动结构22联动第一载物台24移动即可实现目标件60的转运，期间，通过水平保持结构23使得第一载物台24在移动过程中保持平行于水平面，可有效地降低在转运过程中目标件60发生滑动甚至滑出第一载物台24的风险，有效地保障转运机构的使用性能和安全性能。此外，可通过改变旋转驱动结构21驱动摆动结构22转动的幅度，实现第一载物台24不同转运位置的切换，以适应不同工位的目标件60的转运需求，转运机构的兼容性更强、使用性能更佳。此外，在转运机构未进行转运作业时，可通过控制旋转驱动结构21驱动摆动结构22转动至摆动结构22处于竖直状态，即可实现第一转运组件20的收纳，可有效地降低在未进行转运作业时意外触碰第一转运组件20的风险，有效地保障转运机构的使用性能。
39.在一种可能的实施方式中，第一转运组件20设有一个，此时，在将目标件60从一个工位转运到另一个工位时，可在两个工位之间设置转运机构，即可便于通过第一转运组件20将目标件60从一个工位转运到另一个工位，如此，相对于现有技术中将转运机构设置为滑轨和与滑轨滑接配合的载台，并需要将滑轨从一个工位延伸到另一个工位上的方式相比，本技术实施方式，通过采用摆动结构22在空间摆动的方式进行第一载物台24转运位置的切换，可有效地降低转运机构的占用空间，有效地提高转运机构的使用性能。
40.在另外一种可能的实施方式中，第一转运组件20设有多个，多个第一转运组件20沿支撑架10的延伸方向间隔设置，如此，通过沿支撑架10的延伸方向间隔设置多个第一转运组件20，可通过多个第一转运组件20同时对不同工位的目标件60进行转运作业，如此，相对于现有技术中转运机构设计多组的滑轨和载台而实现多工位转运作业的方式相比，本技术实施方式，可充分利用竖直方向a的空间，使得整个转运机构的占用空间较少，有效地保障并提高转运机构的使用性能。
41.此外，还可通过将该转运机构置于现有转运机构旁侧，并使得第一转运组件20置于现有转运机构的上侧，以实现现有转运机构和该转运机构同时对多工位的目标件60进行转运作业的目的，有效地提高整体的转运效率，提高产品的整体的生产效率，便于充分利用现有生产空间进行快速、便捷地改造、扩产。
42.因此，相对于现有技术中将转运机构设计成滑轨和与滑轨滑接配合的载台的方式，本技术实施方式，通过沿支撑架10的延伸方向设有至少一个第一转运组件20，可充分利用竖直方向a的空间，使得整个转运机构的占用空间较少，空间利用率较高，且利于快速、便捷地进行改造、扩产，转运机构的使用性能较佳。
43.综上，本技术实施例提供的转运机构，在将目标件60置于第一载物台24上以通过该转运机构进行转运时，通过旋转驱动结构21驱动摆动结构22转动，与此同时，摆动结构22联动第一载物台24移动即可实现目标件60的转运，期间，通过水平保持结构23使得第一载物台24在移动过程中保持平行于水平面，可有效地降低在转运过程中目标件60发生滑动甚至滑出第一载物台24的风险，有效地保障转运机构的使用性能和安全性能。因此，相对于现有技术中将转运机构设计成滑轨41和与滑轨41滑接配合的载台的方式，本技术实施方式，通过沿支撑架10的延伸方向设有至少一个第一转运组件20，可充分利用竖直方向a的空间，使得整个转运机构的占用空间较少，空间利用率较高，且利于快速、便捷地进行改造、扩产，
转运机构的使用性能较佳。
44.具体地，请参阅图1、图2，第一转运组件20还包括与摆动结构22连接并将摆动结构22和水平保持结构23罩设于其内的保护壳25。基于此，通过保护壳25对罩设于其内的摆动结构22和水平保持结构23进行保护，可有效地降低意外触碰摆动结构22和水平保持结构23而致使其损坏的风险，有效地延长转运机构的使用寿命。
45.请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，旋转驱动结构21包括旋转驱动本体211，以及与旋转驱动本体211连接的旋转轴212，旋转驱动本体211安装于支撑架10，旋转轴212远离旋转驱动本体211的一端与摆动结构22连接，旋转轴212能够在旋转驱动本体211的驱动下带动摆动结构22转动。
46.通过采用上述方案，通过将旋转驱动本体211安装于支撑架10，以稳定旋转驱动结构21的安装位置和状态，进而稳定整个第一转运组件20的安装位置和状态；通过摆动结构22与旋转轴212远离旋转驱动本体211的一端进行连接，如此，旋转轴212能够在旋转驱动本体211的驱动下带动摆动结构22转动，有效地保障转运机构的使用性能。
47.具体地，旋转驱动结构21可为减速电机，旋转轴212为减速电机的输出轴，如此，可通过减速电机精准调控旋转轴212的转速，而实现精准调控摆动结构22的转动速度，利于保障摆动结构22以较适的转速平稳地转动，进而保障第一载物台24移动的平稳性，有效地降低在转运过程中因转速较大致使目标件60因惯性发生滑动甚至滑出第一载物台24的风险；可通过减速电机精准调控旋转轴212的角度，而实现精准调控摆动结构22的转动幅度，进而保障第一载物台24进行位置切换的准确度，进而保障转运机构转运作业的精度。此外，基于减速电机设计简单、结构紧凑等特点，可有效地节省旋转驱动结构21的安装空间，且维护简便。此外，还便于通过将减速电机动作信号引入电脑端控制的系统，以实现对转运机构的远程控制。
48.请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，水平保持结构23包括沿摆动结构22的延伸方向延伸形成且呈环状的同步带231、设于同步带231靠近旋转驱动结构21的一端的第一轮232，以及设于同步带231靠近第一载物台24的一端的第二轮233，第一轮232和第二轮233共同支撑同步带231，并均与同步带231局部啮合，第一轮232与旋转驱动本体211连接并相对于旋转驱动本体211固定，第二轮233与第一载物台24连接并相对于第一载物台24固定，第二轮233在第一轮232和同步带231的带动下不转动，以使第一载物台24保持平行于水平面。
49.通过采用上述方案，通过设置第一轮232与旋转驱动本体211连接并相对于旋转驱动本体211固定，以稳定第一轮232的安装位置和状态；通过设置第二轮233与第一载物台24连接并相对于第一载物台24固定，以稳定第二轮233的安装位置和状态；通过设置第一轮232和第二轮233共同支撑同步带231，并均与同步带231局部啮合，以稳定同步带231的安装位置和状态；基于此，在转运过程中，旋转轴212能够在旋转驱动本体211的驱动下带动摆动结构22转动，与此同时，摆动结构22联动第一载物台24移动即可实现目标件60的转运，期间，第二轮233在第一轮232和同步带231的共同作用下不转动，进而使得与其连接的第一载物台24而保持平行于水平面，有效地降低在转运过程中目标件60发生滑动甚至滑出第一载物台24的风险，有效地保障转运机构的使用性能和安全性能。
50.通过设置同步带231与第一轮232和第二轮233均啮合，有效地保障同步带231与第一轮232和第二轮233连接的稳定性、可靠性，有效地降低在转运过程中同步带231相对于第
一轮232和第二轮233发生打滑、转动的风险，有效地保障水平保持结构23的使用性能。
51.具体地，请参阅图4、图5、图6，旋转驱动结构21还包括套设于旋转轴212的外侧并连接于第一轮232和旋转驱动本体211之间的间隔套213，第一轮232、间隔套213和旋转驱动本体211相互固定。基于此，通过设置间隔套213，以通过间隔套213连接第一轮232和旋转驱动本体211，利于根据需要设置不同长度的间隔套213以使第一轮232与旋转驱动本体211之间具有合适的间距，进而利于使得水平保持结构23和摆动结构22均与支撑架10之间具有合适的间距，以便于第一转运组件20的安装，还可有效地降低在设置多个第一转运组件20时相邻第一转运组件20之间发生干涉的风险，还利于使得多个第一转运组件20安装更紧凑而充分利用支撑架10的安装空间，有效地保障并提高转运机构的使用性能。
52.请参阅图3、图4、图6，在本实施例中，第一转运组件20还包括张紧结构26，张紧结构26设于同步带231的外侧并向内抵压同步带231，摆动结构22设有沿其宽度方向延伸的安装槽221，张紧结构26的一端安装于安装槽221，且于安装槽221中的位置可调。
53.通过采用上述方案，通过设置张紧结构26，以通过张紧结构26向内抵压同步带231，使得同步带231的张紧力较大使得同步带231能够保持张紧状态，可有效地降低因同步带231张紧力不足使得第二轮233在转运过程中发生转动而致使第一载物台24倾斜的风险，有效地保障平行保持结构的使用性能。
54.通过将张紧结构26安装于安装槽221，以稳定张紧结构26的位置和状态；通过设置张紧结构26于安装槽221中的位置可调，如此，在同步带231因长时间使用发生拉伸等形变而松弛时，可通过改变张紧结构26于安装槽221中的位置，使得张紧结构26向内抵压同步带231而使得同步带231保持张紧状态，有效地保障平行保持结构的使用性能。
55.请参阅图4、图6，在本实施例中，安装槽221远离同步带231的一侧槽壁开设有连通至外部的螺纹孔2211，第一转运组件20还包括螺纹连接于螺纹孔2211的调节结构(图中未示出)，调节结构的一端与张紧结构26连接。
56.通过采用上述方案，通过旋转张紧结构26使其相对于螺纹孔2211转动，即可通过调节结构联动张紧结构26相对于安装槽221移动，而改变张紧结构26于安装槽221中的位置，张紧结构26于安装槽221中的位置调节操作十分方便、便捷。
57.请参阅图1、图4，在本实施例中，水平保持结构23和旋转驱动结构21设于摆动结构22沿其厚度方向的一侧，第一载物台24设于摆动结构22沿其厚度方向的另一侧。
58.通过采用上述方案，可有效地平衡第一转运组件20的整体重力情况，有效地降低因局部应力集中而易致使第一转运组件20的局部发生断裂的风险，使得第一转运组件20整体结构更稳定、更可靠，有效地保障第一转运组件20的使用性能。
59.具体地，请参阅图5、图6，摆动结构22靠近第一载物台24的一端设有沿其厚度贯通的穿孔222；第一转运组件20还包括沿水平方向b延伸形成的连接轴27，连接轴27穿设于穿孔222，且其两端分别连接于第一载物台24和水平保持结构23。基于此，通过将连接轴27穿设于穿孔222，并将第一载物台24和水平保持结构23分别连接于连接轴27的两端，即可实现第一载物台24和水平保持结构23的安装；通过取消第一载物台24和水平保持结构23与连接轴27的连接，即可实现第一载物台24和水平保持结构23的拆卸，进而便于对第一载物台24和水平保持结构23进行维修、更换等操作；通过将第一载物台24和水平保持结构23设置于摆动结构22的两侧，以有效地平衡第一转运组件20的整体重力情况，有效地降低应力集中
于连接轴27而易致使连接轴27发生断裂的风险，使得第一转运组件20整体结构更稳定、更可靠，有效地保障第一转运组件20的使用性能。
60.具体地，请参阅图5、图6，连接轴27包括依次连接的第一段271、第二段272和第三段273，第一段271的直径和第三段273的直径均小于第二段272的直径，第一段271连接于第二轮233，第二段272穿设于穿孔222，第三段273连接于第一载物台24。第一转运组件20还包括设于第二轮233和摆动结构22之间并套接于第一段271的间隔件28，间隔件28用于限制连接轴27沿穿孔222朝靠近第一载物台24的方向移动。基于此，通过于第二轮233和摆动结构22之间设置间隔件28，以通过间隔件28限制连接轴27沿穿孔222朝靠近第一载物台24的方向移动，可有效地保障第一载物台24、水平保持结构23和摆动结构22相对位置的稳定性、可靠性，可有效地降低在转运过程中连接轴27沿穿孔222朝靠近第一载物台24的方向移动而致使第二轮233朝向第一载物台24的方向移动的风险，进而有效地降低第一载物台24沿垂直于摆动结构22转动方向发生倾斜的风险，有效地保障第一转运组件20的使用性能。
61.具体地，请参阅图3、图5、图6，第一载物台24套接于第三段273的外侧，第一转运组件20还包括可拆卸连接于第三段273远离第二段272的端部处的锁紧件29，锁紧件29用于将第一载物台24抵紧至第二段272。基于此，先将第一载物台24套接于第三段273，再将锁紧件29连接于第二段272的端部处，并使得载物台抵紧至第二段272，即可实现第一载物台24的安装；反之，通过取消锁紧件29与第二段272的端部处的连接，即可实现第一载物台24的拆卸，第一载物台24的拆装十分方便；通过设置锁紧件29将第一载物台24抵紧至第二段272，可有效地保障第一载物台24与连接轴27连接的稳定性、可靠性，可有效地降低在转运过程中第一载物台24与连接轴27发生相对转动而致使第一载物台24与水平保持结构23发生相对转动的风险，进而有效地降低在转运过程中第一载物台24发生倾斜的风险，有效地保障第一转运组件20的使用性能。
62.请参阅图1、图7，在本实施例中，转运机构还包括设于第一载物台24上的第一规正组件30，第一规正组件30包括分设于第一载物台24各侧的多个第一规正结构31，第一规正组件30具有规正状态和松弛状态，多个第一规正结构31在第一规正组件30处于规正状态时向第一载物台24的中心靠拢，并共同夹持第一载物台24上的目标件60；多个第一规正结构31在第一规正组件30处于松弛状态时向远离第一载物台24的中心方向扩散，并共同松开第一载物台24上的目标件60。
63.通过采用上述方案，在目标件60已置于第一载物台24并待转运时，先切换第一规正组件30至规正状态，以通过多个第一规正结构31向第一载物台24的中心靠拢，并共同夹持第一载物台24上的目标件60，使得目标件60稳定、可靠地置于第一载物台24上，可有效地降低在转运过程中目标件60相对于第一载物台24发生滑动甚至滑出第一载物台24的风险，有效地保障并提高转运机构的使用性能。反之，在目标件60已转运至目标位置已完成转运时，先切换第一规正组件30至松弛状态，以使多个第一规正结构31向远离第一载物台24的中心方向扩散，并共同松开第一载物台24上的目标件60，以便于取出置于第一载物台24的目标件60。
64.请参阅图7、图8，在本实施例中，第一规正结构31包括与第一载物台24连接的滑座311、滑动连接于滑座311的滑块312，以及与滑块312连接的规正件313；第一规正组件30还包括驱动器32，驱动器32与其中一第一规正结构31的滑块312连接，与驱动器32连接的滑块
312通过传动结构33与其他滑块312连接。
65.通过采用上述方案，通过将滑座311连接于第一载物台24，以稳定滑座311的安装位置和状态，进而稳定第一归正结构的安装位置和状态；通过驱动器32驱动与其连接的滑块312沿对应的滑座311滑动，同时，与驱动器32连接的滑块312通过传动结构33联动其他滑块312沿对应的滑座311滑动，即可实现各第一规正结构31朝向第一载物台24的中心靠拢或朝向远离第一载物台24的中心方向扩散，即可实现第一规正组件30规正状态或松弛状态的切换，有效地保障第一规正组件30的使用性能。
66.具体地，驱动器32可为气缸，基于气缸具有结构简单、操作简单、免维护等特点，可有效地降低驱动器32设计、生产成本，有效地保障驱动器32长期稳定、可靠地工作，有效地保障驱动器32的使用性能。
67.请参阅图1、图2、图9，在本实施例中，转运机构还包括设于第一转运组件20底侧的第二转运组件40，第二转运组件40包括沿水平方向b延伸形成的滑轨41、滑接于滑轨41并用于承载目标件60的第二载物台42，以及用于驱动第二载物台42沿滑轨41滑动的驱动件(图中未示出)。
68.通过采用上述方案，通过于第一转运组件20底侧设置第二转运组件40，以通过驱动件驱动第二载物台42沿滑轨41滑动，即可实现水平方向b的目标件60的转运作业，并可充分利用第一转运组件20底侧的空间，进一步提高空间使用率，还可通过第一转运组件20和第二转运组件40同时对不同工位的目标件60进行转运作业，进一步提高整体的转运效率，进一步提高产品的整体的生产效率，还通过第一转运组件20和第二转运组件40多种转运作业方式的结合，有效地提高转运机构的应用场景，有效地提高转运机构的使用性能。
69.具体地，请参阅图1、图2，转运机构还包括设于第二载物台42上的第二规正组件50，第二规正组件50与第一规正组件30为相同结构。具体地，第二规正组件50包括分设于第二载物台42各侧的多个第二规正结构，第二规正组件50具有规正状态和松弛状态，多个第二规正结构在第二规正组件50处于规正状态时向第二载物台42的中心靠拢，并共同夹持第二载物台42上的目标件60；多个第二规正结构在第二规正组件50处于松弛状态时向远离第二载物台42的中心方向扩散，并共同松开第二载物台42上的目标件60。基于此，在目标件60已置于第二载物台42并待转运时，先切换第二规正组件50至规正状态，以通过多个第二规正结构向第二载物台42的中心靠拢，并共同夹持第二载物台42上的目标件60，使得目标件60稳定、可靠地置于第二载物台42上，可有效地降低在转运过程中目标件60相对于第二载物台42发生滑动甚至滑出第二载物台42的风险，有效地保障并提高转运机构的使用性能。反之，在目标件60已转运至目标位置已完成转运时，先切换第二规正组件50至松弛状态，以使多个第二规正结构向远离第二载物台42的中心方向扩散，并共同松开第二载物台42上的目标件60，以便于取出置于第二载物台42的目标件60。
70.具体地，驱动件可为无杆气缸，基于无杆气缸具有整体安装尺寸小，轴向空间较小等特点，在保障驱动件使用性能的同时，可有效地减少驱动件的安装空间。
71.请参阅图1、图2，本技术还提供一种自动化设备，该自动化设备包括转运机构，转运机构的具体结构参照上述实施例，由于本自动化设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
72.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和
原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。